Número de alarma del eje de la serie FANUC α

Alarma SPM del módulo del eje de la serie α

Solución de análisis de la causa de la indicación de falla por número de serie

1 FANUC SPM Display A, A0 o A1 alarma El panel de control ha detectado un fallo de ROM o RAM o CPU y no puede funcionar normalmente.quitar el panel de control FANUC) en el chip ROM no está enchufado, o sin ROM, volver a enchufar o comprar un reemplazo.

2. Compruebe el panel de control en la esquina superior izquierda de los dos grandes pines de chip integrado está corroído porque el ventilador de enfriamiento PSM está en el chip, aire caliente después de enfriamiento en vapor de agua,Así que los grandes trozos del alfiler se corroe la oxidación, comprar un nuevo panel de control de reemplazo.

2 FANUC SPM display 01 (ALM luz roja está encendida). alarma de sobrecalentamiento del motor. apagar esperando un período de tiempo para ver si hay alarma, si la alarma desaparece, puede ser demasiado carga mecánica,comprobar la carga mecánica del husillo o el corte es demasiado grande.

2. Compruebe que los conectores del enchufe JY2 del SPM no estén o no estén conectados.

3. Compruebe la resistencia entre el interruptor de protección contra el sobrecalentamiento del motor con un multímetro debe ser cortocircuitado. Si está abierto, reemplazar el interruptor de control térmico.

3 Display SPM 02 (luz roja ALM encendida) La velocidad del motor de husillo FANUC difiere mucho de la velocidad de comando.

1. No arranque el husillo FANUC, husillo de mano al motor del husillo girar rápidamente, se estima que la velocidad real del motor es cuánto,para que otra persona para observar el sistema FANUC de control del eje pantalla de velocidad del motor valor de visualización para ver si la consistencia básica, la situación general de 100-200 Si el sensor de velocidad del motor FANUC o el circuito de retroalimentación de velocidad está defectuoso, retire el sensor de velocidad del motor del husillo (en la parte trasera del motor,Retire la cubierta debajo del ventilador y el ventilador) Ver una pequeña placa de impresión con una cabeza de sensor circular blanca), si el desgaste de la cabeza del sensor, está roto, debe ser reemplazado (FANUC disponible, según el modelo del motor se puede encontrar en el modelo del sensor, como: modelo del motor Los últimos cuatro para el B100,el modelo de sensor A860-0854-V320), prestar atención a ajustar la distancia entre el sensor y el engranaje de velocidad, debe estar entre 0.1-0.15, 10 yuanes se puede ajustar con el muy flexible, plegado de vuelta mientras tanto es muy apretado.

2Si la velocidad de visualización es normal, compruebe si el motor o la línea de alimentación es normal, la línea de alimentación se puede medir con un multímetro o megger.

3. Si la secuencia de fase de la línea de alimentación del motor FANUC es incorrecta. Si no, al comienzo del huso para girar unas cuantas veces después de la alarma. U, V se puede transferir.

4. Si hay condiciones (es decir, el taller tiene la misma unidad de husillo de CA), puede ser panel de control intercambiable o toda la unidad, pero debe medir el módulo de transistor no es cortocircuito,De lo contrario se quemará otro panel de control FANUCEsto determinará rápidamente la unidad o panel de control o falla del motor.

4 SPM LED display 03 (ALM luz roja encendida) DC gran seguro soplado. 1. Observe que el SP5 en el lado de la luz roja de CC está encendida, si no está encendida, no está conectada al conector corto de CC,Como cuatro tornillos no sólo dosO fallo de la unidad de alimentación.

2. Retire la carcasa del módulo de unidad del husillo, utilizar un multimetro para medir el seguro de CC, si no, reemplazar el seguro.debe primero solución

Determinar las razones del seguro de quemaduras por cortocircuito, para aprobar el ensayo de electricidad

Si hay un cortocircuito en la parte trasera del IGBT o IPM, si lo hay, entonces reemplazar, y necesita reemplazar el módulo de accionamiento y la resistencia de accionamiento.

3Puede ser un fallo del circuito de detección de alarma, para comprobar el circuito correspondiente, o reparación.

5 SPM LED se muestra en 04 (ALM luz roja está encendida). El circuito de entrada de energía falta. 1. Compruebe la entrada de energía con un multimetro para AC de tres fases.

2- Repara el módulo del huso.

6 SPM LED se muestra en 07 (ALM luz roja está encendida). Alarma de velocidad del motor del eje. 1. Si hay una alarma en el maletero, entonces el circuito de detección del panel de control es defectuoso, reemplazar el panel de control.

2. Si la alarma se produce durante el funcionamiento, apague la energía, si el mismo fallo, reemplazar la unidad del husillo.

3Si reinicia la alarma después de otra, de acuerdo con otra solución de alarma para resolver.

7 SPM LED se muestra en 09 (ALM luz roja está encendida). módulo de huso Alarma de sobrecarga del circuito del transistor. 1. Observe si el tiempo y relacionado, si es un largo tiempo después del arranque,y parar por un período de tiempo y luego no hay alarma, la carga del motor es demasiado grande, debe comprobar la carga mecánica o el motor o cortar demasiado.

2. Con un multímetro para medir el control del suelo de la OH1, OH2 debe ser cortocircuito entre, si está abierto, comprobar la unidad en el interruptor de control térmico está roto, si es cortocircuito,luego controlar el tablero de suelo o tablero lateral de control y el contacto conector de suelo BuenoO reemplazar el panel de control.

8 SPM LED se muestra en 11 (ALM luz roja está encendida).Habrá 01 AL en el PSM Compruebe que el módulo de alimentación o el cable de alimentación de entrada de tres fases está en mal contacto.

9 SPM LED muestra 12 (ALM luz roja está encendida). corriente del circuito de alimentación de corriente continua es anormal, o IPM módulo de alarma anormal.Pon la alarma.En el caso de las dos últimas, compruebe si el motor del eje o la línea eléctrica tiene un cortocircuito o una anomalía de aislamiento.

2. Retirar el módulo FANUC IGBT o FANUC IPM para medir si hay un cortocircuito, si lo hay, reemplazarlo. Si no hay cortocircuito,y luego comprobar la sección PN de la caída de voltaje de conducción es normal, si es IPM, es decir, utilizar el multimetro para medir los puntos son normales, pero también para reemplazar.

3. Después de reemplazar el IGBT, reemplazar el módulo de accionamiento FANUC (A20B-2902-0390) al mismo tiempo, y utilizar el multímetro para medir las seis resistencias de accionamiento en la placa base, cada uno de dos, 6.2 ohmios y 10k, si se explota, se sustituye.

10 SPM LED se muestra en 13 (ALM luz roja está encendida). Error de almacenamiento de datos interno de la CPU, esta alarma rara vez aparece. Reemplazar el panel de control del SPM.

11 SPM LED muestra 19 o 20 (luz roja ALM está encendida). el sesgo del detector de corriente de fase U o fase V es demasiado grande, generalmente ocurre en un arranque.el panel de control puede intercambiarse para determinar si el tablero lateral de control está defectuoso o si el piso de control está defectuoso..

2- Repara el SPM.

12 SPM LED se muestra en 24 (ALM luz roja está encendida). con la excepción de la transmisión de datos serie del sistema. 1.la alarma desaparecerá.

2. Si no puede desaparecer después de reiniciar, puede ser un cable de conexión o fallo del cable, o el sistema o fallo de la interfaz de la placa lateral de control, reemplazar los componentes correspondientes.

13 SPM en el LED

Display 27 (ALM luz roja está encendida). alarma de desconexión de la señal del codificador.

La forma de onda de salida PA, * PA, PB, * PB, PZ, * PZ es normal, si no hay manera, reemplace el codificador.

2. Utilice un multímetro para medir si la línea de retroalimentación está rota, si la hay, reemplazar la línea de retroalimentación del codificador.

3Reemplazar el panel lateral de control del SPM.

14 SPM LED se muestra en 30 (ALM luz roja está encendida).5, SPM11), alarma de sobrecorriente PSM (01ALM).5, SPM11 (estructura IPM, sin placa de accionamiento), sustituir el módulo IPM.

2Para el PSM15-30, compruebe si el módulo de alimentación falla.

15 SPM LED se muestra en 31 (ALM está iluminado en rojo). El detector de velocidad del motor del husillo es anormal o el motor no gira a una velocidad dada.sustituir el panel lateral de control.

2. No arranque el huso, con el huso de mano para hacer que el motor del huso gire rápidamente,para que otra persona para observar el sistema FANUC eje de monitoreo de la pantalla de velocidad del motor valor de visualización para ver si el acuerdo de base, la situación general es de 100-200 r / min, si sólo 1-2 Vuelta o 10 vueltas por debajo, es el sensor de velocidad del motor o el fallo del bucle de retroalimentación de velocidad, reemplazar el sensor de velocidad.

3Si la velocidad de visualización es normal, compruebe si el motor FANUC o la línea de alimentación es normal, la línea de alimentación se puede medir con un multímetro o un medidor.

4. Si la línea de potencia del motor de la secuencia de fase es incorrecta. Si no, al principio del huso para girar unas cuantas veces después de la alarma. U, V se puede transferir.

5. Compruebe si la línea de alimentación es fiable, si es de alta velocidad o aceleración o carga cuando la alarma, puede ser mala línea de alimentación o la línea de alimentación es demasiado pequeña para reemplazar la línea de alimentación.

6Si existen condiciones (es decir, el taller tiene dos módulos de husillo de CA idénticos), panel de control intercambiable o unidad completa.

16 SPM LED se muestra en 32 (la luz roja ALM está encendida). Controlar el panel lateral de la gran pieza de RAM dentro de la excepción de RAM. Reemplazar el panel lateral de control.

En el caso de

17 SPM LED se muestra en 33 (ALM luz roja está encendida). circuito de descarga lateral de CC es anormal. 1. comprobar si el módulo de alimentación es anormal. 2. fallo de la placa lateral de control, reemplazo.

18 SPM LED se muestra en 34 (ALM luz roja está encendida). Parámetro de configuración de alarma de error. 1. Compruebe si los parámetros del código del motor son correctos (0 sistema 6633, 16/18 sistema 4133), si es correcto,Si corregir el código del motor después de la inicialización (6519 # 7/4019 # 7 cambió a 1, cerrar y luego abrir), el conjunto correcto y realizar la inicialización.

2Reemplace el panel de control lateral.

19 SPM LED se muestra en 51 (la luz roja ALM está encendida). Alarma de bajo voltaje del lado de CC. 1. Compruebe si hay un 04 (ALM) en el módulo de alimentación, y si es así, compruebe el fallo de PSM.

2Si no hay alarma en el PSM, compruebe si el circuito de alarma (placa de control o placa lateral de control) es anormal.

20 SPM LED display 56 (ALM luz roja está encendida). Excepción del ventilador interno. 1. Observe si el ventilador está girado, o si hay viento, si no gira o el viento es muy pequeño,quitar la observación de si el ventilador está sucio, con limpieza con gasolina o alcohol.

2Si la limpieza se instala después de la alarma, sustituya el ventilador.

3. Compruebe que la toma de ventilador 24V es normal. línea roja +24 V, línea negra 0V, línea amarilla línea de alarma, quitar el 5V, si el voltaje es incorrecto, reemplazar el panel de control

El

21 SPM LED en la pantalla 62 (ALM luz roja está encendida). alarma de desbordamiento del comando de velocidad del motor. 1. comprobar si el comando de velocidad es demasiado grande, más allá del valor permitido, modificar el proyecto

la secuencia.

2Reemplace el panel de control lateral.

22 SPM LED se muestra en 66 (ALM luz roja está encendida). Comunicación entre el amplificador de alarma anormal. 1. Compruebe si hay un error entre los cables SPM, PSM y SVM.

2Reemplace el panel de control lateral.

23 El LED SPM se muestra en el 73 (la luz roja ALM está encendida).Compruebe si los parámetros del detector de retroalimentación de velocidad del husillo son incorrectos y ajustados correctamente.

2Compruebe si el sensor de velocidad es anormal y reemplace.

3Reemplace el panel de control lateral.

24 SPM LED se muestra en 74, 75, 78 (ALM luz roja está encendida).

25 después de la instrucción, el husillo no gira, no se recibe información de alarma.Observar la pantalla LED del SPM, si es 00, entonces ha habido una señal de parada positiva / inversa y de emergencia, compruebe la parte del eje del PMC.

2Si el LED SPM muestra "-", indicando que la condición no está satisfecha, compruebe si la señal de entrada de la pantalla de diagnóstico del husillo, * ESP, SFR / SRV, SSTP, MRDY, si no,comprobar la dirección correspondiente del PMC.

26 el torno G01 no se mueve, sin ninguna alarma. el sistema no recibe la señal de codificación o la condición de alimentación no está satisfecha.si es normal y G01 es la alimentación por revolución, cambiar a alimentación por minuto (G98). Si no gira, compruebe la pantalla de diagnóstico del sistema (0 sistema se diagnostica en 700), puede no recibir la señal de llegada de velocidad del husillo o anulación de la tasa de alimentación 0.

2Si la alimentación por minuto (G98) es normal y cada alimentación no está presente, el codificador está mal, o el codificador, la línea de retroalimentación del codificador o el circuito de interfaz está roto, reemplace la parte correspondiente.

La orientación del husillo no se detiene, se produce una alarma de tiempo de espera (alarma establecida por la máquina herramienta).La unidad de husillo no recibe la señal de codificación o el sistema no ha recibido la señal de finalización direccional. 1. girar el husillo a mano o girar el husillo a cierta velocidad.Observar si la velocidad del husillo es normal en la pantalla de diagnóstico del husillo y reemplazar el codificador de posición o el cable de retroalimentación del codificador si no se muestra. 2. Compruebe si la correa del codificador de posición está suelta o rota. 3. Si la pantalla es normal, reemplace el panel lateral de control del módulo de eje.

28 Cuando el eje FANUC gira, el ruido mecánico es grande.y la carga del motor cambia, puede ser fricción mecánica del husillo, el rodamiento del husillo puede romperse.

2Si la velocidad y la carga son estables, puede ser que el rodamiento del motor esté roto, reemplace el rodamiento del motor o repare el motor.

3Si se modifican la velocidad y la carga (velocidad baja), puede ocurrir que la parte de accionamiento del módulo del eje se rompa y el SPM sea atendido.

4Los parámetros del husillo no están inicializados, o el código del motor es incorrecto cuando se inicializa.

29 LED No se muestra El panel de control está sin energía o no funciona.medir la entrada de la fuente de alimentación de + 24V si existe, en su caso, sustituir el panel lateral de control, si no, comprobar el módulo de potencia +2

Circuito de 4 V.

2Si el IPL verde está encendido y el LED no se muestra, sustituya el panel lateral de control.

3Si el sistema puede funcionar sin alarma, es el contacto de pantalla LED malo o malo, reemplazar.

05 alarma

1:

El condensador del circuito principal no se carga durante un período de tiempo especificado.

2: la causa del problema

A) Hay demasiados módulos externos de SVM / SPM.

Compruebe los parámetros nominales del SPM.

B) Hay un cortocircuito en la sección de CC.

Compruebe la conexión de la línea

C) Hay un problema con la resistencia de limitación de carga.

¿ Qué es el SPM?

Cada Motion-SPM integra seis MOSFET de recuperación rápida (FRFET) y tres IC de alto voltaje de medio puente (HVIC) en un paquete de alta eficiencia.Estos componentes integrados utilizan la tecnología innovadora de Fairchild para lograr características de baja pérdida y baja EMI, contribuyen a mejorar la eficacia y fiabilidad de las aplicaciones.Motion-SPM proporciona MOSFET como interruptor de alimentación para dispositivos que proporcionan una mejor durabilidad del sistema y un mayor área de operación de seguridad (SOA) que los módulos de alimentación IGBT o las soluciones de un solo chipEstos módulos altamente integrados no sólo son eficaces en el ahorro de espacio en comparación con las soluciones de componentes discretos,pero también elimina la necesidad de procesos que consumen mucho tiempo para probar y aprobar múltiples componentes discretos

SPM = dispositivo de potencia + dispositivo de accionamiento + accionamiento