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Absolute. Código gris de 8 bits. 256 PPR. Casilla de 50 mm.
Los codificadores incrementales cuentan los pulsos desde un punto de referencia los codificadores absolutos simplemente te dicen dónde estás esa distinción importa cada vez que una máquina se encende, se recupera de un E-stop,o se reanuda después de un apagado planificado, el E6CP-AG5C emite un código de posición angular único desde el primer momento en que recibe energía., sin ciclo de orientación, sin referencia de ejecución, sin espera.
Parte de la serie E6CP-A de OMRON, este codificador rotativo absoluto compacto ofrece una salida de código gris de 8 bits a través de 256 posiciones por revolución.y el control de la posición angular en toda la gama de tareas generales de automatización industrialSu carcasa ABS ligera, de 50 mm de diámetro,y la compatibilidad directa con el posicionador de cámara H8PS de OMRON lo han convertido en una referencia estándar en paneles de control de automatización y sistemas de cronometraje de máquinas durante años.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Tipo de codificador | En absoluto, óptico |
| Resolución | 8 bits (256 pulsos por revolución) |
| Código de salida | Código gris |
| Válvula de alimentación | 12 a 24 VDC (de 10% a +15%) |
| Tipo de salida | Recolector abierto (NPN) |
| Válvulas de tensión máxima aplicada | 28 VDC |
| Corriente máxima de sumidero (salida) | 16 mA |
| Frecuencia máxima de cambio | 5 kHz |
| Velocidad máxima de rotación | 1, 000 RPM |
| Diámetro del eje | 6 mm (extremo sólido y plano) |
| Diámetro de la carcasa | 50 mm |
| Diámetro de la brida | de una longitud igual o superior a 50 mm |
| Materiales para la vivienda | ABS (poliaceto reforzado con vidrio) |
| Material del eje | SUS416 Acero inoxidable |
| El montaje | Montura de las bridas |
| Torque de fricción | 0.00098 N·m |
| Momento de inercia | 1 × 10−6 kg·m2 |
| Carga radial máxima | 29.4 N |
| Consumo actual | 70 mA como máximo. |
| Calificación de protección | Protección IP50 |
| Temperatura de funcionamiento | ¥10°C a +55°C |
| Peso | Aproximadamente 200 g. |
| Conexiones de salida | 8 cables de señal + potencia (codificados por color) |
La salida binaria estándar cambia múltiples bits simultáneamente en ciertas transiciones de conteo, creando breves ventanas donde la salida podría ser mal leída.El código gris elimina esto al garantizar solo un cambio de bit en cualquier paso dado independientemente de la posición a través de la cual esté pasando el codificador.
Para las aplicaciones de cronometraje de la máquina basadas en ángulos y control de levas, esa propiedad de cambio de un solo bit reduce directamente el riesgo de lecturas de posición falsas que podrían desencadenar operaciones incorrectas de la máquina.El E6CP-AG5C de 8 bits de salida gris da 256 inequívocos, posiciones angulares secuenciales a través de una rotación completa, cada una con un código único que no puede confundirse con sus vecinos durante el funcionamiento normal.
Los sensores de posición angulares más antiguos usaban contactos de cepillo con elementos mecánicos que se desgastan, generan ruido eléctrico y producen variaciones de salida a medida que su resistencia de contacto se desplaza con la temperatura. The E6CP-AG5C uses an optical sensing system that eliminates brush noise entirely and keeps output accuracy stable across its full –10°C to +55°C operating temperature range without requiring temperature compensation.
Esto es importante en entornos donde el sensor está cerca de fuentes de calor, experimenta grandes fluctuaciones diarias de temperatura o funciona continuamente.Un sistema óptico sin cepillos también no tiene partes de contacto de desgaste en la trayectoria de la señal, lo que contribuye directamente a la vida útil en aplicaciones de alto ciclo.
El H8PS de OMRON es un controlador de posicionamiento de cámaras dedicado, un dispositivo que monitorea la salida de posición angular de un codificador y activa salidas en posiciones angulares definidas con precisión.con una capacidad de transmisión superior a 20 W,, fácilmente reconfigurable.
El E6CP-AG5C está específicamente listado por OMRON como el codificador para su uso con el H8PS, y la variante con sufijo -C de este codificador incluye un conector diseñado específicamente para la interfaz directa H8PS.La combinación detecta el tiempo de funcionamiento de varias máquinas automáticas con alta precisión, according to OMRON's official product documentation — covering applications from packaging machinery cycle control to press and stamping timing to any process where multiple output events need to occur at defined angular positions within a rotation cycle.
Para los sistemas que no utilizan el H8PS, el estándar E6CP-AG5C (cable pre cableado, sin conector) se conecta a cualquier controlador capaz de leer código gris paralelo de 8 bits en salidas abiertas del colector.
El E6CP-AG5C utiliza un cable pre cableado codificado por color con la siguiente asignación de salida por hoja de datos oficial de OMRON:
| Color del alambre | Función |
|---|---|
| El rojo | 1224 Suministro de VDC |
| Negro | 0V (común) |
| Marrón | La salida 20 (bit 0, LSB) |
| Naranja | Producción 21 |
| Amarillo | Producción 22 |
| El verde | Producción 23 |
| El azul | Producción 24 |
| Color morado | Producción 25 |
| Cinza | Producción 26 |
| Blanco | Producción 27 (MSB) |
Es importante:Permita al menos 1 segundo después de encender antes de leer la salida del codificador. La documentación de OMRON especifica que el codificador puede emitir pulsos incorrectos durante el primer segundo después de la aplicación de energía.
La combinación de E6CP-AG5C de salida absoluta, carcasa compacta de 50 mm y interfaz de código Gray paralela simple se adapta a una amplia gama de tareas de detección de posición angular:
P1: ¿Cuál es la diferencia entre E6CP-AG5C y E6CP-AG5C-C?
El codificador de núcleo es idéntico, la misma salida de código gris de 8 bits, las mismas especificaciones eléctricas, la misma carcasa de 50 mm.El sufijo -C designa una versión terminada por conector diseñada específicamente para conexión directa al posicionador de cámara OMRON H8PS. El estándar E6CP-AG5C tiene cables voladores (extremos de alambre desnudos) adecuados para el cableado general a cualquier controlador compatible. Elija según si se está conectando a un H8PS o cableado a una interfaz personalizada.
P2: ¿Puede este codificador conservar su lectura de posición después de la pérdida de energía?
Sí, porque es un codificador absoluto, el E6CP-AG5C emite un código único para cada ángulo del eje basado en su patrón de disco óptico interno.y no hay datos almacenados para perder. Retire la energía, gire el eje a cualquier posición, restablezca la energía: el codificador emite inmediatamente el código gris correcto para donde sea que el eje se encuentre ahora, sin ninguna secuencia de inicialización requerida.
P3: ¿Por qué la velocidad máxima de rotación es de sólo 1.000 RPM?
El límite de 1.000 RPM refleja la combinación de la salida paralela de 8 bits y la frecuencia de conmutación máxima de 5 kHz de las salidas de los colectores abiertos.las transiciones de salida ocurren a aproximadamente 4Para aplicaciones de mayor velocidad, OMRON ofrece otras familias de codificadores con salida incremental de alta velocidad.Para las aplicaciones de posicionamiento de levas y cronometraje de máquinas, el E6CP-AG5C está diseñado para, las velocidades de rotación rara vez se acercan a 1.000 RPM.
P4: ¿Es el E6CP-AG5C adecuado para su uso en entornos con líquido de corte o lavado?
La clasificación IP50 sólo proporciona protección contra la entrada de polvo ̇ no ofrece protección contra el agua.o instalación exterior sin protección mecánica adicionalPara las aplicaciones que requieren resistencia al agua, la serie E6C3-A de OMRON (con clasificación IP65) es la alternativa adecuada.El E6CP-AG5C está diseñado para la instalación de paneles de control o posiciones protegidas de la máquina donde las salpicaduras y la humedad no son factores.
P5: ¿Cuántos cables de salida se necesitan para conectarse al controlador receptor?
El E6CP-AG5C tiene 8 cables de salida de señal (uno por bit, para salida paralela de 8 bits) más dos cables de alimentación (alimentador y común), dando 10 cables en total.El controlador receptor o PLC necesita 8 canales de entrada digital capaces de leer colector abierto (NPNSi se necesitan menos bits, por ejemplo, solo 4 bits para una resolución de 16 posiciones, las salidas de orden inferior simplemente se pueden dejar sin conexión.y los bits conectados seguirán proporcionando una salida de código gris válido para los canales conectados.
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