Mitsubishi HC-SFS203B (HCSFS203B) Servomotor CA de 2 kW, eje recto + freno, 3000 rpm, serie MELSERVO-J2S

Identificación del producto

Número de la parte:Las condiciones de los requisitos de seguridad de los sistemas de seguridad de seguridad de los vehículosTambién buscado como:Los requisitos de seguridad de los sistemas de seguridad de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemasLa serie:El valor de las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovable es el valor de las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovable de los motores de combustión renovable.Tipo de motor:Servomotor sin escobillas CA √ Eje recto con freno electromagnético, 3000 rpmCondición:Nuevo en caja, de fábrica sellado

Resumen general

ElSe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.es un servomotor sin escobillas de corriente alterna de inercia media de 2 kW de la plataforma MELSERVO-J2S, que funciona a una velocidad nominal de 3.000 rpm y está equipado con un freno electromagnético aplicado por resorte en un eje recto.Dentro del rango HC-SFS, esta es la variante de 3000 rpm 2kW un motor que prioriza la velocidad sobre el par continuo más alto de su homólogo de 2,000 rpm, el HC-SFS202B,mientras comparten la misma clase de amplificador y la misma tecnología de codificador J2-Super.

Con un par nominal continuo de 6,37 Nm, el HC-SFS203B genera su potencia de 2 kW a través de una mayor velocidad de rotación en lugar de una gran fuerza del eje.1 Nm pico “ exactamente tres veces la cifra continua nominal “ maneja la demanda de aceleración en el eje durante las fases de travesía rápida y desaceleraciónEsta 3:1 peak-to-rated ratio is consistent across the HC-SFS range and gives the amplifier the headroom to demand maximum torque for short bursts without the motor exceeding its thermal limits during the working cycle.

El"B"El freno de resorte mantiene el eje estacionario cuando se retira 24V DC en caso de apagado deliberado, parada electrónica o cualquier pérdida de potencia de control.Para ejes en los que la carga no pueda dejarse en el servobloqueo del amplificador entre ciclos, o cuando el diseño seguro de la máquina requiera una sujeción mecánica independiente del estado del sistema de control, el freno es la diferencia de especificación que define este modelo y el HC-SFS203.

Especificaciones técnicas

3000 rpm a 2 kW: cuando la velocidad es la prioridad

El HC-SFS203 y el HC-SFS202 ofrecen la misma salida de 2kW pero intercambian el par por la velocidad en direcciones opuestas.000 rpm produce 6.37 Nm. La potencia es la misma; el punto de operación es diferente.

Cuando el tiempo de ciclo está dominado por la velocidad con la que un eje puede cruzar a su siguiente posición, la velocidad nominal más alta del HC-SFS203B da sus frutos directamente.Un eje en marcha en 3En el caso de las máquinas con muchas velocidades cortas, el torque de carga se encuentra dentro del intervalo continuo de 6,37 Nm.movimientos rápidos de posicionamiento, ejes de selección y colocación, sistemas de transferencia de alto ciclo

Por el contrario, si el ciclo de trabajo requiere un par sostenido cercano o superior a 6,37 Nm a cualquier velocidad, el HC-SFS202B con su capacidad nominal continua de 9,55 Nm es la especificación más adecuada.La elección entre los dos se reduce a una pregunta directa: ¿este eje está limitado por la velocidad del eje o por el par de carga durante la parte de trabajo de su ciclo?

La brida de 130 × 130 mm mantiene la huella física compacta a 2 kW. En máquinas con múltiples ejes de servo estrechamente espaciadosestaciones de indicación rotativas el tamaño del marco más pequeño permite un espaciado de eje más estrecho que los motores de brida de 176 × 176 mm de la serie HC-SFS, sin sacrificar ninguna de las capacidades de control de la plataforma J2S.

El freno electromagnético: su propósito y su uso apropiado

A servo motor with no brake holds position through closed-loop servo lock — the amplifier continuously monitors encoder feedback and supplies corrective current to keep the axis where the position command says it should beEsto funciona de forma fiable durante el funcionamiento normal, pero depende totalmente de que el amplificador esté alimentado, libre de fallos y que controle activamente el motor.o pulse el e-stop, y el servo bloqueo desaparece al instante.

El freno de resorte aplicado en el HC-SFS203B existe exactamente para esos momentos.No hay dependencia del estado del amplificadorEl eje se mantiene mecánicamente. Para cualquier aplicación donde la pérdida de servo bloqueo significa que la carga se mueve en una dirección no deseadaun mecanismo con una asimetría de fricción significativa, o simplemente un proceso de producción que no debe permitir la deriva del eje durante una parada eléctrica el sufijo "B" es la especificación necesaria.

Puntos de instalación prácticos:

El amplificador MR-J2S proporciona elLa salida MBR (bloqueo del freno electromagnético)La señal MBR retrasa el accionamiento del freno hasta después de que la rutina de desaceleración del amplificador haya detenido el motor.El cableado del relé de freno directamente a un contacto de parada electrónica sin encaminar a través del bloqueo MBR obliga al resorte a engancharse contra un eje giratorioA 2 kW, el impacto resultante es suficiente para acortar significativamente la vida del disco de freno con cada incidente.

Para el cableado de la bobina de freno, unabsorbente de sobretensiones a través de los terminales de la bobinaLa bobina de freno es una carga inductiva; apagarla sin supresión genera un pico de voltaje que puede dañar la salida digital que impulsa el circuito del relé.Montar el absorbente lo más cerca posible de los terminales de la bobina para obtener la máxima eficacia.

El freno está diseñado para una sujeción estática, no para una detención dinámica.el freno sostiene lo que ya está paradoUsarlo al revés reduce drásticamente la vida útil de los frenos.

Encoder de 17 bits: calidad de retroalimentación J2-Super a 3000 rpm

La plataforma MELSERVO-J2S actualizó el codificador de 14 bits de la gama HC-SF (16.384 ppr) a 17 bits (131.072 ppr) ¢ un aumento de resolución de ocho veces que se transmite a todos los motores de la familia HC-SFS,incluido el HC-SFS203B.

A 3.000 rpm, el efecto práctico de una mayor resolución del codificador es más visible en dos áreas.el amplificador calcula la velocidad a partir de muestras consecutivas de posición del codificadorMás posiciones por revolución significa incrementos angulares más finos por muestra, lo que se traduce directamente en una señal de velocidad más limpia para el bucle de velocidad.Una señal de velocidad más limpia permite un ancho de banda de bucle de mayor velocidad sin inestabilidad, y un mayor ancho de banda significa una recuperación más rápida de las perturbaciones de la velocidad, las fuerzas de corte, los cambios de carga y los efectos de cumplimiento de la transmisión que empujan el eje fuera de su perfil de velocidad comandado.

El segundo beneficio aparece a bajas velocidades de alimentación y durante la desaceleración.la resolución del codificador determina con qué precisión el amplificador puede detectar el error de posición y aplicar el par correctivoEn 14 bits, los últimos pasos del codificador antes del objetivo representan pasos angulares relativamente grandes.y el bucle de posición se establece con más precisión y más consistentemente.

La función absoluta no requiere ninguna batería externa en el motor o en el codificador.Celdas de litio A6BATen el amplificador MR-J2S mantiene el contador de posición de múltiples vueltas indefinidamente a través de cualquier interrupción de la energía.Puesta en marcha después de cualquier evento de alimentación, incluidos los disparos de alarma y los apagones durante la noche, restaura la posición absoluta exacta del eje sin un ciclo de retorno de referencia.Para las máquinas con protocolos de reinicio estrictos o secuencias de producción automatizadas que necesitan reanudarse inmediatamente después de una parada, la ausencia de un ciclo obligatorio es una ventaja práctica.

Amplificadores compatibles

El HC-SFS203B se combina con elSe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.amplificador de clase, la misma plataforma de 2 kW utilizada en las variantes de motor HC-SFS202 y HC-SFS203.

Se aplicará el procedimiento de ensayo.acepta comandos de posición analógicos y de tren de pulsos de sistemas CNC y PLC. Todos los modos de control de posición, velocidad y par son compatibles.La interfaz RS-232C permite la configuración de parámetros y la monitorización en tiempo real a través del software MR Configurator.

Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.se conecta a los controladores de movimiento de Mitsubishi a través del bus serial de fibra óptica SSCNET, la opción estándar para los sistemas de interpolación de múltiples ejes que utilizan controladores de la serie A o Q.Los comandos de trayectoria llegan a través de la red.; el amplificador los ejecuta localmente utilizando la retroalimentación del codificador del eje del motor.

Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.Incorpora una tabla de puntos incorporada para posicionamiento independiente sin un controlador de movimiento externo. Hasta 31 posiciones de destino se almacenan en el amplificador y se seleccionan mediante el comando I / O o CC-Link.Esta variante es adecuada para sistemas de posicionamiento indexados simples donde el hardware de controlador dedicado no es necesario.

El HC-SFS203B no es compatible con los amplificadores originales MR-J2-200 (primera generación), que son anteriores al protocolo de codificación J2S de 17 bits, ni con los amplificadores MR-J3 o MR-J4,que utilizan una interfaz de codificación diferenteSi la máquina ejecuta hardware MR-J2 de primera generación, el motor HC-SF203B (de generación J2 con codificador de 14 bits) es el objetivo de abastecimiento correcto.

HC-SFS 3000 rpm Familias Capacidad en el contexto

El HC-SFS203B se encuentra en la parte superior del grupo de bridas de 130 × 130 mm dentro de la familia de 3000 rpm.Todos los modelos en esta tabla utilizan el codificador absoluto en serie de 17 bits, suministro de clase CA de 200 V y protección IP65 como características estándar.

HC-SFS203B vs HC-SFS202B

Ambos motores comparten la misma potencia de salida de 2kW, una brida de 130 × 130 mm (para 202B) a 176 × 176 mm (para 202B, en realidad 202 utiliza 176 mm), la misma clase de amplificador, el mismo codificador de 17 bits,y la misma protección IP65Se diferencian en su punto de operación.

Elegir el HC-SFS203B donde la velocidad transversal del eje es el cuello de botella del tiempo del ciclo y la demanda de par continuo se mantiene cómodamente dentro de 6,37 Nm.Elegir el HC-SFS202B en el que el eje debe soportar un par continuo mayor, aceptando la brida más grande de 176 × 176 mm a cambio del espacio para la cabeza de par adicionalObserve la diferencia de tamaño de la brida: estos dos motores no comparten el mismo patrón de perno de montaje y no son directamente intercambiables sin un cambio de placa de montaje.

Aplicaciones típicas

Ejes de alta velocidad para recoger y colocar.Los ejes de conversión horizontales en los sistemas SCARA y cartesianos de selección y colocación que mueven cargas útiles moderadas a distancias cortas a altas velocidades de ciclo se benefician de la velocidad nominal de 3.000 rpm.El freno mantiene el efector final en posición entre picar y colocar golpes cuando el servo transiciones a un estado de espera, evitando cualquier deriva de asentamiento durante la operación de agarre.

Servoalimentación de la máquina de envasado.Los accionamientos de las estaciones de tracción de película, de introducción del producto y de sellado cruzado de los equipos de envasado funcionan a altas velocidades de ciclo con cargas de par moderadas.000 rpm soporta las altas velocidades de eje necesarias para los objetivos de rendimiento, y el codificador absoluto maneja el registro web preciso del que depende la calidad del producto.

Tablas de servoindicación de varias posiciones.Estaciones de indexación rotativas que recorren rápidamente posiciones angulares fijas Estaciones de carga de componentes, mesas de ensamblaje multiproceso Uso 3,000 rpm de servoaccionamiento en el eje índice para un movimiento rápido de un lugar a otroEl freno mantiene cada posición del índice firmemente durante el tiempo de espera del proceso sin depender del servo bloqueo.

Ejes auxiliares de los centros de mecanizado CNC.Los ejes de accionamiento de las revistas de herramientas, los ejes de transporte de chips y los ejes de servo de refrigerante en las máquinas CNC están bien adaptados a la capacidad y velocidad del HC-SFS203B.La clasificación IP65 con sello de aceite maneja el entorno de la máquina herramienta, y la brida compacta de 130 × 130 mm se adapta a los espacios confinados típicos de las instalaciones de eje auxiliar CNC.

Ejes de administración y dosificación controlados por servo.Los sistemas de distribución para aplicaciones de adhesivo, sellador o llenado de líquido utilizan servo-drives en modo de control de velocidad o par para regular el caudal.La velocidad nominal de 1000 rpm proporciona el rango dinámico necesario para un ajuste preciso del caudal, y la resolución del codificador de 17 bits admite una velocidad suave y libre de ondas a bajas tasas de distribución.

Nuevo en caja, de fábrica sellado

El sello de fábrica significa el embalaje original de Mitsubishi con todas las cubiertas protectoras intactas, el tapón del extremo del eje, el sello del conector de codificación y la cubierta del conector de alimentación, todos en condiciones de fabricación.El motor nunca ha sido instalado.Para una máquina que espera en esta parte,en stock nuevo en caja entrega una unidad en estado conocido sin las variables de reparación o el retraso en la renovación.

Conservado correctamente ̇ a temperatura estable, baja humedad, lejos de las vibraciones ̇ el stock sellado en fábrica mantiene las especificaciones completas durante varios años.una rotación lenta del eje de precomisión ayuda a redistribuir la grasa del rodamiento antes del primer encendido.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Qué amplificadores son compatibles con el HC-SFS203B?

El HC-SFS203B requiere unaSe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.Las tres variantes principales son el amplificador MELSERVO-J2S y el amplificador MELSSe aplicará el procedimiento de ensayo.(comando analógico/pulso de uso general),Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.(bus de fibra óptica SSCNET para controladores de movimiento Mitsubishi), ySe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.Los tres soportan el codificador de 17 bits y la corriente nominal del motor de 10.4A.El HC-SFS203B no es compatible con los amplificadores originales MR-J2-200 o con los amplificadores MR-J3 / MR-J4.

P2: ¿Cuál es la diferencia entre el HC-SFS203B y el HC-SFS202B?

Ambos son motores de 2 kW con frenos electromagnéticos y ejes rectos, que utilizan el mismo amplificador MR-J2S-200 y el mismo codificador de 17 bits.El HC-SFS203B tiene una velocidad nominal de 3.000 rpm con 6,37 Nmtorque continuo y utiliza unLas medidas de seguridad de los equipos de ensayo deberán cumplir los requisitos siguientes:El.El HC-SFS202B está calificado a 2.000 rpm con 9,55 Nmtorque continuo y utiliza unFreno de 176 × 176 mm. Utilizan diferentes huellas de montaje y no son directamente intercambiables sin un cambio de placa de montaje. Elija según si la velocidad o el par continuo es el requisito principal del eje.

P3: ¿Cuál es la diferencia entre el HC-SFS203B y el HC-SFS203 (sin la B)?

Los dos motores son idénticos en todas las especificaciones, con la misma potencia de 2 kW, 3.000 rpm, 6,37 Nm, codificador de 17 bits, eje recto, brida de 130 × 130 mm y compatibilidad con el amplificador MR-J2S-200.HC-SFS203B tiene un freno electromagnético aplicado por resorte; el HC-SFS203 no lo hace. Se elige la variante "B" para cualquier eje en el que la carga deba mantenerse mecánicamente en reposo cuando el servo esté desactivado.y cuando el servo-bloqueo sea suficiente durante todas las condiciones de parada, el estándar HC-SFS203 es apropiado.

P4: ¿Cómo se secuencia correctamente el freno electromagnético con el amplificador MR-J2S?

El amplificador MR-J2S proporciona elLa señal de salida MBR (bloqueo de frenos electromagnético)El MBR retrasa el accionamiento del freno hasta que el amplificador haya confirmado que el motor ha disminuido su velocidad hasta detenerse.El cableado del relé de freno directamente desde un contacto de parada electrónica , causando un desgaste prematuro de los frenos.absorbedor de sobretensiones a través de los extremos de la bobina de frenopara suprimir los picos de voltaje inductivo en el momento de apagar.

P5: ¿El codificador absoluto requiere una batería en el propio motor?

No. El codificador absoluto en serie de 17 bits retiene datos de posición de múltiples vueltas entre ciclos de potencia utilizando unBatería de litio Mitsubishi A6BATel servoamplificador MR-J2S se encuentra alojado en el servoamplificador MR-J2S, no en la carrocería del motor.y la máquina se reinicia sin un ciclo de búsqueda. Reemplazar el A6BAT en la primera alarma de baja batería del amplificador;La espera de que la batería se agote completamente causa la pérdida de la posición absoluta almacenada y requiere un ciclo de regreso de referencia antes de que la producción pueda reanudarse..