Mitsubishi HC-SFS202K (HCSFS202K) 2kW AC Servo Motor, eje con llave, sin freno, serie MELSERVO-J2S

Identificación del producto

Número de la parte:Se aplicarán las siguientes medidas:

También buscado como:Los requisitos de seguridad de los sistemas de seguridad de seguridad de los sistemas de seguridad de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de los sistemas

La serie:El valor de las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovable es el valor de las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovable de los motores de combustión renovable.

Tipo de motor:Servo motor sin escobillas de CA, sin freno, 2000 rpm

Condición:Nuevo en caja, de fábrica sellado

El caso de un eje con llave sin freno

La mayoría de las decisiones de selección del servomotor se centran en la potencia y el par.Se aplicarán las siguientes medidas:El objetivo de este proyecto es el desarrollo de un sistema de gestión de los recursos humanos.conexión positiva del eje con el acoplamientoa través de una llave mecanizada, y cuando el diseño de la aplicación no requiera una sujeción mecánica a prueba de fallos en el servo-off.y sin carga térmica adicional en el panel de un circuito de relé de bobina de frenoEl eje con llave significa una trayectoria de par que no depende únicamente de la fricción entre el eje y el eje.

Esta combinación es adecuada para un amplio terreno medio en aplicaciones de servo industriales √ ejes horizontales, accionamientos de correa y cadena, mecanismos acoplados a engranajes y cualquier accionamiento en el que la carga se apoye lateralmente,La gravedad no es un factor en la dirección del movimiento, y una interfaz de acoplamiento que transmita positivamente el par en marcha atrás y las cargas cíclicas es la preferencia de ingeniería.

Construido sobre la plataforma MELSERVO-J2S, el HC-SFS202K lleva la especificación completa de J2-Super:Encoder absoluto en serie de 17 bitsa 131.072 posiciones por vuelta, par nominal continuo de 9,55 Nm, máximo de 28,6 Nm,y todas las mejoras de ancho de banda de circuito cerrado que el procesador más rápido del amplificador MR-J2S extrae de la señal de retroalimentación de mayor resoluciónNo se trata de una variante reducida, la eliminación del freno no disminuye el rendimiento del motor.Elimina un subsistema mecánico que nunca fue necesario para esta clase de aplicaciones en primer lugar.

Especificaciones técnicas

El eje con llave: ¿Por qué es importante en 2 kW?

Un eje recto y un eje con llave transmiten torque a través de mecanismos fundamentalmente diferentes.y la fricción entre las dos superficies lleva el parLa fuerza de sujeción generada por la pinza de separación o el ajuste de interferencia del cubo debe ser suficiente para resistir el par máximo en las peores condiciones de funcionamiento.el servoeje pierde posición, y dependiendo de la aplicación, las consecuencias van desde una pieza desechada hasta un fallo de la máquina.

La llave en el HC-SFS202K cambia la mecánica por completo.la llave lleva en cizallamiento a través de su sección transversal y transmite el par directamente entre el eje y el eje. La fricción todavía contribuye el cubo todavía debe estar adecuadamente montado pero la trayectoria de par primario es la clave, no la abrazadera.una conexión con llave sigue siendo confiable cuando una interfaz de solo fricción podría desarrollar micro-deslizamiento con el tiempo.

A 9,55 Nm continuos y 28,6 Nm pico, las cargas en el eje HC-SFS202K no son insignificantes.000 rpm en motocicleta repetidamente a través de la aceleración, la carga de corte y la desaceleración es exactamente el tipo de tarea donde las llaves siempre han sido la solución de ingeniería preferida.

Aplicaciones comunes que especifican ejes con llave a esta capacidad:

Los accionamientos de correa de tiempo en los que la polea accionada debe permanecer absolutamente atada al eje a través de una alta tensión de la correa y inversiones cíclicas del par.Los motores de engranaje en los que el piñón o el cubo de engranajes deben transferir torque sin ninguna rotación relativa que pueda cambiar la fase de malla. Los accionamientos de las ruedas dentadas de cadena en los que la rueda dentada debe mantener una relación angular fija con el eje bajo una carga de choque repetida por el enganche de la cadena.Mecanismos de tipo embrague en los que el principio de funcionamiento incluye una unión positiva entre el eje y el componente accionado.

Guía de instalación del manual del servomotor de Mitsubishi:siempre utilizar el agujero roscado del extremo del eje para dibujar el cubo axialmente sobre el eje, un tornillo, una lavadora y una tuerca contra la cara del cubo lo tiran en posición cuadrada.No martillar o presionar los centros de transmisión en el ejeEn el tamaño del marco del HC-SFS202K, el impacto del eje durante la instalación del cubo se transmite directamente al disco codificador en la parte trasera del motor.pero puede causar alarmas de codificadores intermitentes bajo vibración que son difíciles de rastrear y costosos de diagnosticar.

No hay freno: lo que proporciona Servo Lock

Sin un freno electromagnético, el HC-SFS202K mantiene la posición del eje a través del servobloqueo del amplificador el circuito de control permanece activo,Monitoreo de la retroalimentación del codificador y suministro de corriente correctiva para mantener el error de posición cero. En condiciones normales de funcionamiento, el servo bloqueo es muy eficaz;el codificador de 17 bits proporciona los datos de posición de grano fino que el amplificador MR-J2S necesita para minimizar la deriva de posición en cualquier condición de retención.

La pregunta relevante para cualquier aplicación es qué sucede cuando el servo-bloqueo desaparece en una parada eléctrica, una alarma, un fallo de energía o un apagón planificado de la máquina.Para ejes horizontales con un mecanismo de carga simétrica, el eje simplemente se inclina para descansar bajo la función de freno dinámico del amplificador y se mantiene allí, impulsado por las pequeñas fuerzas de fricción en el tren de transmisión.No es necesario ningún agarre mecánico porque ninguna fuerza desequilibrada empuja el eje en cualquier dirección.

Cuando esa imagen cambia donde la gravedad, resorts de preload, o fricción asimétrica podría mover el eje en servo-off el HC-SFS202K es la especificación incorrecta.El número de unidades de producción será el siguiente:(freno y llavero) oSe aplicarán las siguientes medidas:El HC-SFS202K sin freno es el motor adecuado precisamente cuando un sistema de sujeción mecánica añadiría complejidad, cables de carga,y componentes del panel que la aplicación simplemente no necesita.

Un área donde la ausencia de un freno realmente simplifica el sistema: máquinas de varios ejes con muchos ejes de servo.Para máquinas con 12 o 16 ejes de servoEl HC-SFS202K contribuye a esta simplificación en todos los ejes horizontales del sistema.

Encoder de 17 bits: J2-Super Feedback a 2000 rpm

La mejor actualización del codificador de la plataforma MELSERVO-J2S desde el dispositivo de 14 bits (16.384 ppr) de la serie HC-SF hasta el de 17 bits (131,072 ppr) del dispositivo de la serie HC-SFSOcho veces la resolución del codificador cambia la calidad de cada señal que el amplificador MR-J2S calcula a partir de los datos de posición.

El amplificador deriva la velocidad de muestras de posición consecutivas.cada muestra cubre un incremento angular fino a 2Esta estimación limpia permite ganancias proporcionales más altas en el bucle de velocidad sin resonancias mecánicas excitantes,lo que se traduce en una regulación de velocidad más estricta y un rechazo de perturbaciones más rápido durante las cargas de corte e inversiones de eje.

La resolución fina permite al circuito de control detectar y corregir desviaciones de posición muy pequeñascorrección de crecimiento térmico, la gestión de la reacción de tornillo de plomo con un nivel de sensibilidad que la retroalimentación de 14 bits no puede igualar.

La función absoluta es mantenida por laBatería de litio A6BATdentro del amplificador MR-J2S. La batería mantiene el contador de posición absoluta de múltiples vueltas a través de cualquier interrupción de alimentación, planificada o no planificada.o la puesta en marcha de la alarma hace que el eje suba a su última posición absoluta conocida sin ningún movimiento de retorno de referenciaPara horarios de producción apretados donde el tiempo de reinicio es importante, esto es un ahorro de tiempo concreto en cada turno.

Amplificadores compatibles

El HC-SFS202K se combina con elSe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.Tres variantes cubren las principales arquitecturas de control utilizadas en la plataforma J2-Super:

Se aplicará el procedimiento de ensayo.toma comandos analógicos y de tren de pulsos de sistemas CNC y PLC. Todos los modos de control de posición, velocidad y par están disponibles. Configuración y monitoreo a través del Configurador MR (MRZJW3-SETUP) a través de RS-232C.

Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.opera a través del bus serial de fibra óptica SSCNET bajo un controlador de movimiento Mitsubishi ¢ serie A o serie Q. El movimiento coordinado de varios ejes con interpolación se maneja a nivel del controlador;el amplificador ejecuta los comandos de trayectoria recibidos a través de la red utilizando la retroalimentación del codificador local.

Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.incorpora una función de posicionamiento incorporada, almacenando hasta 31 posiciones de objetivos internamente.que hace que esta variante sea adecuada para el posicionamiento independiente sin un controlador de movimiento dedicado.

Las tres variantes admiten completamente el codificador de 17 bits del HC-SFS202K y la corriente nominal de 11A. El HC-SFS202K no es compatible con los amplificadores originales MR-J2-200 (primera generación, pre-J2S),que no puede interpretar el formato del codificador de 17 bits, ni con amplificadores MR-J3 o MR-J4. Cuando los amplificadores instalados son de primera generación MR-J2, el HC-SF202K (motor J2 con codificador de 14 bits) es el objetivo de abastecimiento correcto.

Donde el HC-SFS202K encaja en la familia HC-SFS 2000 rpm

El HC-SFS202K pasa del grupo de bridas de 130 × 130 mm al grupo de bridas de 176 × 176 mm, con la misma huella de montaje compartida por todos los modelos de 2 kW a 7 kW de esta familia.Una máquina diseñada alrededor de este tamaño de brida puede acomodar mejoras de la capacidad del motor dentro de ese rango sin cambios de placa de montaje.

El sufijo "K" denota consistentemente el eje llaveado en toda la familia HC-SFS.la variante sin freno de eje recto con llave se combina mecánicamente con la misma brida y eléctricamente con el mismo amplificador que la variante de eje rectoLa elección del eje no tiene ningún efecto en la selección del amplificador.

Aplicaciones típicas

Ejes de accionamiento de cinturón de tiempo en máquinas herramienta.Dispositivos de indexación de revistas de herramientas, cinturones de transporte de paletas,y los ejes de transferencia de transportadores que utilizan interfaces de correas de tiempo dentadas requieren poleas de eje con llave para evitar que la tensión de la cinta y las fuerzas de compromiso cíclicas de los dientes giren la polea en relación con el ejeCon una velocidad continua de 9,55 Nm, el HC-SFS202K maneja un cambio de herramientas de formato medio y cargas del mecanismo de paletas dentro de su capacidad térmica.

Ejes auxiliares accionados por engranajes.Las unidades auxiliares de la mesa giratoria CNC que utilizan un acoplamiento de engranajes entre el eje servo y la entrada de la mesa, y los mecanismos de alimentación accionados por engranajes en máquinas herramienta especializadas, necesitan el eje de llave para una posición,conexión del cubo de engranajes libre de juegoEl pico de 28,6 Nm proporciona el par de aceleración para una rápida indexación, mientras que el continuo de 9,55 Nm cubre el movimiento rotativo sostenido.

Ejes de alimentación de tornillo de bolas con acoplamiento de engranajes.En los centros de mecanizado en los que un reductor de engranajes se encuentra entre el servomotor y la entrada del tornillo de bolas, el lado del motor del acoplamiento de engranajes generalmente utiliza una interfaz con teclado.El eje de llave del HC-SFS202K proporciona esa conexión, y la resolución fina del codificador J2-Super se alimenta a través de la relación de engranajes para dar al bucle de posición una alta resolución efectiva en la mesa.

Transportador horizontal y unidades de transferencia.La indicación de transportadores servo impulsados en líneas de ensamblaje automatizadas, sistemas de transferencia de piezas y equipos de paletización utiliza servomotores de capacidad media en ejes de transferencia horizontales.Estos son exactamente los ejes en los que un freno es innecesario la carga se apoya horizontalmente, y el transportador se mantiene en su posición mediante fricción mecánica cuando se libera el servo-bloqueo y cuando un eje con llave se ajusta al diseño de la rueda dentada o la unidad de acoplamiento.

Ejes de cuerda y control de tensión.Los ejes de manipulación de materiales que funcionan en el modo de control de par para regular la tensión de la red o el par de enrollamiento utilizan el comando de corriente del servomotor como referencia de par.El codificador de 17 bits del HC-SFS202K proporciona el, retroalimentación de velocidad de ondulación baja que el modo de control de par requiere para regular la tensión sin oscilación en un amplio rango de velocidades.

Nuevo en caja, de fábrica sellado

El sello de fábrica significa el embalaje original Mitsubishi con todas las cubiertas protectoras intactas. La llave del eje y la ranura de la llave están protegidas por la tapa del extremo del eje.los puertos del conector del codificador y del conector de alimentación permanecen selladosEl motor nunca ha sido instalado, nunca ha sido alimentado y no tiene historial mecánico o térmico.

Para las máquinas que se han detenido en espera en esta parte, el nuevo en caja en stock elimina el tiempo de reparación del camino crítico por completo.unidades selladas de fábrica almacenadas correctamente durante varios años a temperatura estable y bajo nivel de humedadMás allá de los cinco años de almacenamiento, una lenta rotación manual del eje como parte de una comprobación previa a la instalación ayuda a redistribuir la grasa del rodamiento antes de que el motor sea puesto en servicio.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Qué amplificadores son compatibles con el HC-SFS202K?

El HC-SFS202K requiere unaSe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.Las tres variantes estándar son las siguientes:Se aplicará el procedimiento de ensayo.(comando analógico/pulso de uso general, control de posición/velocidad/torque),Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.(bus de fibra óptica SSCNET para controladores de movimiento Mitsubishi), ySe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.El HC-SFS202K no es compatible con los amplificadores MR-J2-200 de primera generación o con los amplificadores MR-J3/MR-J4.

P2: ¿Cuál es la diferencia entre el HC-SFS202K y el HC-SFS202BK?

Los dos motores son idénticos en todas las especificaciones eléctricas y mecánicas: 2kW, 9,55 Nm, 28,6 Nm de pico, codificador de 17 bits, eje llaveado, brida de 176 × 176 mm, mismo requisito de amplificador.La única diferencia es que elHC-SFS202BK tiene un freno electromagnético aplicado por resorte; elHC-SFS202K no tiene. Elija el HC-SFS202K sin freno para ejes horizontales y cualquier aplicación en la que el servo bloqueo sea suficiente en todas las condiciones de parada.Elegir el HC-SFS202BK cuando el eje tenga una carga de gravedad o requiera una sujeción mecánica a prueba de fallos en el servo-apagado.

P3: ¿Cuál es la diferencia entre el HC-SFS202K y el HC-SFS202 (eje recto)?

Mecánica y eléctricamente idéntica igual salida, par, codificador, brida y clase de amplificador.HC-SFS202 tiene un eje recto planopara acoplamientos de abrazadera de fricción.HC-SFS202K tiene una llave mecanizadapara la transmisión de torque positivo de llave y centro, elegir en función del diseño del acoplamiento del mecanismo accionado.No hay diferencia de rendimiento entre los dos tipos de eje en condiciones de acoplamiento correctamente instaladas.

P4: ¿Puede el HC-SFS202K reemplazar un HC-SF202K de la generación anterior de J2?

Ambos motores comparten la misma brida de 176 × 176 mm y son mecánicamente intercambiables en la interfaz de montaje.HC-SF202K utiliza un codificador de 14 bitsEl dispositivo es compatible con amplificadores MR-J2 y MR-J2S.HC-SFS202K utiliza un codificador de 17 bitsy requiere amplificadores MR-J2S. Si la máquina ejecuta amplificadores MR-J2-200 de primera generación, el HC-SFS202K no funcionará ?? fuente el HC-SF202K en su lugar. Si los amplificadores son MR-J2S-200,el HC-SFS202K es un reemplazo directo con una mayor resolución de retroalimentación.

P5: ¿Se suministra una llave con el HC-SFS202K?

La práctica estándar de Mitsubishi para los motores HC-SFS de eje de llave es suministrar la llave por separado del eje el conducto de la llave se mecaniza en el eje,pero la llave en sí no está incluida en el embalaje del motorVerifique las dimensiones de la llave con respecto a las especificaciones del eje y del eje antes del montaje y use una llave adecuadamente montada con la tolerancia correcta para las condiciones de torsión y carga de choque de la aplicación..Se recomienda consultar el manual de instrucciones del servomotor Mitsubishi correspondiente para las dimensiones del eje y las especificaciones clave recomendadas para el tamaño del bastidor HC-SFS202.