Fanuc A06B-0126-B175 Servomotor CA -- Alfa C6/2000, eje recto, freno, IP67
Resumen del producto
Número de la parte:A06B-0126-B175 El número de personas a las que se refiere el apartado 1 del presente artículo.
También buscado como:A06B0126B175, FANUC A06B-0126-B175, Fanuc Alfa C6/2000 motor de freno
Modelo del motor:Las condiciones de las ayudas:
La serie:Fanuc Serie Alpha C original
Clasificación:Fanuc Alfa Serie C Servomotor AC sin escobillas -- 6 Nm de paridad, 0,6 kW, 2.000 rpm, eje recto, freno de resorte, IP67 sellado
Especificaciones técnicas
| Parámetro |
Valor |
| Número de la parte |
A06B-0126-B175 El número de personas a las que se refiere el apartado 1 del presente artículo. |
| Modelo de motor |
Las condiciones de las ayudas: |
| Producción nominal |
0.6 kW |
| Torque de retención |
6 Nm |
| Corriente de parada |
3.5 A |
| Velocidad máxima |
2,000 rpm |
| Voltagem de entrada del motor |
Las partidas de las máquinas de la categoría 84 |
| Frecuencia |
No más de 130 Hz |
| Tipo de eje |
Es recto. |
| Freno electromagnético |
Aplicación de resorte (B175) |
| Calificación de protección |
Protección IP67 |
| Clase de aislamiento |
Clase F |
| Amplificadores compatibles |
Amplificadores SVU de la serie alfa originales de Fanuc |
| Controles compatibles |
Fanuc Serie 0, 15, 16, 18 (generación alfa original) |
| Origen |
Japón |
El αC 6/2000 -- Un motor específico para una generación específica
No todos los motores Fanuc alfa son intercambiables, y la serie αC demuestra por qué la precisión del número de piezas es importante.La designación C dentro de la familia alfa original identifica una subserie diseñada para requisitos de aplicación específicos -- típicamente máquinas herramientas de formato más pequeño donde 0.6 kW y 6 Nm de par de frenado sostenido a 2.000 rpm representan un accionamiento del eje de tamaño correcto.
Seis Newton-metros a 2.000 rpm se adaptan al perfil de carga de los tornos CNC compactos, los centros de mecanizado pequeños y los ejes auxiliares de las máquinas de formato medio.000 rpm proporciona 10 m/min -- velocidad de travesía adecuada para la clase de máquina que sirve este motor.
La salida nominal de 0,6 kW a 210V / 133Hz coloca claramente este motor dentro de la plataforma de amplificador alfa SVU original.El A06B-0126-B175 requiere un amplificador Fanuc alfa SVU original y es incompatible con las series αi o βi.
IP67 - Más que comercialización
La clasificación IP67 del A06B-0126-B175 hace que este motor sea adecuado para las instalaciones de máquinas herramienta donde la exposición al refrigerante es rutinaria.IP67 significa que el motor resiste la inmersión temporal a una profundidad de un metro -- proporcionando resistencia contra la inundación directa del refrigerante, el impacto del chorro de refrigerante de alta presión y la acumulación de refrigerante en bolsas de montaje.
Los motores de la serie Red Cap Alpha se produjeron tanto en configuraciones estándar como con sello IP67.La variante IP67 se especificó cuando el motor se ubicaría cerca de la zona de corte o en recintos donde la gestión del refrigerante es imperfecta.
Freno de resorte - El sufijo B175 explicado en la práctica
El sufijo B175 identifica un motor con un freno de retención electromagnético aplicado con resorte, esencial para cualquier eje donde este freno fuera parte del diseño original.Los frenos de resorte se activan por defectoEl resorte sostiene el eje mecánicamente cada vez que la bobina de freno se desactiva... incluyendo cada apagón planeado, E-stop, fallo del amplificador, y interrupción de energía.
Para los ejes verticales, los engranajes inclinados y las juntas de los robots en las que se especifiquen motores frenados, este agarre mecánico evita que el eje se mueva bajo la gravedad cuando el servo está inactivo.El A06B-0126-B075 -- la variante sin freno -- es idéntico en par, velocidad y características eléctricas, pero carece de este mecanismo.
Eje recto -- Compatibilidad de acoplamiento
El eje recto de la A06B-0126-B175 utiliza una abrazadera de fricción de cubo dividido o un acoplamiento equivalente para la transmisión de par.el acoplamiento deberá estar correctamente dimensionado para la demanda de par máximo, incluidos los transitorios de aceleración durante los movimientos rápidos de posicionamiento..
Al reemplazar el motor, traslade el cubo del motor averiado utilizando un tirador de engranajes adecuado.Se ajustará el dispositivo de sujeción de retención del cubo a la especificación de par del fabricante del acoplamiento después de la reinstalación..
Compatibilidad del amplificador y CNC
El A06B-0126-B175 está diseñado para los amplificadores SVU de la serie alfa original de Fanuc, los módulos SVM2 o SVU de la serie actuales cuando se produjo este motor.0C, 0D, 15, 16 y 18 en la generación alfa original, así como controladores robóticos antiguos equivalentes.
Este motor no es compatible con:
- Amplificadores Fanuc αiSV (generación αi) -- protocolo de interfaz de codificación diferente
- Amplificadores Fanuc βiSV -- arquitectura de tipo codificador y motor diferente
- Cualquier amplificador que requiera retroalimentación del codificador en serie
Serie A06B-0126 -- Referencia de configuración
| Número de la parte |
El eje |
Enlaces de llave |
Freno |
Tipo de codificador |
| ¿Qué es lo que está pasando? |
Es recto. |
- No, no lo sé. |
No hay |
A64 / serie |
| A06B-0126-B077 Las condiciones de los servicios de seguridad |
Es recto. |
- No, no lo sé. |
No hay |
A64 de serie |
| A06B-0126-B175 El número de personas a las que se refiere el apartado 1 del presente artículo. |
Es recto. |
- No, no lo sé. |
Sí (primavera) |
Serie alfa |
| A06B-0126-B577: el número de personas que se encuentran en el lugar de trabajo. |
Es recto. |
- No, no lo sé. |
No hay |
I64 incremental |
Todas las variantes comparten la carrocería αC 6/2000 -- 6 Nm, 0.6 kW, 2.000 rpm, IP67.
Aplicaciones típicas
- Las partidas de los motores de eje vertical de los pequeños centros de mecanizado CNC:Dispositivos de transmisión por plumaje en el eje Z y alimentación por deslizamiento vertical en VMC compactos en los que la masa del ensamblaje de la cabeza del eje requiere una retención mecánica en el servoapagado
- Las demás máquinas de la partida 8701 o 8704Ejes de los tornos de herramientas de banda y de lecho inclinado en los que la geometría de deslizamiento tenga un componente gravitacional y el freno impida la deriva del eje
- Ejes auxiliares e índices de las máquinas de varios ejes:Los motores de mesa giratoria y los ejes de deslizamiento compuestos en los que la clase de par αC 6/2000 se ajuste correctamente.
- Reemplazo similar en máquinas originales de generación alfa:Reemplazo directo de unidades defectuosas en máquinas controladas Fanuc serie 0, 15 o 16 sin conversión del sistema de accionamiento
Preguntas frecuentes
¿Puede el A06B-0126-B175 funcionar con un amplificador Fanuc αiSV?
No. El A06B-0126-B175 utiliza la interfaz de codificador alfa original específica de la plataforma de amplificador SVU alfa original.Los amplificadores Fanuc αiSV esperan el protocolo de codificación en serie utilizado por los motores αiS y αiFEste motor requiere un amplificador Fanuc alfa original.
¿Por qué el freno es esencial en este motor? ¿Puede ser el reemplazo del servo bloqueo?
El bloqueo de servo requiere que el amplificador esté activo y alimentado para mantener la posición del eje.El freno B175 aplicado por resorte proporciona una sujeción mecánica independiente de la potencia del amplificador -- el resorte se activa cuando la bobina de freno está desactivadaPara los ejes diseñados en torno al B175, no existe un sustituto eléctrico seguro para esta función mecánica.
¿Cuál es la diferencia entre las variantes B075 y B175?
El B075 es la configuración sin freno -- cuerpo del motor idéntico con las mismas especificaciones de 0.6 kW / 6 Nm / 2,000 rpm / IP67, pero sin el freno de retención de resorte aplicado.El B175 añade el mecanismo de frenoEspecificar B075 para ejes horizontales sin carga gravitacional; especificar B175 para ejes verticales, alimentaciones inclinadas,y aplicaciones que requieren un mantenimiento mecánico en servo-off.
¿Cómo se debe verificar el circuito de frenos después de instalar un motor de repuesto?
Después de cablear la pieza de repuesto y antes de encender el eje bajo control CNC: 1) Con la bobina de freno desactivada, confirme que el eje se mantiene mecánicamente y no puede girarse a mano;2) Aplicar 24V a la bobina de freno y confirmar el eje gira libremente; 3) ejecutar la máquina a través de la secuencia controlada de E-stop y comprobar que el eje mantiene su posición después de que el servo se desactive.
¿Es el A06B-0126-B175 reparable, y qué suele fallar?
Sí, la carrocería del motor αC 6/2000 está totalmente en servicio en instalaciones de reparación de servomotores Fanuc cualificadas.degradación del codificador (que produce errores de posición intermitentes)Las fallas de enrollamiento del estator ocurren con menos frecuencia, pero también son reparables.
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