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El 1FK7042-5AF71-1AG0 es un servomotor síncrono 1FK7 Compact: 3 Nm de par continuo a 3000 rpm en el bastidor de altura de eje de 48 mm. Siemens posiciona la familia 1FK7 Compact para aplicaciones donde el espacio de instalación está restringido pero aún se requiere un rendimiento completo de servomotor — posicionamiento preciso, regulación de velocidad repetible y respuesta dinámica rápida. Los ejes de avance en centros de mecanizado compactos, mecanismos de indexación, maquinaria de embalaje y módulos de automatización empaquetados de forma compacta son todos adecuados.
El rotor de imán permanente produce un par constante en todo el rango de velocidad. La refrigeración natural (sin ventilador, sin suministro de refrigeración externo) mantiene la instalación simple — sin conexiones de aire de refrigeración, sin refrigerante, solo la superficie del motor disipa el calor por convección. Con 0.82 kW continuos, esto es apropiado para ciclos de trabajo típicos de aplicaciones de avance y posicionamiento de ejes en automatización compacta.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Par nominal | 3.0 Nm |
| Potencia nominal | 0.82 kW |
| Velocidad nominal | 3000 rpm |
| Corriente nominal | 1.95 A |
| Codificador | Incremental |
| Montaje | IM B5 |
| Eje | Liso, sin freno |
| Refrigeración | Natural |
| Estado | Descontinuado |
La estructura del sufijo del número de pedido define la configuración del motor:
| Posición del sufijo | Código | Significado |
|---|---|---|
| Codificador | 5AF71 | Codificador incremental, refrigeración natural |
| Montaje | 1A | Brida IM B5 (también IM V1, IM V3) |
| Eje | G | Liso (sin chavetero) |
| Freno | 0 | Sin freno de retención |
El eje liso (G0) significa sin chavetero y sin freno de retención. Para ejes verticales o mecanismos cargados por gravedad, se requiere la variante con freno (sufijo H0) — el mismo motor con un freno de retención electromagnético integral. El eje liso depende completamente del bloqueo del servomotor y del acoplamiento por fricción para mantener la posición en reposo.
El codificador incremental requiere un ciclo de retorno de referencia en cada encendido de la máquina para establecer la referencia de posición del eje. Para la posición absoluta al encender sin referenciación, se requiere una variante con un codificador absoluto o un codificador EnDat.
Los conectores de alimentación y señal del 1FK7042-5AF71-1AG0 giran 270° alrededor del eje del motor. En un panel de cables con cableado apretado, esto significa que la dirección de salida del cable se puede ajustar en el momento de la instalación — apuntando el conector hacia atrás, hacia un lado o en cualquier ángulo dentro del arco de 270° — sin desmontar el cable ni modificar el motor. Esta es una ventaja práctica en la construcción de máquinas donde el enrutamiento de cables está restringido.
P1: Este motor tiene un eje liso y sin freno. ¿Es adecuado para ejes verticales?
No. El eje liso sin freno de retención significa que la posición con el servomotor apagado depende completamente del bloqueo del servomotor y del acoplamiento por fricción. En ejes verticales o cargados por gravedad donde la carga se mueve por gravedad cuando el servomotor está desenergizado, se requiere la variante con freno (sufijo -1AH0) con un freno de retención electromagnético integral.
P2: ¿El codificador incremental requiere un ciclo de referenciación en cada encendido?
Sí. El codificador incremental no tiene memoria de posición absoluta — se requiere un ciclo de retorno de referencia en cada encendido para establecer la referencia de posición del eje. Para la posición absoluta al encender sin referenciación, especifique una variante 1FK7 con un codificador absoluto (EnDat) — identificable por el sufijo de codificador relevante en el número de pedido.
P3: ¿Qué variadores Siemens son compatibles con el 1FK7042-5AF71-1AG0?
La familia 1FK7 es compatible con los sistemas de variadores de servomotor SINAMICS S120 y S210, y con SIMODRIVE 611 a través del módulo de motor apropiado. Confirme que la corriente nominal del módulo del variador cubre la corriente nominal de 1.95A del motor. Al usar SINAMICS S120, el variador puede conectarse a través de DRIVE-CLiQ si el motor está equipado con un zócalo DRIVE-CLiQ — verifique la interfaz del codificador del motor con el sistema del variador.
P4: ¿Qué significa el montaje "IM B5 (IM V1, IM V3)"?
IM B5 es un montaje con brida — el motor se monta a través de una brida redonda con un círculo de pernos en el extremo del variador. La misma geometría de brida también permite orientaciones de montaje IM V1 (vertical, eje hacia abajo) e IM V3 (vertical, eje hacia arriba) sin una variante de motor diferente.
P5: ¿De dónde se obtiene el 1FK7042-5AF71-1AG0 dado que está descontinuado?
A través del mercado de repuestos Siemens SIMOTICS S — distribuidores de servomotores industriales, programas de intercambio y servicios de reacondicionamiento. Confirme el número de pedido completo 1FK7042-5AF71-1AG0 (tipo de codificador, tipo de eje, con/sin freno) de la placa de identificación del motor instalado. La condición del codificador debe verificarse en cualquier unidad usada.
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