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Mitsubishi MR-J3BAT. MELSERVO MR-J3 Serie Servo Amplificador Batería de 3.6V / 2000mAh / Conservación del codificador absoluto

Número de la parte:Se aplicará el procedimiento siguiente:

El fabricante:Mitsubishi Electric (Japón)

Tipo de producto:Batería de litio Servo amplificador de repuesto

Posición absoluta del codificador Por qué existe esta batería

Los servoamplificadores de la serie MR-J3 de Mitsubishi impulsan servomotores equipados con codificadores absolutos.Un codificador absoluto conserva los datos de posición del eje a través de los ciclos de potencia sin una operación de orientación (retorno de referencia).El codificador almacena la información de posición en un contador de múltiples vueltas respaldado por batería dentro del servoamplificador el MR-J3BAT es la batería que alimenta este contador cuando la fuente principal de alimentación de la máquina está apagada.

Cuando el MR-J3BAT se agota, el contador de posición absoluta de múltiples vueltas pierde energía durante los ciclos de apagado de la máquina.el servoamplificador genera una alarma de batería de codificador absoluto (normalmente AL).92 en la serie MR-J3). The machine cannot resume production until a reference return (homing) is performed to re-establish the axis position datum — which is the same operational requirement as a standard incremental encoderLa ventaja de posición absoluta sólo se mantiene mientras la batería tenga suficiente carga.

La batería se encuentra en el servoamplificador, no dentro del servomotor.y la batería se puede reemplazar en el amplificador sin tocar el motor o la conexión mecánica.

Especificaciones clave

Cuándo reemplazar antes de que se active la alarma

Mitsubishi recomienda reemplazar el MR-J3BAT cada 3 a 5 años en condiciones normales de funcionamiento, o cuando aparezca la alarma de la batería (AL.92).La alarma se activa antes de que la batería se agote por completo. Hay una carga restante al activar la alarma.. No trate la alarma como un indicador de reemplazo programado y luego retrase semanas antes de actuar.

Los condensadores internos del amplificador mantienen brevemente el contador de múltiples vueltas durante el intercambio de la batería,evitar la pérdida de datos de posición durante el reemplazo. El reemplazo con el amplificador desactivado contrarresta la pérdida de datos si la carga del condensador es insuficiente para superar el tiempo de reemplazo.

Preguntas frecuentes

El servo amplificador muestra AL.92¿Qué quiere decir esto?

AL.92 es la alarma de posición absoluta de la batería de la serie MR-J3. indica que el voltaje de la batería MR-J3BAT ha caído por debajo del umbral de advertencia.La batería aún no está muerta, pero los datos de posición se perderán en el próximo apagón si la batería no se reemplaza rápidamente.Reemplace el MR-J3BAT y confirme que los datos de posición absoluta de múltiples vueltas están intactos después del reemplazo.

P2: ¿Dónde está instalada la batería en el motor o el amplificador?

El MR-J3BAT se instala en el servoamplificador de la serie MR-J3, no en el motor.pero el contador de múltiples giros (que sigue la posición a través de múltiples rotaciones a través de ciclos de potencia) es alimentado por la batería en el amplificadorLos motores con codificadores absolutos no contienen una batería interna.

P3: ¿Se puede reemplazar el MR-J3BAT sin perder datos de posición absoluta?

Sí, si el reemplazo se realiza rápidamente con el amplificador encendido. Los condensadores internos del amplificador sostienen brevemente el contador de múltiples giros durante el intercambio de la batería.Reemplazar la batería con energía aplicada, volver a conectar la batería nueva antes de quitar la vieja si la disposición del conector permite la conexión simultánea, y trabajar dentro de la breve ventana soportada por el condensador.Puede ser necesario un reajuste para restablecer la posición absoluta.

P4: ¿Cuál es la clase logística A para el MR-J3BAT?

Logistic Class A is Mitsubishi Electric's classification for recommended stock items — spare parts that should be held on-site as standard maintenance inventory because they are time-limited consumables required for predictable servicing eventsEl MR-J3BAT está clasificado en la clase A porque el reemplazo de la batería es un elemento de mantenimiento programado para todos los servosistemas MR-J3 con codificadores absolutos, no un evento condicional.

P5: ¿Se puede utilizar el MR-J3BAT con otras series de servoamplificadores Mitsubishi además del MR-J3?

El MR-J3BAT está diseñado específicamente para los requisitos de conector de batería y voltaje del amplificador de la serie MR-J3.Otras series de servos de Mitsubishi utilizan baterías diferentes la serie MR-J2S utiliza una batería diferente (MR-BAT), y la serie MR-J4 utiliza el MR-BAT6V1SET. Confirme la serie de amplificadores antes de ordenar.o capacidad insuficiente para la aplicación.