Encuadrador Fanuc A860-0360-V511 A8600360V511 A860-0360-V511

Fanuc A860-0360-V511 | Codificador de pulso absoluto Alpha αA64 — 64,000P, supercondensador, sin cable, macho de 14 pines, servomotores Fanuc Alpha

Descripción general

ElFanuc A860-0360-V511es un codificador de pulso absoluto αA64 de última generación para los servomotores de la serie alfa de Fanuc, que presenta un supercondensador interno para respaldo de posición a corto plazo y un conector macho de 14 pines que no incluye cable.

Este diseño sin cables es intencional y representa una evolución deliberada en la forma en que Fanuc abordó la logística de reemplazo de codificadores para la plataforma del motor alfa.

La idea clave detrás de la configuración sin cables del V511 es que el cable y su conector Amfenol del lado del motor permanecen conectados permanentemente al cuerpo del motor; el cable no sale con el codificador cuando se reemplaza el codificador.

Cuando falla el codificador, solo se retira y cambia el cuerpo del codificador; el cable, su recorrido a través de la tapa del motor y la conexión Amfenol al zócalo del codificador del motor permanecen intactos.

El V511 de repuesto se conecta directamente al enchufe hembra del cable en el motor y la instalación se completa sin ningún trabajo de obtención, enrutamiento o conector del cable.

Este diseño reduce la posibilidad de que se produzcan daños en el cable o el conector durante lo que debería ser un cambio de codificador sencillo y elimina la necesidad de almacenar cables de codificador junto con los cuerpos de codificador.

El supercondensador dentro del V511 lo distingue del V501 y de las variantes anteriores αA64 absolutas con sufijo T que dependen completamente de la batería de respaldo en el servoamplificador para mantener la posición.

El supercondensador del V511 retiene los datos de posición dentro de una revolución del codificador durante un breve período después de que se retira la fuente de alimentación de la máquina; la batería del amplificador aún mantiene el conteo de vueltas múltiples.

Si la batería del amplificador falla y la máquina se apaga durante un período prolongado, se produce la pérdida de datos de posición y la necesidad de un retorno de referencia; este es el mismo comportamiento que todos los codificadores absolutos en el rango alfa, con supercondensador o no.

La notación del sufijo V (V511) en lugar del sufijo T (T001, T201, etc.) en la numeración de piezas del codificador Fanuc indica una variante de solo conector; por definición, no se incluye ningún cable. Las instalaciones que adquieran el V511 para reparaciones de motores deben verificar que la tapa del motor existente y el conector hembra del conjunto de cables coincidan correctamente con la salida macho de 14 pines del V511 antes de realizar el pedido.

Especificaciones clave

El diseño de tirantes con motor: una perspectiva de ingeniería de mantenimiento

La lógica de que el cable permanezca con el motor en lugar de con el codificador es sólida desde el punto de vista de la ingeniería de mantenimiento. Los cables del codificador del motor encaminados a través de las tapas del motor son conjuntos de cableado de precisión: el calibre del cable, el blindaje, el enrutamiento y la terminación del conector se especifican para los requisitos de señal del codificador alfa.

Un cable que permanece con un cuerpo de motor particular se instaló una vez, se vistió una vez y se selló una vez. Quitarlo y volver a colocarlo durante el reemplazo de un codificador presenta un riesgo de manipulación para un conjunto que no era el componente defectuoso.

Separando el cable del cuerpo del codificador a través del conector macho de 14 pines,

Fanuc hizo que el reemplazo del codificador fuera un intercambio limpio de un solo componente.

El estado del conjunto de cables no se ve afectado; Sólo se cambia el cuerpo del codificador. Durante la vida útil de un motor, este diseño significa que el cableado del cable se maneja una vez (durante la construcción original del motor o la primera revisión del motor) en lugar de cada vez que falla un codificador.

Operación del supercondensador: qué esperar en servicio

El supercondensador dentro del V511 se carga desde el suministro de 5 V del codificador mientras la máquina está encendida. Cuando la máquina se apaga, el supercondensador proporciona un breve voltaje sostenido al circuito de memoria de posición del codificador.

Este tiempo de espera, normalmente unos pocos minutos en condiciones de temperatura normales, es suficiente para superar interrupciones breves de energía (disparos de EMO, cortes de energía breves) sin perder la referencia de posición dentro de una revolución.

El tiempo de retención del supercondensador se reduce a lo largo de la vida útil del componente y con altas temperaturas de funcionamiento.

A medida que envejece, el tiempo de espera se acorta.

Un V511 que anteriormente sobrevivió a una interrupción de energía de 5 minutos sin perder posición puede eventualmente aguantar solo durante 30 segundos. Cuando la pérdida de posición comienza a ocurrir después de períodos de apagado que anteriormente no causaban problemas, el V511 ha llegado al final de la vida útil de su supercondensador y es necesario reemplazar el codificador.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Cuál es la diferencia entre el A860-0360-V511 y el A860-0360-V501 dentro de la misma familia?

Ambos son codificadores absolutos αA64 con sufijo V (sin cable) para la misma gama de motores alfa.

El V511 incluye un supercondensador interno para respaldo de posición a corto plazo; el V501 no.

En instalaciones donde la máquina sufre ciclos de energía breves y frecuentes o donde las interrupciones de energía son comunes, el supercondensador del V511 proporciona un beneficio operativo significativo al salvar estas interrupciones sin requerir un retorno de referencia.

En instalaciones donde se mantiene una batería de respaldo completa en el amplificador y los períodos de apagado son predecibles, el V501 es funcionalmente adecuado.

P2: El codificador viene sin cable: ¿el conector macho de 14 pines del V511 encaja en el enchufe existente de la tapa del motor?

El conector macho de 14 pines del V511 está diseñado para acoplarse con el zócalo en el conjunto de tapa del codificador del motor alfa. Esta toma y su cable son las partes permanentes de la instalación del codificador que quedan con el motor.

Antes de pedir un V511 como reemplazo de un motor que originalmente tenía una variante αA64 diferente, confirme que la tapa del motor tenga el formato de enchufe de 14 pines y que el cable existente termine con el conector correspondiente correcto.

Los diferentes estilos y cosechas de tapas de motor pueden usar diferentes formatos de casquillo; Si la tapa del motor estaba previamente equipada con un codificador con sufijo en T (que tiene el cable como parte del conjunto del codificador), es posible que no tenga el enchufe de 14 pines que requiere el V511.

P3: Después de instalar un codificador de repuesto V511, ¿se debe realizar una devolución de referencia?

Sí, el reemplazo del codificador siempre requiere un retorno de referencia, independientemente del tipo de codificador. El codificador de reemplazo comienza desde una posición angular arbitraria dentro de una revolución que no tiene relación mecánica con el recuento de posición absoluta previamente almacenado en el amplificador.

Después de instalar el reemplazo, encienda la máquina, observe la alarma de pérdida de referencia del codificador absoluto (si se muestra) y ejecute un ciclo completo de retorno de referencia en el eje afectado. Esto restablece el dato de posición absoluta en la memoria respaldada por batería del amplificador y lo relaciona con la posición angular del nuevo codificador.

P4: ¿Se puede utilizar el A860-0360-V511 en cualquier motor alfa o existen restricciones específicas en la serie de motores?

El V511 es un codificador αA64 de última generación que se describe como compatible con varios modelos de servomotores alfa.

La compatibilidad con un modelo de motor específico depende de la interfaz de montaje del codificador del motor, el diseño del acoplamiento del eje y el formato del conector en la tapa del motor.

La documentación del motor de Fanuc para cada modelo de motor alfa enumera la variante de codificador correcta para ese motor. En caso de duda sobre la compatibilidad, un especialista de servicio capacitado por Fanuc y familiarizado con las variantes de motores alfa puede confirmar qué codificador se adapta al motor específico en consideración, ya sea a partir de la especificación del pedido del motor o de la inspección física del montaje del codificador del motor.

P5: ¿Cómo afecta el supercondensador interno a la eliminación y el transporte en comparación con los codificadores respaldados por baterías?

Un supercondensador no contiene productos químicos peligrosos y no está sujeto a las restricciones de transporte que se aplican a las celdas de las baterías de litio.

Esta es una ventaja práctica menor al enviar o transportar por vía aérea un motor para su reparación: el codificador no introduce un requisito de clasificación de envío de batería de litio.

Para su eliminación, un supercondensador normalmente puede manejarse como residuo general de componentes electrónicos según las regulaciones locales aplicables sobre residuos electrónicos, mientras que las celdas de batería de litio requieren canales de eliminación de baterías específicos.

Consulte las regulaciones aplicables en la jurisdicción correspondiente para conocer los requisitos de eliminación final.