Nuevo y original Mitsubishi Servo Drive MR-J4-70B o MRJ470B

Señor-J4-70B | MELSERVO-J4 Servoamplificador — 0,75kW / SSCNET III/H / 5,8A / AC200V / STO SIL3 PL e / 8ms / IP20

SSCNET III/H: red de movimiento óptico en un ciclo de 0,222 ms

El MR-J4-70B utiliza SSCNET III/H (Servo System Controller NETwork III/High-speed) como interfaz de comando. SSCNET III/H transmite servocomandos a través de fibra óptica: sin acoplamiento de ruido eléctrico entre el controlador de movimiento y la unidad, y sin degradación de la señal a través de cables largos.

El ciclo de comunicación se puede seleccionar: 0,222 ms, 0,444 ms o 0,888 ms. A 0,222 ms, las actualizaciones de los comandos de posición, velocidad y torsión del controlador de movimiento llegan al amplificador cada 222 microsegundos, lo suficientemente rápido para una estrecha sincronización de múltiples ejes y aplicaciones de seguimiento de contornos donde los ejes deben coordinarse con una consistencia de nivel de microsegundos.

La retroalimentación de posición regresa de la misma manera. La resolución de retroalimentación del codificador de 22 bits significa que cada grado de rotación se divide en más de 1400 pasos para un posicionamiento de alta precisión.

Especificaciones clave

STO: Desconexión de par de seguridad a SIL 3/PL e

El MR-J4-70B integra STO (Safe Torque Off) como función de seguridad de hardware. STO corta el suministro de energía al servomotor sin necesidad de apagar el variador. El motor se detiene por inercia sin aplicar par. No se necesita ningún relé o contactor en la ruta del cable del motor para lograr este nivel funcional de seguridad.

La certificación cubre EN ISO 13849-1:2015 Categoría 3 PL e, IEC 61508 SIL 3 y EN 62061 SIL CL 3, el nivel más alto para funciones de seguridad de máquinas. El tiempo de respuesta desde la activación de la entrada STO hasta el corte de energía es de 8 ms o menos.

Para los fabricantes de máquinas que necesitan demostrar el cumplimiento de la seguridad funcional para paradas de emergencia, monitoreo de puertas de protección o funciones de habilitación de dispositivos, el STO integrado elimina la necesidad de un módulo de relé de seguridad externo en el circuito de salida del variador.

Escenarios de aplicación

Reemplazo del eje de avance de la máquina herramienta:Un centro de mecanizado CNC que ejecuta una red de movimiento MELSERVO-J4 SSCNET III/H desarrolla un fallo de accionamiento en el eje Y. El reemplazo del MR-J4-70B restaura el eje de 0,75 kW sin reconfiguración de la red: el amplificador detecta automáticamente su posición en la red óptica.

Servoeje de la máquina pick-and-place:Una máquina envasadora con movimiento X/Y sincronizado utiliza amplificadores J4 conectados en red a través de SSCNET III/H. El ciclo de comunicación de 0,222 ms proporciona una estrecha coordinación de ejes en todos los canales.

Protector de máquina con certificación de seguridad:Una rectificadora con enclavamiento de puerta de protección conecta el contacto de la puerta a la entrada STO del MR-J4-70B. Al abrir la puerta se corta inmediatamente el par del motor según el estándar SIL 3 / PL e sin un relé de seguridad independiente.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Puede el MR-J4-70B aceptar entrada de CA monofásica?

Sí. El circuito principal acepta CA trifásico o monofásico de 200 a 240 V a 50/60 Hz. La entrada monofásica es totalmente compatible sin reducción de potencia para la capacidad de 0,75 kW. El circuito de control siempre utiliza CA monofásico de 200 a 240 V por separado del circuito principal.

P2: ¿El MR-J4-70B es compatible con los servomotores de la serie J3?

El MR-J4-70B proporciona un modo de compatibilidad J3. En este modo, el amplificador puede funcionar con servomotores de la generación MELSERVO-J3 utilizando comunicación de codificador compatible con J3. Verifique la compatibilidad del modelo de motor específico con el modo J3 en la documentación de la serie MR-J4 antes de mezclar motores J3 con un amplificador J4.

P3: ¿Qué proporciona la salida de monitor analógico de 2 canales?

Las dos salidas de monitor analógico proporcionan señales de voltaje continuas en tiempo real proporcionales a los parámetros del servo interno: velocidad del motor, salida de par, error de posición, corriente u otras cantidades seleccionables. Un osciloscopio o un registrador de datos conectado a estas salidas captura el comportamiento dinámico del servo sin interrumpir la operación. Las señales del monitor son independientes de la ruta de comunicación SSCNET III/H.

P4: ¿Cuáles son los requisitos para la fuente de alimentación de interfaz DC24V?

El suministro de la interfaz DC24V debe estar dentro del ±10 % de 24 V y entregar al menos 0,3 A continuamente. Esta fuente alimenta la lógica del circuito de control, las interfaces de entrada/salida y las señales del conector CN8. Se requiere un suministro de 24 V independiente de la alimentación del circuito principal; el amplificador no genera internamente 24 V desde la entrada de la red eléctrica de CA.

P5: ¿Cuáles son las capacidades de circuito cerrado completo del MR-J4-70B?

El circuito completamente cerrado utiliza un segundo codificador, montado en el lado de carga de la máquina (escala lineal, codificador rotatorio externo), como retroalimentación de posición principal en lugar del codificador interno del motor. La interfaz del codificador del extremo de la máquina en el MR-J4-70B utiliza comunicación serial de alta velocidad de Mitsubishi. El método de comunicación de 2 cables admite un bucle completamente cerrado sin la complejidad del cableado de las interfaces de codificador anteriores.