alarma del módulo SPM del eje de la serie del α

Solución del análisis de la causa de la indicación de la falta del número de serie

1 alarma A, A0 o A1 de la exhibición de FANUC SPM el panel de control ha detectado fracaso de la ROM o de RAM o de la CPU y no puede actuar normalmente. 1. Compruebe el panel de control (quite la caja de SPM, quite el panel de control de FANUC) en el microprocesador de la ROM no se enchufa, o ninguna ROM, re-enchufe o reemplazo de la compra.

2. Compruebe el panel de control en la esquina superior izquierdo de los dos que se corroe el perno integrado grande del microprocesador porque el ventilador de PSM está en el microprocesador, aire caliente después de refrescar en el vapor de agua, de modo que los pedazos grandes del perno sean moho corroído, compra el nuevo reemplazo del panel de control.

2 exhibición 01 de FANUC SPM (la luz roja de ALM está prendido). Alarma del sobrecalentamiento del motor. Shut down que espera un periodo de tiempo para ver si hay alarma, si desaparece la alarma, puede ser carga demasiado mecánica, comprueba la carga mecánica del eje o el corte es demasiado grande.

2. Compruebe que los conectores en el zócalo JY2 del SPM no son ni están enchufados.

3. Compruebe la resistencia entre el interruptor de la protección del sobrecalentamiento del motor con un multímetro debe ser puesto en cortocircuito. Si está abierto, substituya el interruptor de control termal.

La exhibición 02 (luz roja de 3 SPM de ALM encendido) la velocidad del motor del eje de FANUC diferencia grandemente de la velocidad del comando.

1. No comience el eje de FANUC, eje de la mano al motor del eje rápidamente para dar vuelta para arriba, se estima que la velocidad real del motor es cuánto, de modo que otra persona para observar el valor de la exhibición de la velocidad del motor de la pantalla de supervisión del eje del sistema de FANUC para ver si la consistencia básica, la situación general de 100-200 si el bucle de retroalimentación del sensor de velocidad del motor de FANUC o de la velocidad es culpable, quita el sensor de velocidad del motor del eje (en la parte posterior del motor, quite la cubierta debajo de la fan y de la fan) vea pequeño cliché con una cabeza circular blanca del sensor), si el desgaste de la cabeza del sensor, él está quebrado, deba ser substituida (FANUC disponible, según el modelo del motor se puede encontrar en el modelo del sensor, por ejemplo: el último modelo cuatro de The del motor para el B100, el sensor A860-0854-V320 modelo), presta la atención para ajustar el hueco entre el sensor y el engranaje de la velocidad, debe estar entre 0.1-0.15, 10 yuan se pueden fijar con la parte posterior muy flexible, doblada son mientras tanto muy apretados.

2. Si la exhibición de la velocidad es normal, compruebe el motor o la línea eléctrica es normal, la línea eléctrica se puede medir con un multímetro o un megger.

3. Si la secuencia de fase de la línea eléctrica del motor de FANUC es incorrecta. Si no, al inicio del eje para dar vuelta a algunas veces después de la alarma. U, V puede ser transferido.

4. Si hay condiciones (es decir, el taller tiene la misma unidad del eje de la CA), puede ser el panel de control permutable o la unidad entera, pero debe medir el módulo del transistor no es cortocircuito, si no quemará otro panel de control de FANUC. Esto determinará rápidamente el fracaso de la unidad o del panel de control o del motor.

4 seguro grande de DC de la pantalla LED 03 (luz roja de SPM de ALM encendido) soplado. 1. observe que el SP5 en el lado de DC de la luz roja está encendido, si no encendido, no está conectado con el conector del cortocircuito de DC, tal como cuatro tornillos deben no sólo dos, y apretar. O fracaso de unidad de la fuente de alimentación.

2. Quite la vivienda del módulo de la unidad del eje, utilice un multímetro para medir el seguro de DC, si no, substituya el seguro. Pero puede tener un cortocircuito detrás del circuito causado por seguro ardiente, debe la primera solución

Determine las razones del seguro de la quemadura del cortocircuito, para pasar la prueba de la electricidad

Si hay un cortocircuito en la parte posterior del IGBT o del IPM, si hay, después substituye, y necesita substituir el módulo de impulsión y el resistor de la impulsión.

3. Mayo sea fracaso del circuito de detección de la alarma, para comprobar el circuito correspondiente, o la reparación.

5 SPM LED se exhiben en 04 (la luz roja de ALM está prendido). El circuito de potencia de entrada falta. 1. Compruebe la potencia de entrada con un multímetro para saber si hay CA trifásica.

2. Repare el módulo del eje.

6 SPM LED se exhiben en 07 (la luz roja de ALM está prendido). Alarma de la velocidad del motor del eje. 1. Si hay una alarma en la bota, después el circuito de detección del panel de control es culpable, substituye el panel de control.

2. Si la alarma ocurre durante la operación, corte la corriente, si el mismo fracaso, substituyen la unidad del eje.

3. Si usted recomienza la alarma después de otra, según la otra solución de la alarma a solucionar.

7 SPM LED se exhiben en 09 (la luz roja de ALM está prendido). Alarma de la sobrecarga del circuito del transistor del módulo del eje. 1. observe si el tiempo y relacionado, si es un rato largo después de la bota, y la parada para un periodo de tiempo y entonces ninguna alarma, la carga de motor es demasiado grande, debe comprobar la carga mecánica o el motor o el corte demasiado.

2. Con un multímetro para medir el control del piso del OH1, OH2 debe ser cortocircuito en medio, si está abierto, comprueba la unidad en el interruptor de control termal está quebrado, si es cortocircuito, entonces controla el aparador del tablero o del control de piso y el contacto del conector del piso bien, re-tapado en. O substituya el panel de control.

8 SPM LED se exhiben en 11 (la luz roja de ALM está prendido). El voltaje de fuente lateral de DC es demasiado alto. Habrá el AL 01 en el control de PSM que el módulo de fuente de alimentación o el cordón trifásico de la energía de entrada está en contacto pobre.

9 demostraciones 12 de SPM LED (la luz roja de ALM está prendido). La corriente de circuito de fuente de la corriente continua es alarma anormal anormal, o del IPM del módulo. 1. la observación es una advertencia a las instrucciones, o a las instrucciones, da vuelta a la alarma, o a la alarma de alta velocidad. Si estos últimos dos, control si el motor o la línea eléctrica del eje tiene una anormalidad del cortocircuito o del aislamiento.

2. Quite el FANUC IGBT o el módulo de FANUC IPM a medir si hay un cortocircuito, eventualmente, lo substituye. Si no hay cortocircuito, y después comprueba la sección del PN de la caída de voltaje de la conducción es normal, si es IPM, es decir, utilice el multímetro para medir los puntos son normal, pero también para substituirlos.

3. Después de substituir el IGBT, substituya el módulo de impulsión de FANUC (A20B-2902-0390) al mismo tiempo, y utilice el multímetro para medir los seis resistores en el embase, cada uno de la impulsión de dos, 6,2 ohmios y de 10k, si está soplado, substituidos.

10 SPM LED se exhiben en 13 (la luz roja de ALM está prendido). El error del almacenamiento de datos internos de la CPU, esta alarma aparece raramente. Substituya el panel de control del SPM.

11 demostraciones 19 o 20 de SPM LED (la luz roja de ALM está prendido). el prejuicio actual de la U-fase o del detector de la V-fase es demasiado grande, ocurre generalmente en una bota. 1. Si hay dos módulos idénticos del eje, el panel de control se puede intercambiar para determinar si el aparador del control es culpable o el piso del control es culpable.

2. Repare el SPM.

12 SPM LED se exhiben en 24 (la luz roja de ALM está prendido). Con la excepción de datos de la transmisión serial del sistema. 1. Si se ha cerrado el sistema, es una alarma normal, y entonces la bota, la alarma desaparecerá.

2. Si usted no puede desaparecer después de recomenzar, puede ser un fracaso del cable de conexión o del cable, o el fracaso del interfaz del aparador del sistema o del control, substituye los componentes correspondientes.

13 SPM en el LED

Exhibición 27 (la luz roja de ALM está prendido). Alarma de la desconexión de la señal del codificador. 1. Compruebe el codificador y si es anormal

PA de la forma de onda de la salida del codificador de la medida de la forma de onda, * PA, PB, * PB, PZ, * PZ es normal, si no hay manera, substituye el codificador.

2. Utilice un multímetro para medir si la línea de la reacción está quebrada, eventualmente, substituya la línea de la reacción del codificador.

3. Substituya el panel lateral del control de SPM.

14 SPM LED se exhiben en 30 (la luz roja de ALM está prendido). Sobreintensidad de corriente del IPM (SPM5.5, SPM11), alarma de la sobreintensidad de corriente de PSM (01ALM). 1. Para SPM5.5, SPM11 (estructura del IPM, ningún tablero de la impulsión), substituyen el módulo del IPM.

2. Para PSM15-30, compruebe el módulo de poder para saber si hay fracaso.

15 SPM LED se exhiben en 31 (ALM es rojo encendido). El detector de la velocidad del motor del eje es anormal o el motor no gira a una velocidad dada. 1. Si hay una alarma en la bota, substituya el aparador del control.

2. No comience el eje, con el eje de la mano para hacer el motor del eje la rotación rápida, de modo que otra persona para observar el valor de la exhibición de la velocidad del motor de la pantalla de supervisión del eje del sistema de FANUC para ver si el acuerdo básico, la situación general es 100-200 r/minuto, si la solamente vuelta 1-2 la vuelta o 10 abajo, él es el fracaso del bucle de retroalimentación del sensor de velocidad del motor o de la velocidad, substituye el sensor de velocidad.

3. Si la exhibición de la velocidad es normal, compruebe el motor de FANUC o la línea eléctrica es normal, la línea eléctrica se puede medir con un multímetro o un megger.

4. Si la secuencia de fase de la línea eléctrica del motor es incorrecta. Si no, al inicio del eje para dar vuelta a algunas veces después de la alarma. U, V puede ser transferido.

5. Compruebe si la línea eléctrica es confiable, si es de alta velocidad o aceleración o carga cuando la alarma, él puede ser pobre la línea eléctrica o la línea eléctrica es demasiado pequeña substituir la línea eléctrica.

6. Si hay condiciones (es decir, el taller tiene dos módulos idénticos del eje de la CA), panel de control permutable o unidad completa.

16 SPM LED se exhiben en 32 (la luz roja de ALM está prendido). Controle el panel lateral del pedazo grande de RAM dentro de la excepción de RAM. Substituya el panel lateral del control.

En el caso de

17 SPM LED se exhiben en 33 (la luz roja de ALM está prendido). El circuito lateral de la descarga de DC es anormal. 1. Compruebe si el módulo de poder es anormal. 2. fracaso del aparador del control, reemplazo.

18 SPM LED se exhiben en 34 (la luz roja de ALM está prendido). Alarma del error del ajuste del parámetro. 1. Compruebe si los parámetros de código del motor están correctos (0 sistemas 6633, 16/18 sistema 4133), si están correctos, si corregir el código del motor después de la inicialización (6519 # 7/4019 # 7 cambiados a 1, cerrado y entonces abierto), del sistema correcto y realizar la inicialización.

2. Substituya el panel lateral del control.

19 SPM LED se exhiben en 51 (la luz roja de ALM está prendido). Alarma de la baja tensión del lado de DC. 1. Compruebe si allí es 04 (ALM) en el módulo de fuente de alimentación, y si es así compruebe la falta de PSM.

2. Si no hay alarma en el PSM, control si el circuito de alarma (tablero de control o aparador del control) es anormal.

Pantalla LED 56 de 20 SPM (la luz roja de ALM está prendido). Excepción interna de la fan. 1. observe si la fan está dada vuelta, o si hay viento, si no la vuelta o el viento es muy pequeño, quita la observación de si la fan es sucia, con la limpieza de la gasolina o del alcohol.

2. Si la limpieza está instalada después de la alarma, substituya la fan.

3. Compruebe que el mercado 24V de la fan es normal. La línea roja +24 V, línea negra 0V, línea amarilla línea de la alarma, quita el 5V, si el voltaje es incorrecto, substituye el panel de control

21 SPM LED en la exhibición 62 (la luz roja de ALM está prendido). Alarma del desbordamiento del comando de velocidad del motor. 1. Compruebe si el comando de velocidad es demasiado grande, más allá del valor permisible, modifique el proyecto

secuencia.

2. Substituya el panel lateral del control.

22 SPM LED se exhiben en 66 (la luz roja de ALM está prendido). Comunicación entre la alarma anormal del amplificador. 1. Compruebe si hay un error entre los cables de SPM, de PSM, y de SVM.

2. Substituya el panel lateral del control.

23 SPM LED se exhiben en 73 (la luz roja de ALM está prendido). La amplitud de la señal de la detección de la velocidad no es bastante. 1. Compruebe que los parámetros del detector de la reacción de la velocidad del eje son incorrectos y sistema correctamente.

2. Compruebe si el sensor de velocidad es anormal y substitúyalo.

3. Substituya el panel lateral del control.

24 SPM LED se exhiben en 74, 75, 78 (la luz roja de ALM está prendido). El aparador del control detecta la CPU, el CRC y otras anomalías. Substituya el panel lateral del control.

25 después de la instrucción, el eje no da vuelta, ninguna información de la alarma. El SPM no recibe una señal del comando de velocidad o la condición de la rotación no se satisface. 1. observe la pantalla LED en el SPM, si es 00, después ha habido positivo/revés y la señal de parada de emergencia, comprueba la partición del eje de PMC.

2. Si las demostraciones de SPM LED “-”, indicando que la condición no está satisfecha, control si la señal de entrada de la pantalla de los diagnósticos del eje, * ESP, SFR/SRV, SSTP, MRDY, si no, comprueban la dirección correspondiente del PMC.

26 el torno G01 no se mueve, sin ninguna alarma. El sistema no recibe la señal del codificador o la condición de la alimentación no se satisface. 1. observe que G00 es normal, si es normal y G01 es la alimentación por la revolución, cambio alimentar por el minuto (G98). Si usted no da vuelta, comprobar la pantalla de los diagnósticos del sistema (0 sistemas se diagnostican en 700), no puede recibir la invalidación 0 de la señal o del feedrate de la llegada de la velocidad del eje.

2. Si la alimentación por el minuto (G98) es normal y cada alimentación no está presente, el codificador es malo, o la línea del codificador, de la reacción del codificador o el circuito de interfaz está quebrado, substituye la partición correspondiente.

La orientación de 27 ejes no para, una alarma del descanso (alarma fijada por la máquina-herramienta) ocurre. La unidad del eje no recibe la señal del codificador o el sistema no ha recibido la señal direccional de la realización. 1. vuelta el eje a mano o girar el eje a cierta velocidad. Observe si la velocidad del eje es normal en la pantalla de los diagnósticos del eje y substituya el cable del codificador de la posición o de reacción del codificador si no se exhibe. 2. Compruebe si la correa del codificador de la posición es floja o rota. 3. Si la exhibición es normal, substituya el panel lateral del control de módulo del eje.

28 cuando el eje de FANUC gira, el ruido mecánico es grande. Oriente el fracaso mecánico del motor de la fricción o del eje. 1. observe la pantalla de diagnóstico del eje, si la velocidad del motor es estable, y los cambios de carga de motor, puede ser fricción mecánica del eje, el transporte del eje puede estar roto.

2. Si la velocidad y la carga son estables, puede ser el transporte del motor está quebrada, substituye el transporte del motor o reparar el motor.

3. Si se cambian la velocidad y la carga (de poca velocidad), puede ser que la pieza de la impulsión del módulo del eje esté quebrada y el SPM está mantenido.

4. Los parámetros del eje no se inicializan, o el código del motor es incorrecto cuando está inicializado.

29 LED ninguna exhibición el panel de control está libres de poder o no trabaja. 1. observe si el verde del IPL en el lado izquierdo del LED está encendido, si no se enciende, medida la entrada del + fuente de alimentación 24V si hay, eventualmente, para substituir el panel de lado del control, si no, compruebe el módulo de poder +2

circuito 4V.

2. Si el verde del IPL está prendido y el LED no se exhibe, substituya el panel lateral del control.

3. Si el sistema puede trabajar sin alarma, es contacto de la pantalla LED malo o malo, substituya.

alarma 05

1:

El condensador principal del circuito no se carga por un periodo de tiempo especificado.

2: la causa del problema

A) Hay demasiados módulos externos de SVM/de SPM.

Compruebe los parámetros clasificados del SPM.

B) Hay un cortocircuito en la sección de DC.

Compruebe la línea conexión

C) Hay un problema con la carga que limita el resistor. Substituya al tablero de conexión

Cuál es SPM

Cada movimiento-SPM integra seis MOSFETs rápidos de la recuperación (FRFETs) y tres el semipuente ICs de alto voltaje (HVICs) en un paquete de gran eficacia. Estos componentes integrados utilizan la tecnología innovadora de Fairchild para alcanzar las características de pequeñas pérdidas y bajas de la EMI, ayuda para mejorar la eficacia y la confiabilidad de usos. El movimiento-SPM proporciona los MOSFETs como interruptor para los dispositivos que proporcionan mejoran la durabilidad y la mayor área de funcionamiento de la seguridad (SOA) del sistema que los módulos de poder de IGBT o las soluciones monopastilla. Estos módulos altamente integrados son no sólo eficaces en el espacio de ahorro comparado a las soluciones componentes discretas, pero también eliminan la necesidad de los procesos largos para probar y aprobar componentes discretos múltiples

SPM = dispositivo de poder + dispositivo de la impulsión + impulsión