Mitsubishi HC-SF502B (HCSF502B) Servomotor CA de 5 kW con freno electromagnético, serie MELSERVO J2

Identificación del producto

Número de la parte:HC-SF502B: el número de unidades

También buscado como:Se aplicará el método de ensayo de la norma de calidad.

La serie:La serie Mitsubishi MELSERVO HC-SF (generación J2)

Tipo de motor:Servomotor sin escobillas con freno electromagnético

Condición:Nuevo en caja, de fábrica sellado

Qué es este motor

ElEl número de unidades de producción es el siguiente:es un servomotor CA de 5 kilovatios de inercia media de la serie MELSERVO HC-SF la familia de motores emparejados con los servoamplificadores de la generación MELSERVO-J2 de Mitsubishi.En el caso de los vehículos de motor, se encuentra en la parte superior del rango estándar HC-SF 2000 rpm, entregando 23.9 Nm de par nominal continuo con una brida de 176 × 176 mm que es estándar en todas las plataformas servo Mitsubishi de alta capacidad.

La "B" en el número de la pieza identifica el material de resorte aplicado,Freno electromagnético de liberación de corriente continua de 24 V incorporado en esta variante el dispositivo de retención requerido para cualquier eje en el que la gravedad o las cargas del proceso causen un movimiento incontrolado en caso de apagado por servo o parada de emergenciaSin el freno, este motor es el HC-SF502; mecánicamente y eléctricamente idéntico en todos los demás aspectos, pero sin el sujetador de seguridad.El HC-SF502B es la elección correcta para los ejes Z verticales, las columnas de palets, los conjuntos de plumas y cualquier eje horizontal con un déficit de fricción significativo al estar parado.

Especificaciones técnicas

La serie HC-SF: Inercia media, confiabilidad máxima

Mitsubishi organizó sus familias de motores MELSERVO en torno a dos variables clave: capacidad y clase de inercia.banda de capacidad media a grande motores diseñados para ejes reales de máquinas herramienta en lugar de ensamblaje o embalaje ligeros. donde las series HC-MF y HC-UF priorizan la inercia del rotor ultrabaja para un movimiento rápido de punto a punto,el HC-SF acepta un rotor algo más pesado a cambio de una mejor estabilidad térmica bajo carga sostenida, una entrega de par más suave a baja velocidad y una respuesta más indulgente a las variaciones de carga del mundo real que son típicas del trabajo de mecanizado y moldeo.

Con 5 kW, el HC-SF502B es el miembro de mayor potencia de la familia estándar de 2000 rpm HC-SF.La entrada de clase 200V trifásica es estándar para este rango de capacidad. No se especifica ni es práctica la alimentación de una sola fase en este nivel de potencia.El sello de aceite incorporado en el cuerpo del motor protege el rodamiento del eje del fluido de corte, la niebla del lubricante y el agua de lavado.mantener el motor conforme a la norma IP65 en toda la longitud del eje, incluida la interfaz de sellado.

El freno electromagnético: su función y su importancia

El freno de resorte del HC-SF502B es unDispositivo de retenciónEsta distinción es importante tanto para la especificación como para el mantenimiento.

En el funcionamiento normal, la corriente continua de 24 V mantiene el freno abierto contra la carga del resorte el eje gira libremente y el amplificador controla toda la desaceleración.pérdida de energía)El freno está diseñado para mantener la posición, no para detener una carga en movimiento.La ejecución de un eje accionado en el freno se desgastar prematuramente las superficies de fricción; el servo debe desacelerar la carga hasta detenerla antes de que el accionamiento del freno sea una práctica correcta.

Para los ejes verticales como las columnas Z y las cabezas de plumas en los centros de mecanizado, el freno es obligatorio.o fallo de alimentación: el par del motor cae a cero en milisegundosEn un eje vertical con una carga desequilibrada significativa, eso significa un evento de caída libre. El freno del HC-SF502B evita esto bloqueando físicamente el eje cuando la tensión de retención está ausente.

El suministro de corriente continua de 24 V a la bobina de freno debe estar conectado a través de un amortiguador de sobretensiones dedicado en los terminales de la bobina.el pico de voltaje en la liberación del freno o el encendido puede dañar los contactos del relé y los circuitos de entrada/salida del amplificador si no se suprimeEsta es una práctica estándar en la guía de cableado de Mitsubishi para motores equipados con frenos y no debe omitirse en las instalaciones de campo.

Nota del circuito de frenos para el mantenimiento

En los circuitos de frenado de emergencia, el freno debe permanecer encendido (es decir, abierto) hasta que el eje haya disminuido su velocidad hasta detenerse. Applying the brake while the motor is still driving into it creates a mechanical shock load on the brake disc and the motor shaft — repeated events like this will shorten brake service life significantly and may eventually result in shaft or coupling damageLa salida de bloqueo de freno del amplificador MELSERVO J2 (señal MBR) proporciona el tiempo correcto para la aplicación del freno;siempre utilizar esta señal para controlar el relé de freno en lugar de cableado directamente desde el circuito principal de e-stop.

Amplificadores compatibles y contexto del sistema

El HC-SF502B es un motor de generación MELSERVO-J2 y se combina con elSerie MR-J2servoamplificadores de la clase de capacidad 500A. Los amplificadores de la serie MR-J2S (J2-Super) también son compatibles con motores HC-SF,Como el J2S mantuvo la compatibilidad con el protocolo de codificación de motores de la era J2 y el esquema de conexión. This means that a machine originally built with MR-J2 amplifiers can be upgraded to MR-J2S drives while retaining existing HC-SF502B motors — a practical migration path that was common when the J2S generation was introduced.

El codificador absoluto de 14 bits (16.384 ppr) en la serie HC-SF es un dispositivo de retroalimentación de generación anterior en comparación con el codificador de 17 bits (131.072 ppr) que se encuentra en los motores HC-SFS posteriores.Para las aplicaciones en las que estos motores sirven para el control del eje de la máquina herramienta hasta 2Velocidad nominal de 0,000 rpm La característica absoluta significa que la máquina no requiere un ciclo de autocontrol después de la restauración de la energía si la batería del amplificador ha mantenido los datos de posición absoluta.

Aplicaciones típicas en máquinas herramientas y equipos industriales

Centro de mecanizado vertical eje Z.La columna de pluma o Z-slide en un VMC es la aplicación canónica para un servomotor equipado con freno.El HC-SF502B mantiene esa carga a través del freno electromagnético cada vez que el servo está inactivo, protegiendo tanto la máquina como la pieza de trabajo de movimientos no deseados.

Centro de mecanizado horizontal pallet y eje W.Los accionamientos de palets HMC y los ejes de cabeza orientada utilizan una lógica similar: alta capacidad para mover rápidamente palets grandes, un freno para mantener la posición durante el enganche del husillo,y suficiente par para mantener la velocidad de alimentación durante el ciclo de corte.

Tornos CNC de gran tamaño con eje y torreta.Los mecanismos de indice de la torreta en grandes centros de giro se benefician de la potencia de 5 kW para una indización rápida y decisiva.el freno proporciona seguridad de retención mientras la abrazadera de la torreta está activada.

Tablas de posicionamiento y líneas de transferencia.Sistemas de transferencia de palets pesados, máquinas de transferencia rotativas,y líneas de transferencia de varias estaciones a menudo utilizan posicionamiento servo-conducido con requisitos de retención de apagado de energía entre estaciones.

Ejes de retroevaluación de las máquinas de prensado y flexión.Los retrógrados de los frenos de prensado y las máquinas plegables exigen que el Z-stop permanezca exactamente en posición mientras se produce el ciclo de prensado.Servo bloqueo proporciona la retención mientras que el freno está presente como un respaldo a prueba de fallos.

El nuevo stock de la caja: lo que significa "Fabrica sellada"

Los nuevos servomotores Mitsubishi en caja conservan el embalaje original Mitsubishi completo, soporte de espuma interior, cartón exterior, cubierta protectora del extremo del eje y tapas de conector.almacenados en una estantería orientados al funcionamientoPara un constructor de máquinas que construya nuevos equipos o un equipo de instalaciones que tenga existencias de repuesto estratégicas,Esta es la condición de inicio correcta..

La grasa de rodamiento de los motores almacenados no se degrada significativamente durante varios años cuando las condiciones de almacenamiento son razonables (frías, secas, libres de vibraciones).La propia guía de Mitsubishi sugiere la rotación manual del eje periódicamente para redistribuir el lubricante del rodamiento e inspección antes del primer encendidoPara los motores que van directamente a una máquina o a un inventario de repuesto a corto plazo, el nuevo stock sellado en fábrica está listo para la instalación sin ningún servicio de preinstalación.

Visión general de la familia HC-SF 2000 rpm Rango

Todos los modelos en esta tabla comparten la entrada de clase CA de 200V, velocidad nominal de 2.000 rpm, codificador absoluto de 14 bits, clasificación IP65 y eje sellado con aceite.El tamaño de la brida aumenta a mayores capacidades. Los modelos 352 y 502 utilizan el marco de brida más grande de 176 × 176 mm compartido con los motores de la serie HC-SFS de capacidad equivalente..

Preguntas frecuentes

P1: ¿Qué servoamplificadores son compatibles con el HC-SF502B?

El HC-SF502B es compatible con MitsubishiSe trata de un tipo de producto que se utiliza para la fabricación de productos químicosyEl MR-J2SLos amplificadores J2S mantienen la compatibilidad con la interfaz de codificación de 14 bits del motor HC-SF, por lo que ambas generaciones pueden conducir este motor.No es compatible con los amplificadores de la serie MR-J3 o MR-J4, que utilizan un protocolo de comunicación y una interfaz de codificación diferentes.

P2: ¿Cómo se debe conectar y controlar el freno electromagnético?

El freno requiere una fuente de corriente continua de 24 V mantenida activa durante el funcionamiento normal del servo (freno abierto).La bobina de freno debe ser cableado a través de un amortiguador de sobretensiones para proteger los circuitos adyacentesPara un cronometraje correcto, utilice la salida MBR (brake interlock) del amplificador para controlar el relé del freno este asegura que el freno no se active hasta que el motor haya desacelerado hasta detenerse,evitar el desgaste innecesario de las superficies de fricción de los frenos.

P3: ¿Cuál es la diferencia entre el HC-SF502 y el HC-SF502B?

Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases.HC-SF502B: el número de unidadesEl freno añade longitud al cuerpo del motor y requiere una fuente de corriente continua separada de 24 V.Utilice la variante de freno en todos los ejes verticales y en cualquier eje horizontal en el que se requiera una fuerza de retención externa en caso de apagado del servo o fallo de alimentación.

P4: ¿Es el HC-SF502B intercambiable con los motores HC-SFS502 o Mitsubishi más nuevos?

El HC-SF502B y el HC-SFS502 comparten el mismo tamaño de brida y dimensiones del eje, por lo que el montaje mecánico es compatible.mientras que el HC-SFS utiliza un codificador en serie de 17 bitsEl HC-SF502B no es un reemplazo enchufable para los motores de la serie HC-SFS, HF-SP o HG-SR, que utilizan familias de amplificadores completamente diferentes..

P5: ¿El codificador absoluto requiere una batería, y cómo se mantiene la posición absoluta?

Sí. El codificador absoluto de 14 bits del HC-SF502B requiere una batería de respaldo, normalmente una célula A6BAT que se mantiene en el servoamplificador emparejado, para retener datos de posición absoluta durante los períodos de apagado.Si la batería está agotada o el amplificador ha estado sin energía durante un tiempo prolongado, pueden perderse los datos de posición absoluta, lo que requerirá que la máquina realice un ciclo de reorientación (retorno de referencia) antes de reanudar el funcionamiento normal.Verificar el estado de la batería como parte de cualquier intervalo de mantenimiento programado