MR-J2-200CT Modulo de servoamplificador CA MRJ2200CT Original nuevo
Resumen del producto
ElSe trata de un modelo de motor de cuatro cilindros.es un servoamplificador de 2.0kW de la serie MR-J2 de Mitsubishi Electric, distinguiéndose de la variante de entrada de tren de impulsos estándar MR-J2-200A por su controlador de posicionamiento incorporado.Esto hace que el modelo CT sea una solución de control de movimiento autosuficiente para una amplia gama de tareas de automatización industrial.
Mientras que los servoamplificadores estándar requieren un controlador externo (PLC, controlador de movimiento o CNC) para generar comandos de posición, el MR-J2-200CT alberga su propia lógica de posicionamiento.Puede almacenar hasta 16 posiciones de objetivo pre-programadas en la tabla de puntos interna del amplificador, luego activa cada posición a través de señales de entrada de contacto de una salida o relé digital simple de un PLC, eliminando la necesidad de generadores de trenes de pulso o programación de movimiento compleja.
Esta arquitectura representa la ventaja de la serie MR-J2 CT en aplicaciones de automatización sensibles a los costes.los sistemas de transporte que requieren puntos de parada precisos son aplicaciones ideales donde el MR-J2-200CT elimina la necesidad de controladores de posicionamiento dedicados.
Especificaciones clave
| Producción nominal |
2.0 kW |
| Corriente nominal |
Aproximadamente 11.4A |
| Suministro de insumos |
El valor de las emisiones de gases de efecto invernadero es el valor de las emisiones de gases de efecto invernadero de las emisiones de gases de efecto invernadero. |
| Rango de entrada |
El valor de las emisiones de dióxido de carbono |
| Respuesta de velocidad y frecuencia |
250 Hz |
| Posicionamiento incorporado |
Hasta 16 puntos |
| Comunicación |
Se trata de un sistema de control de velocidad. |
| Freno dinámico |
Construido |
| Temperatura de funcionamiento |
0 a 55°C |
| Peso |
4.4 kg |
| Estatus de las personas |
Suspendió su producción |
Posicionamiento incorporado
La capacidad de posicionamiento del MR-J2-200CT opera desde una tabla de puntos almacenada en la memoria no volátil del amplificador.Cada una de las entradas de la tabla de 16 puntos define una posición de destino (en pulsos de codificador o unidades definidas por el usuario), velocidad de movimiento y parámetros de rampa de aceleración/desaceleración.
Durante el funcionamiento, el controlador selecciona la entrada de la tabla de puntos a ejecutar activando las entradas de contacto del PLC o el panel de relé de la máquina.ejecuta el movimiento a la posición correspondiente, y señala la finalización a través de un contacto de salida digital.
Para aplicaciones de un solo eje o máquinas simples de varios ejes en las que los ejes funcionan de forma independiente, el posicionamiento incorporado del MR-J2-200CT elimina por completo la necesidad de controladores de movimiento dedicados,crear una jerarquía racionalizada de tres nivelesSe trata de un sistema de control automático que se utiliza para controlar la velocidad de los motores.
Respuesta de frecuencia de velocidad de 250 Hz Performance en aplicaciones dinámicas
La respuesta de frecuencia de velocidad de 250 Hz del bucle de control de velocidad del MR-J2-200CT define la capacidad del amplificador para rastrear cambios rápidos de comandos de velocidad.Esta especificación determina con qué agresividad el servo puede rechazar las perturbaciones de carga y seguir los perfiles de velocidad sin sobrecargas o inestabilidad.
A una respuesta de 250 Hz, el MR-J2-200CT puede rechazar las perturbaciones del par de carga que ocurren más rápido que aproximadamente 4 ms, proporcionando una respuesta mecánica rígida en aplicaciones con fuerzas de corte,resistencia del material, o impulsos de fricción que crean rápidas variaciones de carga.
Interfaces de comunicación RS-422 y RS-232C
El MR-J2-200CT incluye dos interfaces de comunicación en serie que sirven para diferentes propósitos:
- RS-422: ¿Qué está pasando?Se utiliza para la conexión a los paneles de operador de la serie CR de Mitsubishi o para la configuración de parámetros y tablas de puntos basados en PC utilizando el software MR Configurator.La interfaz diferencial admite una comunicación fiable a través de cables más largos (hasta unos 30 m).
- RS-232C: ¿Qué está pasando?Soporta conexión directa a un PC para programación y diagnóstico de una sola unidad.Monitorear las variables de funcionamiento en tiempo real, y realizar diagnóstico de afinación gráfica.
Preguntas frecuentes
P1: ¿Cuál es la diferencia entre el MR-J2-200CT y el MR-J2-200A, y cómo puedo elegir entre ellos?
El MR-J2-200A es la variante de entrada de tren de pulso de uso general que acepta impulsos de comando de posición de un controlador externo.El MR-J2-200CT tiene un posicionamiento incorporado desde una tabla de puntos almacenada y es activado por entradas de contacto. Seleccione el CT para posicionamiento discreto de punto a punto sin un controlador de movimiento externo,y la variante A cuando la aplicación necesite una interpolación completa de varios ejes o una trayectoria arbitraria siguiendo.
P2: ¿Se puede utilizar el MR-J2-200CT con un PLC Mitsubishi estándar para implementar más de 16 posiciones?
La tabla de puntos interna del MR-J2-200CT almacena exactamente 16 posiciones accesibles a través de entradas de contacto.utilizar la interfaz serie RS-422/232C para descargar nuevas entradas de la tabla de puntos del PLC antes de ejecutar movimientos, o actualizar a un controlador de movimiento Mitsubishi que proporciona capacidad de posicionamiento ilimitado.
P3: ¿Apoya el MR-J2-200CT la detección de posición absoluta, de modo que no se requiera la orientación al encendido?
El MR-J2-200CT utiliza un estándar de codificador incremental. Los datos de posición absoluta no se retienen cuando se corta la energía, por lo que se requiere una operación de regreso a casa en cada encendido.La serie MR-J2S posterior de Mitsubishi introdujo la compatibilidad absoluta del codificador con la retención de posición respaldada por batería.
P4: ¿Qué resistencia regenerativa (resistencia de frenado) se requiere con el MR-J2-200CT?
El MR-J2-200CT incluye un circuito regenerativo incorporado suficiente para aplicaciones con energía regenerativa moderada.o requisitos de frenado de alta velocidad, una opción de resistencia regenerativa externa puede ser necesaria para disipar de forma segura la energía regenerativa sin activar la protección contra sobrevoltuaciones.
P5: ¿Es el MR-J2-200CT directamente intercambiable con el MR-J2S-200CT (el sucesor de la serie Super)?
Las series MR-J2 y MR-J2S no son directamente compatibles con los pines. Las posiciones de los conectores y las asignaciones de señales difieren.El MR-J2S-200CT proporciona un rendimiento mejorado, pero requiere una adaptación del cableado si se sustituye en una instalación MR-J2 existentePara el mantenimiento de las instalaciones MR-J2 existentes, utilizar otro MR-J2-200CT.
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