Mitsubishi HC-SFS202BK (HCSFS202BK) 2kW Servomotor de CA, eje llaveado + freno, serie MELSERVO-J2S

Identificación del producto

Número de la parte:El número de unidades de producción será el siguiente:

También buscado como:Los requisitos de seguridad de los sistemas de seguridad de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de los sistemas de seguridad

La serie:El valor de las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovable es el valor de las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovable de los motores de combustión renovable.

Tipo de motor:Servomotor sin escobillas CA √ Eje con llave con freno electromagnético, 2000 rpm

Condición:Nuevo en caja, de fábrica sellado

Resumen general

ElEl número de unidades de producción de los vehículos es el siguiente:es un servomotor AC sin escobillas de media inercia de 2 kW de la plataforma MELSERVO-J2S, que combina dos características que definen esta variante exacta:llavero mecanizadoen el eje de transmisión y unfreno electromagnético aplicado con resorteCon un par nominal continuo de 9,55 Nm y un máximo de 28,6 Nm, it delivers the acceleration capacity and steady-state output needed for the broad middle range of machine tool and automation drive applications — axes that require more than a small-capacity servo can offer but where a 3El motor de 5 kW o más sería de gran tamaño y más difícil de justificar en cuanto al coste y al espacio del panel.

El eje de llave y el freno responden a dos preguntas separadas en el diseño de la aplicación, y esta variante satisface ambas a la vez.La llave proporciona una conexión mecánica positiva entre el eje y el componente impulsado una polea de cinturón de tiempo, un cubo de engranajes, un acoplamiento de tornillo de bolas que asegure que la trayectoria del par a través de la interfaz no dependa únicamente de la fricción.El freno proporciona la retención del eje a prueba de fallos que es obligatoria siempre que la pérdida de potencia del servo significa que la carga puede moverse libremente en una dirección no controlada.

Apoyados por la plataforma J2-SuperEncoder absoluto en serie de 17 bits, el HC-SFS202BK alimenta 131.072 posiciones por revolución de retroalimentación al amplificador MR-J2S.y la función absoluta mantiene la posición completa de múltiples vueltas entre ciclos de potencia, sin necesidad de una secuencia de orientación después de cualquier apagado, restablecimiento de la alarma, o interrupción de la energía.

Especificaciones técnicas

Dos características, dos problemas resueltos

El eje con llave

En un motor de eje recto, el cubo de acoplamiento transmite el par a través de la fricción:la carga de sujeción entre el orificio del cubo y el eje OD debe ser lo suficientemente grande como para soportar el par máximo en las peores condiciones de funcionamiento un cambio repentino a la alimentación máxima, una desaceleración de emergencia por travesía rápida, una carga de choque por un corte agresivo. Si la abrazadera es insuficiente, el cubo se desliza.y la posición perdida en una máquina CNC significa piezas desechadas.

La llave en el HC-SFS202BK cambia el mecanismo de transmisión del par completamente.que lleva en corte a través de la sección transversal clave. El par pasa a través de la llave directamente, independientemente de cualquier contribución de fricción de la abrazadera del cubo.y cualquier diseño de acoplamiento donde la carga sea cíclicaAplicaciones en las que una interfaz de sólo fricción requeriría fuerzas de sujeción significativamente más altas para mantenerse confiable en el tiempo.

Un punto de instalación que se aplica a este tamaño de marco:siempre ajuste el eje utilizando el orificio roscado del extremo del eje en lugar de presionar o conducir el eje por la fuerza.Un tornillo a través del agujero roscado tira el cubo de forma cuadrada sobre el eje sin impartir choque axial. Impact loads during hub installation travel through the shaft to the encoder disc at the motor's rear and can cause subtle encoder damage that does not trigger an immediate fault but shortens encoder service life and may cause intermittent feedback alarms under vibration.

El freno electromagnético

El freno del HC-SFS202BK se aplica con resorte: la presión mecánica del resorte engancha el disco de fricción contra la placa de freno, y 24V DC a la bobina lo mantiene abierto, lo que permite la rotación libre del eje.Retire el 24V en cualquier puntoNo se requiere ninguna lógica de control, no se requiere ninguna señal del amplificador, no hay retraso.el estado predeterminado está bloqueado, y se requiere energía para mantenerlo abierto.

Para un eje de 2 kW que transporta una carga con cualquier componente gravitatorio significativo, un deslizador de herramientas vertical, un brazo que sobresale,un eje Z con una cabeza de husillo desequilibrada que la característica de bloqueo predeterminado es exactamente lo que requiere el diseño seguro de la máquinaEl eje mantiene su posición a través de paradas eléctricas, cortes de energía, alarmas y secuencias de apagado de mantenimiento.

Secuenciación de frenos adecuada a través del amplificador MR-J2SLa salida MBR (bloqueo del freno electromagnético)La señal MBR retrasa el accionamiento del freno hasta que el amplificador haya confirmado que la velocidad del eje ha caído por debajo de un umbral seguro después de la desaceleración.El cableado del relé de freno directamente desde un contacto de e-stop sin el bloqueo MBR en el circuito hará que el resorte se conecte contra un eje giratorio. a 2 kW y 28,6 Nm de pico, el impacto resultante acelera el desgaste de los frenos y puede producir cargas mecánicas de choque en el mecanismo accionado.Es la forma en que el freno está diseñado para ser utilizado.

Encoder de 17 bits: retroalimentación de grano fino a 2000 rpm

La actualización del codificador de generación J2-Super de 14 bits (16.384 ppr en la serie HC-SF) a 17 bits (131.072 ppr en la serie HC-SFS) no fue incremental.Ocho veces más posiciones por revolución alimenta notablemente datos más finos en cada parte del circuito de control.

A 2.000 rpm la velocidad nominal del HC-SFS202BK el codificador transmite actualizaciones de posición que resuelven pasos angulares mucho más pequeños que el dispositivo de 14 bits más antiguo.El amplificador MR-J2S utiliza estos datos para tres propósitos simultáneamente: estimación de velocidad para el bucle de velocidad, cálculo de error de seguimiento para el bucle de posición y referencia de fase de conmutación para el vector de corriente.Mejores datos en cada cálculo significa que los bucles pueden ajustarse a un mayor ancho de banda mientras permanecen estables, y un mayor ancho de banda significa una corrección de errores más rápida y un mejor rechazo de perturbaciones durante el ciclo de trabajo.

El contador de múltiples vueltas absoluto sigue haciendo su trabajo en silencio en el fondo.Batería de litio A6BATEn el amplificador MR-J2S, acumula datos de rotación del eje a través de cualquier evento de potencia y los mantiene indefinidamente mientras la batería permanezca en buen estado.En el próximo encendido si después de un apagado nocturno planificado, una recuperación de parada de emergencia, o un fallo de alimentación el eje lee su posición absoluta actual e informa al controlador sin ningún movimiento de regreso de referencia.Para máquinas que realizan turnos de producción continuos o que requieren un tiempo de reinicio ajustado, la eliminación del ciclo de orientación ahorra tiempo de producción medible durante un año de operación.

Compatibilidad del amplificador

El HC-SFS202BK se combina con elSe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.Las tres variantes de interfaz cubren las principales arquitecturas de sistemas utilizadas en las instalaciones MELSERVO-J2S:

Se aplicará el procedimiento de ensayo.maneja entradas de comandos analógicas y de impulso la opción estándar para los sistemas CNC y los PLC que utilizan un comando de velocidad analógica de paso/dirección o ± 10 V. Soporta posición, velocidad,y modos de control de par y incluye la interfaz RS-232C para el software de configuración de MR Configurator.

Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.se conecta a los controladores de movimiento de Mitsubishi a través del bus serial de fibra óptica SSCNET. En sistemas de varios ejes donde todos los ejes están coordinados a través de un controlador de movimiento de la serie A o Q,el amplificador de tipo B recibe datos de trayectoria a través de la red y los ejecuta localmenteEl bus de fibra óptica elimina cables de codificación que se ejecutan entre el controlador y cada amplificador. Los bucles de retroalimentación de posición regresan a través de la misma red.

Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.incorpora una tabla de puntos incorporada para el posicionamiento independiente. Se pueden programar hasta 31 posiciones directamente en el amplificador mediante el configurador MR,con comandos de E/S que seleccionan los puntos de destino y desencadenan los movimientosEsta variante es adecuada para máquinas donde un controlador de movimiento dedicado es innecesario y una simple función de posicionamiento indexado es suficiente.

El HC-SFS202BK no es compatible con los amplificadores MR-J2-200 de primera generación (que no pueden leer el codificador J2S de 17 bits), ni con los amplificadores MR-J3 o MR-J4, que utilizan una interfaz de codificador diferente.Para máquinas con amplificadores MR-J2 originales, el HC-SF202BK (motor de generación J2 con codificador de 14 bits) es la alternativa correcta.

HC-SFS Serie 2000 rpm donde el 202BK encaja

El HC-SFS202BK se encuentra en la parte inferior de la gama de bridas de 176 × 176 mm la misma huella física de montaje que los motores 352, 502 y 702 por encima de él.Esto es importante para los diseñadores de máquinas que planean rutas de actualización o mantener diseños estandarizados de bridas en múltiples ejes: el patrón del perno y el diámetro del piloto no cambian entre 2 y 7 kW dentro de esta clase de bridas.

En cada punto de capacidad, el sufijo variante indica el tipo de eje y el freno:

• Sin sufijo / B = eje recto / eje recto con freno
• K / BK = eje con llave / eje con llave con freno

El HC-SFS202BK es, por lo tanto, la versión equipada con un eje de llave y frenos a 2kW la configuración para ejes que necesitan ambas características simultáneamente.

Aplicaciones típicas

Ejes de posicionamiento secundarios VMC y HMC.En los centros de mecanizado verticales y horizontales, los ejes secundarios, los accionamientos de la mesa giratoria, los trunnions del eje B, los mecanismos de sujeción de palets, utilizan comúnmente servomotores de 2 kW en la clase de inercia media.El eje con llave se adapta a malla de engranajes directa o unidades de cinta de tiempo comunes en los diseños de eje rotativo; el freno mantiene el eje mecánicamente entre posiciones de indice durante la parte de corte del ciclo.

Indicación automática de la estación de ensamblaje.Las tablas de índice giratorias servo accionadas en la automatización de montaje circulan rápidamente a través de posiciones angulares fijas, permanecen en cada estación mientras se producen las operaciones de montaje, y luego se indican nuevamente.El freno mantiene la mesa durante el descanso sin depender del par servo y el codificador absoluto confirma la posición angular exacta en cada estación sin un retorno de referencia al inicio del turno.

Servoejes de las máquinas de envasado.Los accionamientos de película, los mecanismos de sellado cruzado y los ejes de alimentación de productos en las líneas de envasado utilizan servoaccionamientos de 2 kW en funcionamiento continuo de alto ciclo.Las interfaces del cinturón de tiempo en estos ejes generalmente requieren ejes claves en la polea de accionamiento para evitar que la tensión del cinturón gire el eje de la poleaLa clasificación IP65 se refiere a los ambientes de lavado comunes en los envases de alimentos y productos farmacéuticos.

Los motores de las articulaciones de los robots cartesianos.Los sistemas de robots cartesianos y SCARA de varios ejes utilizan servomotores de capacidad media en los ejes primarios de traslación y rotación.El eje con llave se adapta a los acoplamientos de eje de precisión comunes en el diseño de articulaciones de robots; el freno mantiene la posición segura durante el modo de enseñanza y las secuencias de apagado.

Indicación de la torreta del torno CNC.El índice de la torreta con servo accionado en los centros de torneado CNC requiere un posicionamiento angular rápido y preciso seguido de un firme agarre mecánico mientras la herramienta seleccionada funciona bajo la fuerza de corte.55 Nm de forma continua y 28.6 Nm de pico, el HC-SFS202BK maneja la inercia de la torreta de múltiples posiciones estándar y proporciona el par de retención necesario para resistir las cargas de corte entre los ciclos de índice.

Nuevo en caja, de fábrica sellado

Este HC-SFS202BK llega en su embalaje original de Mitsubishi con cartón exterior sellado, embalaje interno de espuma intacto, tapa protectora del extremo del eje y todas las cubiertas de los conectores en su lugar.Selado de fábrica significa que no se ha instalado previamenteEl sello de aceite en el punto de paso del eje y la protección de la carcasa IP65 están en condiciones de fabricación.

Para las máquinas de producción que esperan en esta parte para reanudar la operación, el nuevo en caja en stock significa envío inmediato en lugar de tiempo de reparación.almacenamiento fiable de las unidades selladas de fábrica en condiciones adecuadas temperatura estableMás allá de los cinco años de almacenamiento, la lenta rotación manual del eje como parte de una verificación previa a la instalación ayuda a redistribuir la grasa del rodamiento antes del primer encendido.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Qué amplificadores son compatibles con el HC-SFS202BK?

El HC-SFS202BK requiere unaSe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.Las tres variantes principales son el amplificador MELSERVO-J2S y el amplificador MELSSe aplicará el procedimiento de ensayo.(comando analógico/pulso de uso general),Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.(bus de fibra óptica SSCNET para controladores de movimiento Mitsubishi), ySe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.Este motor no es compatible con los amplificadores originales MR-J2-200 o con los amplificadores MR-J3/MR-J4.

P2: ¿Cuál es la diferencia entre el HC-SFS202BK y el HC-SFS202B?

Los dos motores son idénticos en todas las especificaciones: 2 kW, 9,55 Nm nominal, 28,6 Nm máximo, codificador de 17 bits, brida de 176 × 176 mm, los mismos requisitos de amplificador, la misma clasificación IP65.La única diferencia es el eje.El.HC-SFS202B tiene un eje recto planopara acoplamientos de abrazadera de fricción.El HC-SFS202BK tiene una llave mecanizadapara la transmisión de par positivo con llave y eje, elegir basándose enteramente en la interfaz de acoplamiento requerida por el mecanismo accionado.

P3: ¿Es el freno electromagnético lo suficientemente fuerte como para sostener el eje bajo carga de gravedad?

The brake is a fail-safe holding device rated to hold the motor shaft stationary under the axis's static load at rest — provided the unbalanced gravitational torque at the motor shaft does not exceed approximately 70% of the motor's rated torque (roughly 6Para las cargas que producen un par desequilibrado más alto, el valor límite de torsión debe ser de 0,7 Nm para este motor.el contrapeso suplementario debe utilizarse junto con el freno en lugar de depender únicamente del freno.

P4: ¿Qué batería requiere el codificador de 17 bits, y dónde está instalado?

El codificador absoluto mantiene la posición de giro múltiple mediante apagado mediante unBatería de litio Mitsubishi A6BAT, que se instala en el interior del servoamplificador MR-J2S, no en el motor.Eliminación de ciclos de orientación en el reinicioCuando el amplificador muestre una alarma de baja batería, reemplace el A6BAT durante la próxima ventana de mantenimiento prevista antes de que la descarga completa cause pérdida de posición absoluta.

P5: ¿Puede el HC-SFS202BK reemplazar un HC-SFS152BK si se necesita un motor de mayor capacidad?

Ambos motores utilizan la misma plataforma amplificador MR-J2S y llevan el codificador absoluto de 17 bits,pero requieren diferentes calificaciones de amplificador el HC-SFS152BK se combina con MR-J2S-200 (que también cubre el 202)En el caso de los motores de 2 kW, la actualización de la capacidad significa confirmar que el amplificador existente puede soportar la corriente nominal del motor de 2 kW.El motor de 5kW con un motor de 2kW también cambia el tamaño de la brida de 176 mm frente a la brida de 130 mm en el HC-SFS152BKNo es el mismo tamaño de la brida. El 202BK utiliza una brida de 176 × 176 mm; el 152BK utiliza una brida de 130 × 130 mm. Un intercambio de motor entre estos dos puntos de capacidad requiere cambios en la placa de montaje del motor,No sólo los parámetros del amplificador.