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Conductor del motor servo
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| Lugar de origen | Japón |
| Nombre de la marca | Fanuc |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | A06B-6079-H101 Las condiciones de las condiciones de trabajo |
Número de pieza: A06B-6079-H101
Fabricante:FANUC Corporation (Japón)
Tipo de producto: Módulo Amplificador Servo Monoeje — Serie Alpha
El A06B-6079-H101 y el A06B-6096-H101#H son ambos módulos SVM1-12 — designación de modelo idéntica, clasificaciones eléctricas idénticas (3.0A, 0.75kW, 283–325V, salida de 230V), factor de forma físico idéntico de 60 mm. La diferencia es la interfaz CNC, y es la diferencia la que determina cuál necesita la máquina.
El A06B-6079-H101 utiliza la interfaz Tipo A/B — una conexión de cable PWM paralelo desde la unidad de servoaccionamiento del CNC al módulo amplificador. Esta es la arquitectura de interfaz original de la serie Alpha utilizada con los controles FANUC Series 15, 16, 18 y 21 no-i. El A06B-6096-H101 (variante FSSB) utiliza un bus serie de fibra óptica para los controles de la serie i. Estos tipos de interfaz no son compatibles — una máquina cableada para Tipo A/B no puede usar el módulo FSSB, y viceversa.
En el A06B-6079-H101, el identificador de serie en el medio del número de dibujo — 6079 — es el identificador de campo para la generación de interfaz Tipo A/B. Al examinar un módulo en el armario, este número en la etiqueta de la pieza confirma inmediatamente qué generación de interfaz está instalada antes de inspeccionar cualquier cableado.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Número de pieza | A06B-6079-H101 |
| Designación | SVM1-12 |
| Corriente nominal | 3.0 A |
| Entrada de bus CC | 283–325V, 0.75 kW |
| Salida máxima | 230V CA |
| Interfaz | Tipo A/B (PWM) |
| Motores compatibles | α1/3000, α2/2000 |
| Ancho | 60 mm |
| CNC | Series 15, 16, 18, 21 |
| Estado | Descontinuado |
Con una salida continua de 3.0A y 0.75 kW, el SVM1-12 está dimensionado para el extremo ligero de la gama de ejes Alpha. Sus clases de motor emparejadas son el α1/3000 (1 Nm, 3000 rpm) y el α2/2000 (2 Nm, 2000 rpm) — motores Alpha de cuadro pequeño utilizados en ejes de posicionamiento auxiliares: eje C en centros de torneado pequeños, unidades de mesa giratoria, indexación de cargador de herramientas y ejes secundarios de baja carga. El consumo del bus CC de 0.75 kW es insignificante en el cálculo de la demanda de PSM para un armario con varios módulos.
Una nota de instalación específica para este módulo: al adquirir un reemplazo, especifique si la instalación utiliza uno o dos puertos de batería CX5. Algunas variantes difieren en esta configuración.
La familia A06B-6079 es la serie completa Alpha SVM con interfaz Tipo A/B. Cada modelo desde el SVM1-12 (H101) hasta el SVM1-360 (H108) y la gama de doble eje SVM2 tiene un homólogo FSSB A06B-6096 paralelo. Las series 6079 y 6096 comparten los mismos nombres de modelo (SVM1-12, SVM1-40, etc.) y clasificaciones eléctricas — solo los dígitos intermedios del número de pieza identifican la generación de interfaz.
P1: ¿Puede el A06B-6079-H101 (Tipo A/B) reemplazar al A06B-6096-H101 (FSSB)?
No. Ambos son módulos SVM1-12 con clasificaciones eléctricas idénticas pero interfaces CNC diferentes. El A06B-6079 utiliza conexiones de cable PWM paralelo Tipo A/B para controles no-i de las Series 15/16/18/21. El A06B-6096 utiliza bus de fibra óptica FSSB para controles de la serie i. Estas arquitecturas de interfaz no son compatibles — usar la variante incorrecta requiere recablear la conexión CNC del módulo, lo cual no es un reemplazo práctico en campo.
P2: ¿Qué motores servo Alpha son compatibles con el A06B-6079-H101?
El α1/3000 (1 Nm, 3000 rpm) y el α2/2000 (2 Nm, 2000 rpm). Ambas clases de motor consumen corriente nominal cómodamente dentro de la clasificación continua de 3.0A. Los motores de la clase α3 y superiores requieren el SVM1-20 (H102, 5.9A) o uno mayor.
P3: ¿Qué alarmas indican que el A06B-6079-H101 ha fallado en lugar del motor?
Alarma 8 (sobrecorriente / falla IPM): desconecte los cables de alimentación del motor y mida la resistencia de aislamiento de los devanados a tierra. Si el aislamiento es bueno (varios cientos de megaohmios) y la alarma persiste con los cables desconectados, el módulo amplificador tiene una falla interna. Si el aislamiento es bajo, el motor o el cable es la fuente de la falla. Las fallas de comunicación persistentes con la unidad de servoaccionamiento del CNC después de confirmar la integridad del cable también indican una falla del módulo.
P4: ¿Requiere el reemplazo del A06B-6079-H101 cambios de parámetros en el CNC?
Para un reemplazo SVM1-12 Tipo A/B idéntico, no se necesitan cambios en los parámetros del eje — los parámetros del tipo de motor y las ganancias del servo se almacenan en la SRAM del CNC y no se ven afectados por el cambio de módulo. Verifique que la asignación del número de eje y las conexiones coincidan con la instalación original antes de encender.
P5: ¿Dónde se obtiene el A06B-6079-H101?
A través del mercado de repuestos de módulos FANUC Alpha — la serie A06B-6079 tiene una gran base instalada y permanece activamente disponible a través de distribuidores especializados en unidades CNC, programas de intercambio y servicios de reparación. Confirme el H101 (SVM1-12 Tipo A/B) y especifique la configuración del puerto de batería CX5 (uno o dos) si el proveedor solicita esta información.
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