Mitsubishi HC-SF301B (HCSF301B) Servomotor CA de 3 kW, eje recto + freno, 1000 rpm, serie MELSERVO J2

Identificación del producto

Número de la parte:HC-SF301B

También buscado como:Las medidas de seguridad se aplicarán en el caso de las aeronaves de las categorías M1 y M2.

La serie:El valor de las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovable es el valor de las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovable de los motores de combustión renovable.

Tipo de motor:Servo motor sin escobillas CA

Condición:Nuevo en caja, de fábrica sellado

Resumen general

ElEl motor de la unidad de carga de la unidad de carga de la unidad de carga de la unidad de cargaEl sistema MELSERVO está situado en un rincón específico de la línea de servos: 3 kW de potencia nominal a una velocidad nominal relativamente baja de 1.000 rpm.28.6 NmEn el caso de un servomotor de mayor velocidad que genera una potencia determinada mediante una rotación rápida con un par moderado, el HC-SF301B lo hace al revés:velocidad más lenta, considerablemente más par disponible en el eje sin engranaje de reducción.

Esta característica hace que este motor sea la especificación adecuada para un tipo de carga diferente a la típica de una máquina herramienta de 2000~3000 rpm.Aplicaciones de mesa giratoria con accionamiento directo en las que se ha eliminado el engranaje, sistemas de transporte que funcionan a velocidades de eje bajas, y cualquier mecanismo en el que el par de carga se mantiene cerca del valor nominal durante la mayor parte del ciclo de trabajo.el perfil de alto par de la HC-SF301B gana su especificación.

El"B"en el número de la pieza se encuentra el freno electromagnético, un dispositivo de retención a prueba de fallos aplicado en resorte que mantiene el eje inmóvil cuando se retira 24 V de corriente continua.eje rectoen el caso de las interfaces de acoplamiento de abrazaderas de fricción, esta es la configuración para los ejes horizontales o verticales equipados con frenos en los que la interfaz del eje no requiere una llave.La variante de freno es esencial para cualquier eje que sostenga una carga bajo gravedad o que deba mantener su posición en caso de apagado, paradas eléctricas y condiciones de alarma.

Este motor pertenece a la generación original HC-SF J2, equipado con el codificador absoluto en serie de 14 bits de la plataforma.Es compatible tanto con los amplificadores originales MR-J2-350 como con los amplificadores posteriores MR-J2S-350., por lo que es adecuado para máquinas que ejecutan cualquier generación de servo hardware Mitsubishi.

Especificaciones técnicas

El perfil de las 1000 rpm por qué la velocidad nominal importa

La velocidad y el par están siempre en tensión en un tamaño de marco dado. Un motor que funciona a 2.000 rpm con una potencia de 3 kW produce aproximadamente 14.3 Nm continuamente.y el par continuo se eleva a 28No es necesario cambiar la envolvente física del motor; el diseño electromagnético desplaza el punto de funcionamiento.

El par de carga requerido para mover un mecanismo en estado estacionario determina si un motor determinado puede hacer el trabajo continuamente o se sobrecalentará al intentarlo.En los ejes en los que el par de carga es alto en relación con la velocidad de la máquina , los cambios de palets para el traslado de grandes accesorios, los accionamientos de bobina para el manejo de bobinas densas,El motor de 3 000 rpm a 3 kW alcanzará su límite térmico mucho antes que el HC-SF301B bajo la misma demanda mecánica..

El par máximo de 85,9 Nm es igualmente relevante.el amplificador puede llamar a un par de aceleración máxima para ráfagas cortas ?? obtener una carga de alta inercia hasta la velocidad y detenerlo ?? sin requerir que el motor para mantener ese nivel de corriente. adecuadamente dimensionado con respecto a la inercia de la carga y el ciclo de trabajo, el HC-SF301B funciona bien dentro de su capacidad continua durante la mayor parte del ciclo de trabajo,utilizando la capacidad máxima sólo durante las fases de aceleración y desaceleración de cada movimiento.

Eje recto y freno ️ Esta configuración en contexto

Eje recto:El HC-SF301B utiliza un eje cilíndrico plano, dimensionado para aceptar acoplamientos de pinza de fricción o de pinza dividida.y acoplamientos de mandíbula con centros de pinza dividida en los que el ajuste axial y la fricción de sujeción transmiten el par. a 28,6 Nm continuos y 85,9 Nm pico, la selección del acoplamiento y el par de instalación no son detalles que se dejen a la conjetura., and the clamping fasteners must be torqued to the coupling manufacturer's specification for the peak torque value — not the rated continuous value — to ensure no slip occurs during demanding motion profiles.

Para cualquier persona que haga la transición entre configuraciones de eje: la variante con llave de este motor es el HC-SF301BK, que agrega una llave mecanizada al eje, pero es idéntica por lo demás.Los dos son mecánicamente intercambiables en el punto de montaje de la bridaEl único cambio es la interfaz de acoplamiento en el extremo accionado.

Freno electromagnético:A 3 kW y 28,6 Nm continuos, las pérdidas de potencia de un eje sin freno son proporcionales a la carga que soporta. A brake-equipped motor in a vertical or heavy horizontal application means the axis holds position the moment 24V DC is removed — whether by design during a controlled shutdown or by necessity during a fault conditionEl diseño de resorte es por naturaleza a prueba de fallos: necesita energía para mantenerse abierto, no para cerrar.

Como con todos los servomotores con frenos electromagnéticos, la secuencia correcta a través del amplificador MR-J2 o MR-J2SLa salida MBR (bloqueo de frenos)El amplificador desacelera el eje para que descanse antes de que se libere el freno para activarlo.Evitar esta secuenciación , lo que degrada rápidamente las superficies de fricción de los frenos y puede causar choques mecánicos en el mecanismo de carga.

J2 Generación

La serie HC-SF utiliza elEncoder absoluto en serie de 14 bits a 16.384 posiciones por revoluciónEste es el dispositivo de retroalimentación de la generación J2 original, y es lo que distingue a la familia HC-SF de la serie HC-SFS posterior, que se actualizó al codificador de 17 bits a 131,072 ppr.

En términos prácticos, 14 bits sigue siendo un codificador capaz para las aplicaciones para las que está diseñado el HC-SF301B.la resolución efectiva a la carga ̇ una vez que la relación de engranajes multiplica el número de motores ̇ es típicamente más que adecuada para las tareas de posicionamiento y control de velocidad. The difference between 14-bit and 17-bit becomes more apparent on direct-drive or high-ratio applications running at low speeds where every count of encoder resolution contributes to smooth velocity control.

La función absoluta sigue funcionando entre ciclos de potencia, respaldada por elBatería A6BATMientras la batería esté activa, la máquina restablecerá su posición absoluta en la próxima activación sin una secuencia de dirección.

La compatibilidad del amplificador es más amplia para los motores HC-SF que para los motores HC-SFS.Debido a que el codificador HC-SF es anterior a la plataforma J2S, es legible por:

• Se aplicará el procedimiento de ensayo de la norma de calidad de los productos.- amplificadores originales de la generación J2 (variantes analógicas/impulsivas y SSCNET)
• Se aplican las siguientes medidas:¢ Amplificadores J2-Super, compatibles con el codificador HC-SF

El HC-SFS301B (el equivalente J2S con codificador de 17 bits) requiere amplificadores MR-J2S y no funcionará con el MR-J2 original.El HC-SF301B no tiene tal restricción ̇ se ejecuta en cualquiera de las generaciones de amplificadoresPara los equipos de mantenimiento que soportan máquinas antiguas con amplificadores MR-J2 de primera generación, esto es importante: el HC-SF301B es el motor correcto para ese hardware sin necesidad de actualizar el amplificador.

HC-SF vs HC-SFS saber qué motor necesita su máquina

Las dos familias parecen casi idénticas desde el exterior y comparten las mismas dimensiones de brida.

Cuando procure un reemplazo, verifique la generación de amplificador actualmente instalada.La conexión de un motor codificador de 17 bits a un amplificador MR-J2 de primera generación dará lugar a una alarma de error del codificador y el eje no funcionaráSi el amplificador es MR-J2 (sin la "S"), la fuente es el HC-SF301B. Si el amplificador es MR-J2S, cualquiera de las variantes funcionará, aunque para un intercambio similar, el HC-SF301B sigue siendo la coincidencia exacta.

Aplicaciones típicas

Mesa giratoria y accionamiento de trunnion.Las mesas giratorias de cuarto eje que indican una velocidad modesta bajo el peso de una pieza de trabajo grande y un dispositivo requieren un par de retención sostenido cuando están sujetas y un posicionamiento repetible del índice mientras giran.El HC-SF301B tiene 28.6 Nm de capacidad nominal continua soporta una inercia de tabla sustancial sin que el motor funcione a una carga elevada, y el freno mantiene el eje de rotación mecánicamente entre ciclos cuando la sujeción por sí sola no es suficiente.

Sistemas de transferencia de palets en centros de mecanizado horizontales.Los transbordadores de palets transportan palets pesados entre las posiciones de mecanizado y carga a velocidades relativamente bajas pero con una demanda de par elevada.El HC-SF301B es muy adecuado para esta tarea., particularmente en los sistemas Mitsubishi HMC de generación anterior que originalmente especificaban amplificadores MR-J2.

Transportador de chips y unidades de circulación de refrigerante.Algunas unidades auxiliares de máquinas herramienta de mayor formatoy sistemas integrados de circulación de refrigerante ️ utilizar servoacciones cuando se requieren regulación de velocidad y arranque controladoLos servomotores de baja velocidad y alto par se adaptan a este papel donde un motor de inducción estándar requeriría engranajes externos.

Ejes de enrollamiento y manipulación de materiales.Sistemas de manipulación de material de rodillo a rodillo, máquinas de bobinado de alambre y aplicaciones similares utilizan 1,000 rpm servoacciones en modo de control de par para regular directamente la tensión de la trama o el par de enrollamiento sin engranaje de reducciónEl par del motor en el eje es la variable de control, y el par nominal del HC-SF301B proporciona una amplia capacidad para aplicaciones de bobinado de capacidad media.

Ejes auxiliares de prensa y estampado accionados por embrague.Servoejes auxiliares de prensas mecánicas, unidades de alimentación de materiales, mecanismos de expulsión de partes, funcionan a bajas velocidades y requieren un control preciso de la distancia de alimentación por ciclo de prensas.,el mantenimiento de la posición absoluta y el agarre del freno cubran con precisión los requisitos funcionales de estos ejes.

Nuevo en caja, de fábrica sellado

El HC-SF301B que se ofrece aquí es original en el embalaje Mitsubishi cartón sellado de fábrica, el eje y las cubiertas del conector intactas, espuma de embalaje interna intacta.Nuevo en la caja significa que el motor nunca ha sido alimentado, nunca instalado, y no lleva ningún historial de servicio para dar cuenta.

Para las máquinas que actualmente están en espera en esta parte, el nuevo en caja en stock elimina por completo la variable de tiempo de reparación.almacenes de stock sellados de fábrica de forma fiable durante varios años en condiciones correctas: ambiente fresco, seco y libre de vibraciones, lejos de la luz directa y de humedad extrema.La rotación periódica del eje lento como parte de una rutina de mantenimiento de almacenamiento ayuda a redistribuir la grasa del rodamiento antes de que el motor sea puesto en servicio..

Preguntas frecuentes

P1: ¿Qué amplificadores son compatibles con el HC-SF301B?

El HC-SF301B funciona tanto con los amplificadores originales de la generación J2 como con los amplificadores J2-Super de la clase 350.Se aplicará el procedimiento siguiente:(analógico de uso general/pulso, J2),Se aplicará el procedimiento de ensayo.(SSCNET, J2), y tambiénSe aplicará el procedimiento de ensayo de la norma de calidad.(de uso general, J2S),Se aplicará el procedimiento de ensayo de la norma de calidad de los productos.(SSCNET, J2S), ySe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.El motor no es compatible con los amplificadores MR-J3 o MR-J4, que utilizan una interfaz de codificación completamente diferente.

P2: ¿Cuál es la diferencia entre el HC-SF301B y el HC-SFS301B?

Ambos motores son de 3kW, 1.000 rpm, eje recto con freno, 176 × 176 mm de brida ‡ mecánicamente intercambiable en la cara de montaje.HC-SF301B utiliza un codificador de 14 bits (16,384 ppr)y es compatible con los amplificadores MR-J2 y MR-J2S.HC-SFS301B utiliza un codificador de 17 bits (131,072 ppr)y requiere amplificadores MR-J2S, no se ejecutará en el hardware MR-J2 de primera generación.

P3: ¿Por qué un motor de 3 kW tiene un par nominal tan alto (28,6 Nm)?

El par y la velocidad están relacionados por potencia: P = T × ω. Con la misma salida de 3 kW a 1.000 rpm en lugar de 2.000 rpm, el par nominal se duplica en comparación con un motor de 2.000 rpm de la misma capacidad.El HC-SF301B produce 28.6 Nm de forma continua y precisa, debido a que está diseñado para aplicaciones de velocidades más lentas y mayor par en las que la carga exige un par sostenido en lugar de una velocidad de eje alta.Para los ejes de alto par que de otro modo necesitarían un engranaje de reducción, esto puede simplificar el diseño mecánico.

P4: ¿Cómo funciona el freno electromagnético y es seguro usarlo como freno de frenado?

El freno estáde resorte y a prueba de fallosLa presión del resorte activa el disco de freno y el 24V de corriente continua lo libera.sólo dispositivo de retenciónNo se debe permitir que se active hasta que el amplificador haya desacelerado el motor para que se encuentre en reposo, utilizando losLa salida MBR (bloqueo de frenos)El accionar el resorte contra un eje en movimiento a 3 kW provoca un desgaste rápido del freno y una descarga mecánica.

P5: ¿Se puede sustituir el HC-SF301B por un HC-SF302B si sólo está disponible el 302B?

El HC-SF302B es de 3kW a 2.000 rpm con aproximadamente 14,3 Nm de par nominal, la misma potencia de salida pero la mitad del par continuo y el doble de la velocidad nominal.Si la carga requiere cerca de 28.6 Nm de par continuo a bajas velocidades del eje, el 302B no manejará esa demanda adecuadamente y se sobrecargará.,un 302B podría ser funcional pero requeriría cambios de parámetros (proporción electrónica de marchas, límites de velocidad, ajustes de aceleración) y una revisión del ciclo de trabajo en relación con los límites de par del 302B.Para un verdadero sustituto igualitario, la fuente es HC-SF301B.