Mitsubishi HC-SFS102K (HCSFS102K) 1kW AC Servomotor, eje con llave, serie MELSERVO-J2S

Identificación del producto

Número de la parte:HC-SFS102K

También buscado como:Se aplicará el procedimiento de ensayo de la norma de calidad de los productos.

La serie:El valor de las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovable es el valor de las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovable de los motores de combustión renovable.

Tipo de motor:Servomotor sin escobillas de CA

Condición:Nuevo en la caja 1 año de garantía

Resumen del producto

ElEl número de unidades de producción es el siguiente:es un servomotor sin escobillas CA de 1 kW de inercia media de la plataforma MELSERVO-J2S el mismo diseño fundamental utilizado en una amplia gama de máquinas herramienta CNC, líneas de embalaje,y equipo de automatización general que fue construido en el sistema de servo J2-Super de MitsubishiCon una velocidad nominal de 2.000 rpm y un par continuo de 4,78 Nm, maneja el tipo de trabajo de posicionamiento y alimentación que constituye la columna vertebral del control de movimiento industrial.

La "K" en el número de la pieza es la característica que la define:eje con llaveCuando el HC-SFS102 estándar tiene un eje recto plano, el HC-SFS102K incluye una llave mecanizada.Esta llave permite el bloqueo mecánico positivo entre el eje del motor y un componente acoplado, poleas o ruedas dentadas que requieren una llave para la transmisión del par en lugar de una sujeción por fricción sola.o cuando el componente accionado deba estar precisamente ajustado a una referencia de rotación en el eje, la variante de teclado es la elección correcta.

No hay freno electromagnético. The HC-SFS102K holds position through servo lock — the amplifier maintains current and closed-loop control to keep the axis stationary — and is not intended for vertical axes where load could fall on servo-offPara esas aplicaciones, el HC-SFS102BK (eje llave más freno) es la selección adecuada.

Especificaciones técnicas

El eje llaveado: cuándo y por qué es importante

La mayoría de los acoplamientos de servomotores se agarran puramente por fricción. Los acoplamientos de tipo abrazadera dividida, los acoplamientos de fuelle y los acoplamientos de viga funcionan de esta manera.y para la gran mayoría de las aplicaciones de servo funcionan de forma fiableEl eje recto del HC-SFS102 se adapta perfectamente a esas configuraciones.

El eje con llave en el HC-SFS102K se especifica cuando el componente accionado no puede depender únicamente de la fricción.una polea en un accionamiento por cinturón de tiempo con alta pretensión, un engranaje de piñón en un eje de rack y piñón, estos son puntos de transmisión de par en los que la interfaz ve fuerzas de cizallamiento reales.La precisión de posicionamiento se degrada y el evento puede pasar desapercibido hasta que la máquina comienza a producir piezas defectuosas o un límite de fallas desencadenaUna llave previene eso creando un ajuste positivo de forma entre el eje y el eje.

La coincidencia de las llaves durante la instalación: la llave del eje del motor debe estar alineada con la llave del cubo, la llave debe tener la longitud correcta y ajustarse con un espacio libre mínimo,y el dispositivo de sujeción del cubo de acoplamiento debe estar debidamente torcido.Si se hace correctamente, una conexión con llave es mecánicamente robusta para la vida del motor.o errores de reloj introduce reacción negativa y concentración de tensión en la raíz de la vía claveEl HC-SFS102K se envía con la llave ya mecanizada; la llave misma se obtiene y monta en la instalación.

Encoder absoluto de 17 bits Resolución que cambia la ecuación

El HC-SFS102K utiliza el mismo codificador absoluto serial de 17 bits que se encuentra en toda la familia HC-SFS: 131,072 posiciones distintas por revolución, alimentadas al amplificador a través de un enlace serial de alta velocidad.Ese número vale la pena ponerlo en contexto.La serie HC-SF más antigua utilizaba un codificador de 14 bits que suministraba 16.384 ppr.El paso a 17 bits no es simplemente una actualización de la especificación, sino que permitió directamente la mejora del ancho de banda del bucle de velocidad que define la generación J2-Super.

A 1 kW, este motor se utiliza a menudo en ejes con inercia de carga moderada donde se espera que el servosistema responda rápidamente a pequeños cambios de comando.Un eje de alimentación que debe seguir una trayectoria con precisión, una torreta que se indexa a través de pequeños incrementos angulares, a tension-control roll where speed variations must be corrected in real time — all of these benefit from the amplifier's ability to compute velocity from a fine-resolution encoder rather than coarse-counting pulses and interpolating between them.

La naturaleza absoluta del codificador significa que la posición se conoce en el momento en que el control se enciende.El codificador mantiene su posición absoluta durante el apagado utilizando una batería en el amplificador MR-J2S (la célula de litio A6BAT)Mientras la batería esté sana, el eje se reanuda desde una posición exacta sin necesidad de ningún movimiento de la máquina.

Contexto de la serie HC-SFS donde se sienta el 102K

La familia HC-SFS cubre un rango de potencia de 500W a 7kW a la velocidad nominal de 2.000 rpm. El 1kW HC-SFS102K ocupa la segunda posición desde el fondo del rango estándar,por encima del 500W HC-SFS52K y por debajo del 1.5kW HC-SFS152. Dentro de ese posicionamiento sirve a un tipo distinto de aplicación: ejes donde 500W es realmente marginal en el peor caso de carga y ciclo de trabajo, pero donde va a 1.5 kW o 2 kW crearía un coste innecesario, a granel, y los gastos del amplificador.

En términos de máquina herramienta, esto a menudo significa un segundo o eje de alimentación auxiliar un eje B en un torno CNC, un eje C para la indicación del husillo simple, un eje de alimentación del subhusillo,o un servo secundario en un centro de mecanizado de varios ejesEn el uso industrial general, abarca transportadores, mesas de posicionamiento X-Y, ejes de enrollamiento y tensión y pórticos de recogida y colocación donde la carga útil es modesta pero el ciclo de trabajo es continuo.

La brida de 130 × 130 mm coincide con el tamaño estándar del marco para el rango de capacidad de 500W 1.5kW en la familia HC-SFS. Los motores que crecen de 2 kW hacia arriba se mueven a la brida más grande de 176 × 176 mm.Para los diseños de máquinas con espacio limitado, sabiendo que el HC-SFS102K comparte un tamaño de brida con sus hermanos de 500W y 1.5kW es útil: un diseño puede acomodar el cambio de tamaño del eje futuro sin modificar la disposición de montaje del motor.

HC-SFS 2000 rpm Familia de variantes de eje disponibles

Dentro del punto de capacidad de 1kW / 2000 rpm, Mitsubishi ofreció cuatro combinaciones de eje y freno:

Los cuatro comparten la misma salida nominal (1kW), par (4,78 Nm nominal / 14,4 Nm máximo), codificador (17-bit, 131,072 ppr), brida (130×130mm), protección (IP65) y compatibilidad con el amplificador J2S.La elección entre ellos depende enteramente del método de acoplamiento del eje y de si el eje requiere una sujeción apagada.

Rango más amplio de HC-SFS de 2000 rpm

Nota de solicitud

El torno CNC en el eje C y en el eje B.Los servoejes secundarios en los centros de giro que manejan la orientación del eje, la alimentación del subeje o el posicionamiento de la torreta a menudo aterrizan en el rango de 1 kW.Estos ejes suelen ser horizontales o muy contrabalanceados., por lo que un freno es innecesario el HC-SFS102K sin freno es la solución más limpia y de menor costo.

Transportador y unidades de indexación.Las secciones transportadoras servo accionadas y las mesas de indicación rotativas utilizadas en la automatización de montaje ofrecen un funcionamiento continuo a un par moderado.y par fiable a bajas velocidades todas las características de la clase HC-SFS están bien adaptadas a este trabajo.

Tablas de posicionamiento X-Y.Las mesas de posicionamiento servo accionadas de lecho plano para el procesamiento con láser, la distribución o el trabajo de inspección a menudo utilizan ejes de 1 kW.La alta resolución del codificador beneficia directamente el siguiente rendimiento de error en movimientos XY interpolados.

Control de tensión y ejes de enrollamiento.Los enrolladores, desenrolladores y sistemas de control de tensión de la telaraña utilizan servomotores en modo de control de par para regular la tensión de la telaraña.La estabilidad del par a baja velocidad es de gran importancia en estas aplicaciones..

Posición y carga del pórtico.Los sistemas de pick-and-place de un solo eje y las simples cargadoras de pórtico con cargas útiles ligeras a moderadas utilizan servoeje de 1 kW para la combinación de velocidad y precisión que las unidades neumáticas puras no pueden igualar.

Nuevo en la caja 1 año de garantía

Este HC-SFS102K está sellado de fábrica nuevo en la caja de stock original de Mitsubishi embalaje, el eje y la protección de los conectores intactos, nunca cableado o alimentado.Una garantía de un año cubre el motor contra defectos de fabricación y fallos a la llegadaPara los compradores que buscan un reemplazo para una máquina que está actualmente fuera de servicio, o la construcción de un inventario de piezas de repuesto para una flota de máquinas que ejecutan la plataforma J2S,nuevo en la caja es la única condición que garantiza que el motor no tiene antecedentes.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Qué amplificadores son compatibles con el HC-SFS102K?

El HC-SFS102K está diseñado paraSe aplicará el procedimiento de ensayo de la categoría MR-J2S-100.de amplificadores MELSERVO-J2S, incluidos el MR-J2S-100A (pulso/analógico de uso general), el MR-J2S-100B (bus SSCNET), el MR-J2S-100CP (posicionamiento incorporado) y el MR-J2S-100CL (interfaz CC-Link).No es compatible con amplificadores MR-J2 de primera generación., que no puede leer el codificador serie de 17 bits del motor J2S, ni con amplificadores MR-J3 o MR-J4 sin hardware de adaptación.

P2: ¿Cuál es la diferencia entre el HC-SFS102K y el HC-SFS102?

La única diferencia es el eje. El HC-SFS102 tiene un eje recto plano para su uso con acoplamientos de abrazadera de fricción.El HC-SFS102K tiene una llave mecanizada, que permite una conexión positiva de llave y llave al componente accionado.La compatibilidad de los amplificadores y los amplificadores son idénticos entre los dos modelos.

P3: ¿Tiene el HC-SFS102K un freno electromagnético?

No. El HC-SFS102K no incluye un freno. La posición en un eje estacionario se mantiene por servo bloqueo (el amplificador mantiene el bucle de control activo y mantiene el eje con la corriente del motor).Si el eje es vertical o requiere una sujeción mecánica a prueba de fallos cuando el servo está apagado, elHC-SFS102BK: el número de unidad(eje llaveado con freno electromagnético) es el modelo correcto a especificar.

P4: El codificador se describe como "absoluto" ¿necesita una batería?

El codificador absoluto de 17 bits requiere una batería para retener los datos de posición durante el apagado.A6BATCuando la batería está activa, el eje conoce su posición exacta en el momento en que el mando se enciende.eliminando la necesidad de un ciclo de orientaciónUna alarma de batería baja en el amplificador indica que la batería debe ser reemplazada en la próxima ventana de mantenimiento prevista.

P5: ¿Puede el HC-SFS102K reemplazar un HC-SF102K de la serie J2 anterior?

Las dimensiones de montaje son las mismas, y la geometría del eje con teclado es compatible.Amplificador MR-J2SSi la máquina está ejecutando amplificadores MR-J2, tanto el motor como el amplificador deben actualizarse juntos.Si ya está ejecutando amplificadores MR-J2S, el HC-SFS102K es un reemplazo mecánico directo sin que se requieran otros cambios más allá de la verificación de parámetros en el configurador MR.