DST1404P Emerson Nidec DST1404P Servo Drive Nueva fábrica sellada
Técnicas de control DST1404P.
380/480V de 3 fases, 5,9 brazos continuos / 17,7 brazos máximo, 4 caballos de fuerza de trabajo pesado, retroalimentación del codificador, módulos de opción SM
Resumen general
ElTécnicas de control DST1404PEste controlador de movimiento de funcionalidad completa cuenta con una carcasa de sólo 2,5 pulgadas de ancho,lo que lo convierte en uno de los servo accionadores más compactos de su clase, capaz de coordinar las células de la máquina de varios ejes con procesamiento a bordo y comunicación entre accionadores.
The Digitax ST family differentiates itself from conventional servo drives by integrating varying levels of autonomous motion control capability directly into the drive hardware—not just the power electronics and feedback processing, pero también el entorno de programación y la lógica de secuenciación de ejes.
Las cuatro variantes (Base, Indexer, Plus, EZMotion) comparten la misma carcasa física y la misma sección de potencia, solo difieren en su nivel de inteligencia a bordo.La variante Plus representa el nivel más alto de capacidad autónoma, incorporando el entorno de programación completo de la IEC 61131-3 y permitiendo una arquitectura descentralizada donde cada eje de accionamiento ejecuta su propio programa de movimiento mientras se sincroniza con sus pares.
La especificación de 5,9 brazos continuos / 17,7 brazos pico significa que el DST1404P puede entregar tres veces su corriente continua nominal para ráfagas cortas.Esta capacidad de corriente de pico determina cuán agresivamente un servo eje puede acelerar y desacelerar, por lo que es ideal para aplicaciones que requieren un posicionamiento de alta aceleración y velocidades de ciclo rápidas.
Especificaciones clave
| Ingreso |
Las condiciones de ensayo de los equipos de ensayo deberán ser las siguientes: |
| Corriente de salida (continua) |
5.9 Armas |
| Corriente de salida (pico) |
17.7Armas (300%) |
| Nivel de potencia (carga pesada) |
4 CV |
| Recinto |
Protección IP20 |
| Las dimensiones (H × W × D) |
12.7" por 2.5" por 9.0" |
| Peso |
4.6 libras |
| Variante |
Además (P) |
| Comunicación integrada |
CTNet, CTSync |
| Tarjeta inteligente |
Incluido |
| Comentarios |
Encóder (incremental, SinCos, EnDat, SSI, Resolver a través de SM) |
| Software de configuración |
CTSoft / SyPTPro |
Digitax ST Plus, controlador de movimiento a bordo y CTNet
La designación "Plus" identifica al DST1404P como la variante con un controlador de movimiento IEC 61131-3 de plena funcionalidad incrustado en la unidad.El controlador ejecuta bloques de función de movimiento compatibles con PLCopen para el control de velocidad, control de posición, orientación, engranajes electrónicos y camming.
Lo que distingue al Plus de la variante Indexer es la adición de comunicación CTNet y CTSync.que funcionan a una velocidad de hasta 5 Mbit/s con tiempos de ciclo tan bajos como 2 msEn las máquinas de múltiples ejes, CTNet lleva puntos de posición, velocidad y sincronización entre las unidades a velocidades sin igual por los sistemas PLC externos.
CTSync agrega la sincronización de reloj a nivel de hardware entre las unidades, lo que permite a los ejes mantener relaciones de cronometraje submillisegundos para aplicaciones como el control de registros en la impresión,sincronización de corte de vuelo, o enrollamiento de acoplamiento por tensión.
El entorno de programación SyPTPro proporciona editores basados en texto y gráficos IEC 61131-3 para la programación de secuencias de máquinas, perfiles de movimiento, lógica de E/S,y comunicaciones CTNet en una única herramienta de desarrollo.
Modulos de opciones SM Expansión de clic
La unidad Digitax ST acepta un único módulo de opción SM (Solution Module) que se conecta a la ranura de expansión de la unidad sin herramientas.Este mecanismo "click-in" permite cambios de campo en la interfaz de comunicación de la unidad o la expansión de E / S sin reemplazo de la unidad.
Los módulos SM disponibles incluyen:
- Comunicación de bus de campo:El objetivo de la medida es garantizar que los datos de los usuarios sean accesibles a todos los usuarios de la red.
- Expansión de la E/S:SM-I/O Plus (6 entradas digitales, 3 salidas digitales, 2 entradas/salidas analógicas), SM-I/O Lite, SM-I/O 32
- Interfaz de respuesta:El número de unidades de la unidad de control de la unidad de control de la unidad de control de la unidad de control de la unidad de control de la unidad de control.
La tarjeta inteligente suministrada con cada Digitax ST almacena el conjunto completo de parámetros de la unidad, incluida la configuración del módulo SM. Swapping a drive in the field requires only inserting the SmartCard from the removed drive into the replacement—the replacement drive reads the SmartCard and adopts the original configuration automatically.
Preguntas frecuentes
P1: El DST1404P tiene integrado CTNet. ¿Se requiere un módulo de interfaz de red separado para usar CTNet, o es nativo de la variante Plus?
CTNet y CTSync son nativos del hardware incorporado de la variante Plus, no se requiere módulo SM. El conector CTNet es parte de la interfaz incorporada de la unidad.La ranura de opción SM en el DST1404P está disponible para diferentes expansión, por lo general una interfaz de bus de campo para la conexión a la red de automatización de la planta, mientras que CTNet se encarga de la coordinación entre unidades.
P2: ¿Qué tipos de retroalimentación motora admite el DST1404P sin módulos SM adicionales?
Sin un módulo SM, la entrada de retroalimentación nativa del DST1404P acepta codificadores incrementales (cuadratura diferencial TTL / RS422 con canal marcador), codificadores SinCos (1Vpp diferencial seno-coseno),y codificadores absolutos que se comunican mediante protocolos EnDat o SSILa retroalimentación del resolvedor requiere el módulo de opción SM-Resolver.
P3: La unidad está calificada en 5.9Arms continuo y 17.7Arms pico. ¿Cuánto tiempo puede la unidad sostener la corriente de pico?
La capacidad de la corriente máxima está limitada térmicamente por la electrónica de potencia del accionamiento y la tasa de aumento de la temperatura de enrollamiento del motor.La proporción de pico a continuo del 300% representa la corriente pico instantánea normalmente sostenida durante la duración de eventos de aceleración o desaceleración únicos (segundos en lugar de minutos)Para los ciclos de trabajo repetitivos, la modelización térmica debe confirmar que el calentamiento medio no excede los límites nominales.
P4: ¿Se puede configurar el DST1404P utilizando CTSoft desde una computadora portátil sin el teclado opcional?
Sí. Todos los parámetros de Digitax ST se pueden acceder y configurar a través del software CTSoft que se ejecuta en un PC con Windows conectado al puerto de programación RJ45 del panel frontal de la unidad o a la interfaz RS485 incorporada.El teclado opcional proporciona un acceso conveniente al panel frontal durante la puesta en marcha, pero no es necesario.
P5: El DST1404P está clasificado IP20.
IP20 protege contra objetos sólidos de más de 12,5 mm, pero no proporciona protección contra el agua, líquidos o polvo fino.Revestimiento limpio típicamente un gabinete de control con clasificación IP54 o IP65 donde el panel circundante proporciona protección ambientalNo se permite la exposición directa al líquido refrigerante de la máquina, a la niebla del fluido de corte o a cualquier otro líquido.
¡Su mensaje debe tener entre 20 y 3.000 caracteres!
