Mitsubishi HC-SFS353K (HCSFS353K) Servomotor CA de 3,5 kW, eje con llave, 3000 rpm, serie MELSERVO-J2S

Identificación del producto

Número de la parte:HC-SFS353K

También buscado como:El número de unidades de producción de los productos de la serie A es el número de unidades de producción de la serie B.

La serie:El valor de las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovable es el valor de las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovable de los motores de combustión renovable.

 Tipo de motor:Servo motor sin escobillas de CA, sin freno, 3000 rpm

Condición:Nuevo en caja, de fábrica sellado

Qué hace que este motor sea diferente

La familia HC-SFS funciona a dos velocidades nominal: 2,000 rpm y 3,000 rpm. Los modelos que terminan en "2" son las variantes de 2000 rpm.HC-SFS353K¢ se clasifican en3,000 rpmCon una potencia de 3,5 kW, un par nominal de 11,1 Nm y una brida de 176 × 176 mm, este motor ofrece la misma huella física que el HC-SFS352 de 2000 rpm, pero una velocidad máxima mayor.lo que lo convierte en la opción correcta dondequiera que la aplicación intercambia un espacio de torsión continua para una travesía rápida más rápida, ciclos de índice más rápidos, o velocidades de eje adyacentes al husillo más altas.

El"K"el sufijo significa eje con llave una llave mecanizada cortada en el eje del motor para la conexión de transmisión de par positivo a los componentes acoplados.este motor mantiene la posición a través de cerrado cerradura servo del amplificadorLas aplicaciones que requieren un agarre mecánico a prueba de caídas en el servo-off pertenecen a la variante HC-SFS353BK.y cualquier unidad donde la gravedad no es un problema y la interfaz de acoplamiento requiere una llave.

Respaldado por el codificador absoluto en serie de 17 bits de la plataforma MELSERVO-J2S y los amplificadores compatibles MR-J2S-350, el HC-SFS353K lleva el conjunto completo de características J2-Super: 131,072 posiciones por revolución de la resolución de la retroalimentación, retención de posición absoluta a través de la batería de respaldo, y ancho de banda de la velocidad del bucle que excede lo que los amplificadores J2 de primera generación podrían lograr.

Especificaciones técnicas

3000 rpm frente a 2000 rpm Comprender el cambio

Tanto el HC-SFS352 como el HC-SFS353 son motores de 3,5 kW en la misma brida de 176 × 176 mm. Lo que cambia entre ellos es la velocidad nominal y, con ella, el par continuo.el HC-SFS352 ofrece 16A 3.000 rpm, el HC-SFS353K ofrece 11.1 Nm de forma continua aproximadamente dos tercios de la cifra de la variante de baja velocidad.

La potencia de salida es casi la misma (ambos son de clase 3.5 kW). What the 3000 rpm motor gives you in exchange for the lower continuous torque is the ability to run the axis faster — important when machine cycle time is determined by rapid traverse or index speed rather than by cutting force.Un eje que pasa el 80% de su tiempo de ciclo en posicionamiento rápido y sólo el 20% en velocidades de corte de alimentación a menudo se beneficiará más de la velocidad que del espacio adicional de torsión que proporciona la variante de 2000 rpm.

Para los diseñadores de máquinas que eligen entre los dos: si la demanda de par continuo en el peor caso sobre su eje excede los 11,1 Nm, el HC-SFS352 es la opción más segura.Si el presupuesto de par se encuentra cómodamente dentro de 11.1 Nm y movimientos sin cortar más rápidos reducen significativamente el tiempo de ciclo, el HC-SFS353K gana su especificación.

El eje llaveado a 3.5kW

11 Newton-metros de par continuo no es trivial, a esta capacidad, un acoplamiento de abrazadera de fricción mal ajustado, sujetadores con bajo par, acabado de superficie inconsistente en el eje OD,o un orificio del eje que es ligeramente de gran tamaño puede desarrollar micro-deslizamiento con el tiempo. El micro deslizamiento en un eje de servo es insidioso: a menudo es demasiado pequeño para activar una alarma de error siguiente inmediatamente, pero lo suficientemente grande como para introducir una deriva posicional que se acumula a través de múltiples ciclos.

La llave del HC-SFS353K elimina ese modo de falla. Una llave y un eje adecuadamente ajustados forman una conexión de carga de cizallamiento positiva.La llave transmite el par directamente entre el eje y el eje en lugar de depender sólo de la fricción de sujeción. para los accionamientos de correa de tiempo, los engranajes de cadena, los engranajes de piñón y los acoplamientos que deben permanecer absolutamente fijados al eje bajo reversión y carga de choque repetidas,el eje con llave es la especificación de ingeniería correcta.

Nota de instalación del manual de instrucciones de Mitsubishi:Cuando se monta una polea o un eje en un eje con llave, se utiliza el orificio roscado en el extremo del eje para dibujar el componente en el punto de inserción de un perno de doble extremo, se coloca una lavadora contra la cara del eje,y apretar una tuerca para tirar del cubo en posiciónNo martille los componentes en el eje. Shock loads from hammering transmit through the shaft to the encoder disc at the motor's rear and can cause encoder damage that is not immediately obvious but shortens service life or causes intermittent faults later.

El codificador absoluto de 17 bits La ventaja de J2S

La plataforma J2-Super introdujo el codificador absoluto en serie de 17 bits (131,072 ppr) como estándar en toda la familia HC-SFS.La mejora de la resolución es de ocho veces, y sus efectos son más prácticos que meramente numéricos.

A 3.000 rpm la velocidad nominal del HC-SFS353K el codificador envía datos de posición al amplificador con más frecuencia por unidad de tiempo que un motor de 2.000 rpm simplemente porque el eje gira más rápido.La alta resolución significa que incluso a esta velocidad, cada actualización de posición individual representa un pequeño paso angular.que admite el mayor ancho de banda que la mejorada CPU del amplificador MR-J2S está diseñada para explotarEl resultado es una mejor estabilidad de velocidad a velocidad de funcionamiento, un seguimiento más ajustado del error durante la aceleración y un mejor rechazo de perturbaciones durante el ciclo de trabajo.

La funcionalidad absoluta sigue haciendo su trabajo independientemente de la velocidad nominal.El respaldo de la batería en el amplificador MR-J2S con la célula de litio A6BAT conserva el contador de posición absoluta de múltiples vueltas durante los eventos de apagadoEl eje sabe exactamente dónde se encuentra en el próximo encendido, sin realizar un retorno de referencia.Esto es un ahorro de tiempo práctico.

Amplificadores compatibles

El HC-SFS353K se combina conSe aplicarán las siguientes medidas:los amplificadores de la plataforma MELSERVO-J2S. Los modelos compatibles confirmados son:

• Se aplicará el procedimiento de ensayo de la norma de calidad.- Interfaz de comando analógica/pulso de uso general, modos de control de posición, velocidad y par.
• Se aplicará el procedimiento de ensayo de la norma de calidad de los productos.- Interfaz SSCNET (bus de fibra óptica), para controladores de movimiento y sistemas coordinados de varios ejes.
• Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.- Función de posicionamiento incorporada, adecuada para aplicaciones de punto a punto independientes sin un controlador externo.

Las tres variantes admiten el protocolo de codificación de 17 bits del HC-SFS353K y están calificadas para la corriente continua de 16.4A del motor.

El HC-SFS353K esno compatible con amplificadores MR-J3 o MR-J4También no es compatible con los amplificadores MR-J2 de primera generación, que son anteriores al protocolo de codificación J2S.

La familia HC-SFS 3000 rpm Referencia de capacidad

Dentro de la subfamilia HC-SFS 3000 rpm, el 353K se encuentra en capacidad media:

Todos los modelos en esta tabla utilizan el codificador absoluto en serie de 17 bits, suministro de clase CA de 200V, protección IP65 y eje sellado con aceite.compatible con el HC-SFS352 de 2000 rpm con la misma capacidad.

Aplicaciones típicas

Centros de mecanizado CNC y ejes auxiliares de alta velocidad.Ejes secundarios en centros de mecanizado de 5 ejes ∙ inclinaciones de trunnion en eje A, rotación de mesa en eje B,Los motores de revistas de herramientas se benefician de los motores de 3000 rpm donde el tiempo de índice rápido entre posiciones es más importante que el par bruto a bajas velocidades de alimentaciónEl eje con llave se adapta a los diseños de accionamiento directo o de engranajes en los mecanismos de mesa giratoria.

Conductor de alto ciclo y indexación de transferencia.Los sistemas de transferencia servo impulsados con distancias cortas de estación a estación y altas tasas de ciclo utilizan motores de 3000 rpm para acortar la fase de aceleración a velocidad de cada movimiento.Doce estaciones que circulan cada 8 segundos en una celda de montaje de automóviles necesitan una respuesta rápida del eje, no el par máximo a baja velocidad.

Cinturón de tiempo y accionamiento de cadena.líneas de embalaje, máquinas de etiquetado,y equipos de sellado de relleno de forma que utilizan ejes de cinturón de sincronización servo impulsados generalmente requieren ejes claves en la polea de accionamiento para evitar que la tensión del cinturón gire el eje en el ejeCon 3,5 kW, el HC-SFS353K proporciona una capacidad suficiente para este tipo de trabajo de producción continua.

Tablas de posicionamiento X-Y y sistemas de pórtico.Los sistemas de posicionamiento servo de lecho plano para el procesamiento, la distribución o la inspección con láser utilizan motores de 3000 rpm en ejes de escaneo de alta velocidad donde la velocidad constante a través de largas distancias de viaje determina la calidad.La combinación de alta resolución y alta velocidad máxima es exactamente la especificación para estas aplicaciones.

Ejes de enrollamiento y de control de tensión.Los enrolladores y desenrolladores de material con núcleos de capacidad media utilizan servoacciones de 3,5 kW en modo de control de par para regular la tensión de la trama.la clasificación de 3000 rpm proporciona espacio para las secciones de alta velocidad de la trayectoria web.

Nuevo en caja, de fábrica sellado

Este HC-SFS353K se envía como Mitsubishi lo empaquetó originalmente en cartón protector intacto, el eje y las cubiertas del conector en su lugar, la cuna interna de espuma intacta.no se ha acumulado historial térmico, sin tensión de manejo en el eje o en el conjunto del codificador.

Para los equipos de mantenimiento que construyen el inventario de repuestos estratégicos para máquinas que ejecutan la plataforma J2S, nuevo stock en la caja 3.La especificación de 5kW 3000 rpm es cada vez más difícil de obtener a medida que esta generación de productos se mueve más hacia la interrupciónLos motores que entran en servicio directamente desde el stock sellado de fábrica no llevan variables de rendimiento que vienen con unidades reparadas o renovadas.

Para almacenamiento a largo plazo: en condiciones frías, secas y libres de vibraciones, se conservan las especificaciones completas durante varios años.La guía de Mitsubishi recomienda una rotación periódica del eje lento para redistribuir la grasa del rodamiento antes de poner en servicio el motor.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Qué amplificadores son compatibles con el HC-SFS353K?

El HC-SFS353K requiere unaSe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.Las variantes principales son el MR-J2S-350A (comando analógico/pulso de uso general), MR-J2S-350B (bus de fibra óptica SSCNET) y MR-J2S-350CP (función de posicionamiento incorporada con CC-Link).Todos están clasificados en 3El HC-SFS353K no es compatible con los amplificadores MR-J3, MR-J4 o MR-J2 originales (primera generación).

P2: ¿Cuál es la diferencia entre el HC-SFS352K y el HC-SFS353K?

Los dos modelos comparten la misma salida de 3.5kW, brida de 176 × 176 mm, codificador de 17 bits, clasificación IP65, eje con llave y compatibilidad con el amplificador MR-J2S-350 pero funcionan a velocidades nominales diferentes.El HC-SFS352K tiene una velocidad nominal de 2.000 rpm.El motor de carga de la unidad de tracción de la unidad de tracción de la unidad de tracción de la unidad de tracción de la unidad de tracción de la unidad de tracción de la unidad de tracción de la unidad de tracción de la unidad de tracción de la unidad de tracción de la unidad de tracción de la unidad de tracción.El HC-SFS353K está calificado a 3.000 rpm.Elige el 353K donde la velocidad más alta es la prioridad; elige el 352K donde el espacio para la torsión continua es más importante que la velocidad máxima del eje.

P3: ¿Tiene el HC-SFS353K un freno electromagnético?

No. El HC-SFS353K no incluye un freno. La posición se mantiene en reposo a través del servobloqueo del amplificador. El bucle de control permanece activo y mantiene el eje con la corriente del motor.Para las aplicaciones que requieren una sujeción mecánica a prueba de fallos cuando el servo está desactivado (ejes verticales, los brazos cargados por gravedad), elHC-SFS353BK: las pruebas de seguridad de los vehículos(eje llaveado con freno electromagnético de resorte) es la variante correcta a especificar.

P4: ¿El codificador absoluto requiere una batería y dónde está instalado?

Sí. El codificador absoluto en serie de 17 bits conserva los datos de posición de múltiples vueltas durante el apagado a través de la batería de respaldo.Celdas de litio Mitsubishi A6BATCuando está en buen estado, mantiene la posición absoluta a través de cualquier interrupción de energía, eliminando la necesidad de un ciclo de autocontrol en el reinicio.Monitorear la alarma de baja batería del amplificador y reemplazar el A6BAT de forma proactiva en el próximo cierre de mantenimiento planificado antes de que se produzca el agotamiento total.

P5: ¿Puede el HC-SFS353K reemplazar un HC-SFS352K si la máquina necesita una velocidad más alta?

Ambos motores se montan en la misma brida de 176 × 176 mm y comparten la misma clase de amplificador (MR-J2S-350), por lo que el intercambio físico es posible sin cambios de montaje.Las características de velocidad y par difieren el 353K corre más rápido pero produce menos par continuo. Antes de sustituir, comprobar que los requisitos de par en el eje se sitúan con comodidad dentro de los 11,1 Nm continuos en todos los puntos del ciclo de trabajo,y que los parámetros del amplificador existentes (proporción de engranaje electrónico, límites de velocidad, rampas de aceleración) se actualizan para reflejar la velocidad nominal de 3000 rpm. Se recomienda encarecidamente una revisión de los parámetros en MR Configurator antes del primer encendido después del intercambio.