Allen-Bradley 2198-E4015-ERS | Servodrive Kinetix 5100
1.5kW, 400V, EtherNet/IP, STO cableado
Número de pieza: 2198-E4015-ERS
Fabricante: Allen-Bradley / Rockwell Automation
Serie: Kinetix 5100
Condición: Nuevo / Excedente / Reacondicionado Disponible
Descripción general
El Allen-Bradley 2198-E4015-ERS es un servodrive de un solo eje de la serie Kinetix 5100 de Rockwell Automation, diseñado para el control de movimiento basado en EtherNet/IP en aplicaciones independientes. Con una potencia de salida continua de 1.5 kW a partir de una entrada de 400 V CA, este drive ofrece un control de precisión de velocidad, par y posición para aplicaciones de ejes servo en el embalaje, manipulación de materiales, automatización de ensamblajes y maquinaria industrial ligera.
Las características clave incluyen la capacidad de indexación EtherNet/IP y la implementación de seguridad cableada (STO). La funcionalidad de indexación permite al drive ejecutar perfiles de movimiento preprogramados a través de su motor de movimiento integrado sin necesidad de un controlador de movimiento separado. La implementación STO cableada proporciona funciones críticas de seguridad a través de conexiones físicas en lugar de redes de seguridad.
Especificaciones clave
| Serie |
Kinetix 5100 |
| Potencia de salida continua |
1.5 kW |
| Tensión de entrada |
Clase 400V (380-480V CA, 3 fases) |
| Frecuencia de entrada |
47-63 Hz |
| Corriente de salida continua |
6.05 A |
| Corriente de salida pico |
15.11 A |
| Tensión de control |
24V CC (nominal) |
| Comunicación |
EtherNet/IP (doble RJ45) |
| Seguridad |
Parada de par segura cableada (STO) |
| Modo de movimiento |
Indexación |
| Clasificación de la carcasa |
IP20 / NEMA Tipo 1 |
| E/S |
2 entradas analógicas, 6 entradas digitales, 6 salidas digitales |
| Interfaz |
Pantalla de estado, botones de navegación, Mini USB |
| Peso |
1.61 kg (3.56 lbs) |
| Reemplazo sugerido para |
2097-V34PR5 (Kinetix 350) |
Indexación EtherNet/IP – Movimiento sin controlador de movimiento
El drive de indexación Kinetix 5100 contiene su propio motor de ejecución de movimiento, almacenando y ejecutando perfiles de movimiento localmente sin necesidad de un controlador de movimiento Logix para cálculos de trayectoria en tiempo real. Esta arquitectura reduce la carga del controlador en máquinas multieje y permite una integración rentable de ejes servo independientes.
La interfaz EtherNet/IP de doble puerto admite la topología Device Level Ring (DLR), lo que permite encadenar los drives en una red en anillo con recuperación automática de fallos. Esto elimina puntos únicos de fallo y simplifica el cableado del armario para máquinas con múltiples ejes servo.
Seguridad cableada – STO sin red de seguridad
El sufijo ERS indica la implementación de Parada de Par Segura cableada a través de terminales de seguridad dedicados. Esta arquitectura es ideal para máquinas que utilizan circuitos de parada de emergencia cableados, relés de seguridad o PLCs de seguridad que emiten señales de seguridad discretas en lugar de comandos de seguridad basados en red.
La Parada de Par Segura corta las señales de control del drive, eliminando el par del motor sin apagar completamente el drive. Los terminales STO cableados también permiten que las conexiones de seguridad se cascaden entre múltiples drives, permitiendo la eliminación simultánea de par en múltiples ejes a partir de un único evento de seguridad.
Ruta de reemplazo del Kinetix 350 2097-V34PR5
Rockwell Automation designa el 2198-E4015-ERS como la ruta de actualización sugerida para máquinas que ejecutan el drive Kinetix 350 2097-V34PR5. Si bien la migración requiere conectores, cableado de control y herramientas de puesta en marcha diferentes, el mapeo funcional entre plataformas está bien documentado por Rockwell.
E/S, Pantalla y Conectividad
El 2198-E4015-ERS proporciona capacidades completas de E/S, incluyendo 2 entradas analógicas, 6 entradas digitales y 6 salidas digitales. La pantalla de estado integrada y los botones de navegación permiten el monitoreo básico del estado del drive y el acceso a parámetros sin necesidad de una computadora portátil. El puerto Mini USB admite la configuración directa del drive y las actualizaciones de firmware a través de Connected Components Workbench (CCW).
Preguntas frecuentes
¿Requiere el 2198-E4015-ERS un controlador ControlLogix o CompactLogix para funcionar?
No. Como drive de indexación, el 2198-E4015-ERS ejecuta perfiles de movimiento almacenados localmente a través de su motor de movimiento integrado. Puede ser comandado mediante entradas digitales o mensajes EtherNet/IP de PLCs Logix estándar, controladores de terceros o PLCs simples con salidas digitales.
¿Cuál es la diferencia entre las variantes ERS (seguridad cableada) y ESS (red de seguridad)?
La variante ERS implementa la Parada de Par Segura a través de terminales de seguridad cableados desde relés de seguridad o salidas discretas de PLC de seguridad. La variante ESS admite CIP Safety sobre EtherNet/IP, donde los comandos de seguridad llegan a través de la red desde controladores GuardLogix o con clasificación de seguridad.
¿Es este drive un reemplazo directo para el Kinetix 350 2097-V34PR5?
Rockwell designa el 2198-E4015-ERS como el reemplazo funcional sugerido, pero no es un reemplazo directo. La ubicación de los conectores, el cableado de control y el software de puesta en marcha difieren entre las plataformas, lo que requiere recableado y reconfiguración.
¿Qué software se utiliza para configurar y poner en marcha el 2198-E4015-ERS?
La herramienta de configuración principal es Connected Components Workbench (CCW) de Rockwell Automation, disponible como descarga gratuita. El drive también proporciona una pantalla frontal y botones de navegación para el monitoreo básico del estado y el acceso a parámetros.
¿Qué tipos de motores son compatibles con el 2198-E4015-ERS?
La serie Kinetix 5100 admite servomotores síncronos (imanes permanentes) y asíncronos (inducción). Los servomotores Allen-Bradley de las series MPAI, MPAS y MPL son las principales combinaciones previstas, aunque se pueden utilizar motores de terceros con la entrada de datos del motor adecuada durante la puesta en marcha.
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