FANUC A06B-0221-B100 ∙ AC4/3000i AC Servomotor ∙ 4 Nm / 3000 rpm / eje liso recto / a1000 codificador

AC4/3000i 4 Nm a 3000 rpm para los ejes de alimentación y auxiliares

El A06B-0221-B100 es el servomotor AC4/3000i de FANUC de la serie Alpha C con un par continuo de 4 Nm a una velocidad máxima de 3000 rpm.Esta combinación de par y velocidad se dirige a los ejes de alimentación primarios en centros de mecanizado CNC compactos, tornos y máquinas multifunción donde el par constante a velocidad moderada es el requisito de diseño.Cuatro Newton-metros es suficiente para conducir un tornillo de bola de pitch medio directamente en un eje compacto sin una caja de cambios.

El eje liso (SLK) transmite el par completamente a través de la sujeción por fricción en el cubo de acoplamiento.No hay vía clave significa que no hay discontinuidad geométrica en el eje. Los centros de acoplamiento se sujetan directamente a la superficie del eje pulido.. Inspeccionar el par de sujeción del cubo en la instalación y periódicamente en servicio.un cubo de sujeción que se ha relajado puede desarrollar micro-deslizamiento que se acumula en el error de posicionamiento con el tiempo.

La configuración B100 no lleva ningún freno electromagnético. La posición en el servo-apagado se mantiene por servo-bloqueo activo.Para ejes con carga de gravedad o verticales en los que se requiera una sujeción mecánica al servoapagado, especifique la variante de freno de la serie A06B-0221.

Especificaciones clave

a1000 codificador Incremental, se requiere autocontrol al encender

El a1000 es un codificador incremental. El CNC debe completar un ciclo de referencia-retorno en cada encendido para establecer el dato de posición del eje.Este es el comportamiento de funcionamiento estándar para máquinas equipadas con motores de codificación incremental Alpha CPara la posición absoluta en encendido sin orientación, se requiere la variante con un codificador absoluto.

El codificador es sensible a los golpes mecánicos evitar impactar el eje del motor durante la instalación y la extracción.No se realizarán ensayos de resistencia al aislamiento (megger) en los devanados del motor con el cable codificador conectado.La electrónica del codificador no está calificada para el pulso de prueba de alto voltaje.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Qué amplificadores son compatibles con el A06B-0221-B100?

Confirme que la corriente nominal del amplificador cubre la corriente nominal del motor.El codificador incremental a1000 requiere la interfaz de codificador correspondiente en el amplificador.

P2: La máquina requiere homing en cada encendido. ¿Esto está relacionado con el codificador a1000?

Sí, el a1000 es incremental sin memoria de posición absoluta, se requiere y es normal el retorno de referencia al encender.Se necesita un motor con un codificador absoluto de la misma serie A06B-0221..

P3: ¿Es el eje liso (SLK) adecuado para las unidades de cinta?

Sí, con la selección correcta de acoplamiento. El cubo de acoplamiento debe ser de tipo de fricción de orificio liso dimensionado para el diámetro del eje.la especificación de sujeción del cubo deberá tener en cuenta la tensión de la cinta además del par transmitidoLa fuerza de sujeción insuficiente bajo la tensión del cinturón y la inversión del par pueden causar el deslizamiento del cubo.

P4: Después de reemplazar el motor, el eje que sigue el error es mayor de lo esperado.

Compruebe el parámetro del tipo de motor CNC un desajuste causa un error persistente. Verifique que el cable de codificación esté completamente instalado en el conector de retroalimentación del amplificador. Compruebe la sujeción del eje liso del eje:un cubo insuficientemente sujetado produce una desalineación mecánica que agrega fricción y aumenta el siguiente error antes de que el acoplamiento finalmente se deslice.

P5: ¿De dónde proviene el A06B-0221-B100?

A través del mercado de repuestos de motores FANUC Alpha C, los concesionarios especializados en motores CNC y los servicios de reparación/cambio.No hay freno) de la placa de identificación del motor instalado antes de pedir.