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Encóder de motor de servo
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Número de la parte:Se aplicarán las siguientes medidas:
Referencia cruzada:TS186ON117O (variante de visualización)
El fabricante:Mitsubishi Electric (Japón)
Tipo de producto:Encóder del eje Servomotor dispositivo de retroalimentación
The TS1860N1170 is a shaft encoder from Mitsubishi's TS1860 series — a high-resolution feedback device that mounts on the servo motor shaft and provides accurate position and speed data to the Mitsubishi servo amplifierEsta retroalimentación en tiempo real es la base del control servo de circuito cerrado:el amplificador compara continuamente la señal de posición del codificador con la posición comandada del controlador CNC y ajusta la corriente del motor para eliminar cualquier error.
En la arquitectura del sistema de servo de Mitsubishi, los codificadores de la serie TS utilizan una interfaz de comunicación en serie en lugar de las señales de cuadratura A / B incrementales tradicionales.El protocolo en serie permite al codificador transmitir datos de posición absoluta de múltiples vueltas junto con retroalimentación de velocidad a través de un solo cable, y para almacenar datos de parámetros específicos del motor en un chip interno que el servoamplificador lee al encender.Esta es la razón por la que los servoencoders de Mitsubishi no pueden simplemente intercambiarse por encoders de otros fabricantes el formato de datos en serie y el almacenamiento de parámetros del motor son propietarios.
La designación TS1860 identifica la clase de resolución del codificador y la generación de diseño dentro de la familia de codificadores TS de Mitsubishi.La serie 1860 ofrece una alta resolución de pulso que se ajusta a los requisitos de precisión de los servoamplificadores de la serie MR de Mitsubishi. El sufijo N1170 identifica la variante específica dentro de la serie tipo de conector, longitud de cable y especificación de interfaz.
Las variantes relacionadas en la misma serie incluyen TS1860N1171 y números adyacentes, que pueden diferir en la dimensión del eje, la orientación del conector o la configuración del cable.Confirme la variante exacta TS1860N1170 coincide con el motor instalado antes de pedir.
Los nuevos codificadores originales TS1860N1170 de Mitsubishi son el reemplazo recomendado para fallas en los codificadores de servomotores.Los codificadores originales de Mitsubishi llevan los datos de parámetros específicos del motor preprogramados en el chip de memoria interno esencial para la identificación inicial del motor del servoamplificador al encender el motorLos reemplazos de codificadores de terceros generalmente carecen de estos datos preprogramados, lo que requiere una configuración de parámetros adicional que puede no ser compatible con todos los modelos de amplificadores.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Número de la parte | Se aplicarán las siguientes medidas: |
| Serie | Las condiciones de los requisitos de seguridad |
| Tipo de producto | Encoder de eje (interfaz en serie) |
| Fabricante | Mitsubishi Electric también |
| Condición | Nuevo, original |
| Aplicación | Servomotor Mitsubishi / amplificador de la serie MR |
| Origen | Japón |
P1: El servoamplificador muestra una alarma de codificador E1 o una alarma de desviación de posición después de reemplazar el codificador.
Las alarmas del codificador inmediatamente después del reemplazo son típicamente causadas por el asiento incorrecto del cable en el conector del codificador, particularmente los cables de señal de datos serie.Retirar y volver a colocar el cable del codificador en ambos extremos del codificador y el amplificadorSi la alarma persiste con una buena conexión confirmada,Verificar que el número de pieza TS1860N1170 del codificador de repuesto coincide exactamente una variante incorrecta con datos de parámetros diferentes hará que el amplificador rechace la identificación del codificador.
P2: El codificador TS1860N1170 se describe como teniendo una interfaz serial. ¿Se puede conectar a un servoamplificador no Mitsubishi?
No, los codificadores de la serie TS de Mitsubishi usan un protocolo de serie exclusivo específico de los amplificadores de la serie MR de Mitsubishi.y el almacenamiento de parámetros del motor no son compatibles con servoamplificadores de otros fabricantesEl codificador debe utilizarse con un amplificador Mitsubishi MR de la serie correspondiente.
P3: ¿Es el TS1860N1170 un codificador absoluto o incremental?
La serie TS1860 admite posición absoluta de múltiples vueltas. El codificador mantiene la posición absoluta a través de ciclos de alimentación utilizando la batería de respaldo.Esto elimina la necesidad de un ciclo de homing en el arranque de la máquinaCuando el voltaje de la batería cae por debajo del umbral y se pierde la posición absoluta,se genera una alarma de "regreso a la posición de referencia" y el eje debe realizar una operación de orientación antes de reanudar el funcionamiento normal..
P4: El codificador ha sufrido daños físicos, la salida del cable está agrietada. ¿Se puede reemplazar el cable por separado?
El cable codificador de la serie TS1860 es parte del conjunto del codificador en la mayoría de las configuraciones.Si el cuerpo del codificador no está dañadoEn algunos casos, una empresa especializada en la reparación de servoencoders puede reemplazar el conjunto de cables.La sustitución completa por una nueva TS1860N1170 es la opción más segura para garantizar la fiabilidad a largo plazo..
P5: ¿Cómo se mantiene la batería para el respaldo de posición absoluta en el TS1860N1170?
La batería de respaldo de posición absoluta se encuentra generalmente en el servoamplificador (para los sistemas de la serie MR de Mitsubishi), no en el codificador en sí.El amplificador suministra el voltaje de la batería al codificador a través del cable del codificador. La sustitución de la batería se realiza en el servoamplificador. El codificador no contiene una batería sustituible por el usuario.Siga el intervalo de mantenimiento de la batería especificado por Mitsubishi para evitar pérdidas de posición inesperadas.
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