Mitsubishi HC-SF702 (HCSF702) Servomotor CA de 7 kW, eje recto, sin freno, serie MELSERVO J2

Identificación del producto

Número de la parte:HC-SF702

También buscado como:HCSF702 y HC-SF-702

La serie:El valor de las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovable es el valor de las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovable de los motores de combustión renovable.

Tipo de motor:Servo motor sin escobillas de CA, eje recto sin freno, 2000 rpm

Condición:Nuevo en caja, de fábrica sellado

Resumen general

ElSe trata de un vehículo de la categoría M.es el motor de eje recto sin freno de 7 kW en la parte superior de la gama original MELSERVO J2 HC-SF la mayor capacidad estándar en esta familia de inercia media, con una potencia nominal de 33,4 Nm continua y 100 Nm máximo.Es un eje de trabajo de accionamiento directo para ejes de máquinas herramienta pesadas: grandes columnas VMC Z, sistemas de eje W HMC sustanciales, accionamientos de mesa giratoria de gran masa,y cualquier aplicación en la que la carga del eje exija la potencia máxima de esta familia de motores.

Dos cosas distinguen al HC-SF702 de otras opciones de 7 kW de la gama MELSERVO.eje recto sin una llave, lo que la convierte en la especificación correcta siempre que la interfaz de acoplamiento sea un diseño de cubo de abrazadera de fricción o de abrazadera dividida.No hay freno electromagnéticoEl motor no dispone de un dispositivo de retención de resorte, la posición se mantiene en reposo únicamente mediante el servobloqueo del amplificador.Esta es la configuración adecuada para los ejes horizontales y cualquier accionamiento en el que la gravedad no sea un factor de carga y el diseño de seguridad de la máquina no requiera una sujeción mecánica entre los ciclos de potencia..

La generación J2Encoder absoluto en serie de 14 bitsEl HC-SFS702 fue mejorado a 17 bits, mientras que el HC-SFS702 fue mejorado a 17 bits.El codificador de 14 bits del HC-SF702 es totalmente capaz de las aplicaciones exigentes para las que este motor fue diseñado., y mantiene la compatibilidad con los amplificadores MR-J2-700 originales y la plataforma MR-J2S-700 posterior, una flexibilidad que la serie HC-SFS no ofrece.

Especificaciones técnicas

7 kW a 2000 rpm: Comprender los números de salida

El HC-SF702 genera 33,4 Nm continuamente a su velocidad nominal de 2,000 rpm. Esa combinación produce exactamente 7 kW. Vale la pena ser preciso sobre lo que significa 33,4 Nm en este tamaño de marco:es el par que el motor puede soportar indefinidamente bajo carga nominal, dentro de sus límites térmicos, cuando se opera dentro de la corriente continua nominal del amplificador.un movimiento de contorno lento, o cualquier condición de alta carga prolongada.

El pico de 100 Nm 3 veces el valor nominal continuo es lo que el amplificador puede ordenar durante las fases de aceleración y desaceleración.una rampa agresiva desde el reposo hasta la velocidad de alimentación de corteLos momentos en que el amplificador llama a la corriente pico y el motor entrega el par pico: después del transitorio, el motor vuelve a las condiciones de operación continua.La gestión térmica depende del ciclo de trabajo manteniendo el par promedio entregado bien dentro de la nominal continua; la cifra de 100 Nm es el techo para ráfagas de corta duración, no una capacidad sostenida.

La capacidad de las instalaciones eléctricas de 10 kVA es la cifra de la demanda de suministro eléctrico para el diseño del sistema.y manejo de energía regenerativa a toda escala desde este número. El amplificador MR-J2 o MR-J2S-700 gestiona la regeneración del bus de CC. La energía devuelta cuando un motor de 32 kg que desacelera una carga de alta inercia alimenta la corriente de nuevo en el bus.Para ejes con desaceleración frecuente de alta inercia por alta velocidad, el dimensionamiento de la resistencia regenerativa es un elemento de diseño del sistema, no una idea tardía.

Eje recto de 7 kW: cuestiones de ingeniería de acoplamiento

A 33,4 Nm de continuo y 100 Nm de pico, la interfaz de acoplamiento del eje en el HC-SF702 requiere una selección e instalación cuidadosas.El eje recto acepta centros de sujeción por fricción o centros de sujeción dividida la fuerza de sujeción entre el orificio del eje y el eje OD es el único medio mecánico de transmisión de par, y dicha fuerza deberá ser suficiente para soportar el par máximo en las peores condiciones de funcionamiento.

Esa peor condición no es típicamente el corte en estado estacionario. Es una reversión repentina durante el mecanizado activo, o la desaceleración de emergencia de la velocidad máxima de travesía rápida.un cubo que es marginal en el par nominal continuo se deslizaráEl deslizamiento en un servoeje de 7 kW significa pérdida de posición, y en una máquina CNC, pérdida de posición significa piezas desechadas en el mejor de los casos y colisión de eje en el peor.

El proceso de selección del acoplamiento comienza con el par máximo 100 Nm y se realiza hacia atrás a través del par transmisible nominal del acoplamiento,la aplicación del factor de servicio del fabricante del acoplamiento para el perfil de movimiento (servicio de marcha atrás)El margen de seguridad debe ser generoso en este nivel de capacidad. la tolerancia del tajo del eje, el acabado del eje OD y el par de sujeción del sujetador contribuyen a la unión de sujeción final;cualquiera de estos es inferior a la norma socava el cálculo.

La guía de instalación de Mitsubishi para motores de eje recto es consistente en toda la gama HC-SF:utilizar el agujero roscado del extremo del eje para dibujar el eje axialmente sobre el eje en lugar de presionar o martillarlo enEn este tamaño de marco y peso del motor, las cargas de impacto durante el montaje se transmiten a través del eje directamente al disco codificador y al conjunto del rodamiento.El daño del codificador que resulta puede no causar una falla inmediata, pero produce errores de posición intermitentes y alarmas de codificación que aparecen sólo bajo vibración, a menudo mucho después de la puesta en marcha, y son difíciles de diagnosticar.

Para las aplicaciones en las que se prefiere una conexión de llave positiva, elHC-SF702K(eje llave, sin freno) es la variante paralela. Ambos se montan de manera idéntica en la brida de 176 × 176 mm.

Compatibilidad entre codificadores y amplificadores de generación J2

El HC-SF702 utiliza el codificador absoluto serial de 14 bits de la plataforma J2 a 16.384 posiciones por revolución.Este es un dispositivo absoluto en serie datos de posición se transmite como una señal digital en serie al amplificadorLa batería de respaldo en el amplificador conserva el contador de posición absoluta de múltiples vueltas entre ciclos de potencia.el amplificador lee la posición absoluta actual e informa al CNC o controlador de movimiento; no se requiere ninguna devolución de referencia mientras la batería esté en buen estado.

ElCeldas de litio A6BATLa sustitución de la batería se realiza en el amplificador durante el mantenimiento planificado, independientemente del motor. Monitor the amplifier's battery alarm and replace the A6BAT before full depletion — depleting the battery entirely means the absolute position counter is lost and the machine requires a homing cycle before production can resume.

La compatibilidad con el amplificador es la ventaja práctica del HC-SF702 sobre el HC-SFS702Debido a que el codificador J2 de 14 bits es anterior al protocolo serial J2S, es legible por ambas generaciones de amplificadores:

• Se aplicará el procedimiento de ensayo de la norma de calidad.- Amplificadores originales de la generación J2 (variantes analógicas/impulsivas y SSCNET). Compatibilidad completa, sin restricciones.
• Se aplicará el procedimiento de ensayo de la norma de calidad de los productos.- Amplificadores J2-Super, retrocompatibles con el codificador J2.

El HC-SFS702 (17-bit J2S codificador) no se ejecuta en amplificadores MR-J2. El HC-SF702 se ejecuta en ambos.Esto es importante.: el HC-SF702 es el objetivo exacto de abastecimiento, y no se necesita una actualización de amplificador para aceptarlo.

HC-SF702 vs HC-SFS702: ¿Qué motor necesita su máquina?

Esta pregunta surge cada vez que un motor de la familia J2 de 7 kW requiere reemplazo.Así que el intercambio físico en la cara de montaje es sencilloEl codificador y, por lo tanto, el requisito del amplificador es donde divergen.

El rendimiento de salida mecánica es idéntico, la resolución de retroalimentación y el requisito del amplificador son diferentes.Verifique el modelo de amplificador actualmente instalado en la máquina antes de obtener el motorSi muestra MR-J2-700 (sin la S), la fuente es HC-SF702.cualquiera de los motores trabaja aunque el HC-SFS702 con su codificador de 17 bits es la opción de mayor resolución cuando el amplificador lo admite.

Freno vs sin freno: ¿Por qué HC-SF702 vs HC-SF702B

El HC-SF702 no lleva ningún freno electromagnético. El HC-SF702B agrega un freno de resorte al mismo motor. Más allá de esa única diferencia, los dos modelos son idénticos en potencia nominal, par,codificador, tipo de eje y compatibilidad del amplificador.

El HC-SF702 sin freno es la especificación correcta cuando:

• El eje es horizontal, sin componente de carga gravitacional en la dirección del movimiento
• El servo bloqueo del amplificador es adecuado para mantener la posición durante cualquier estado de parada en la aplicación
• El análisis de seguridad de la máquina confirma que la pérdida de potencia del servo en este eje no produce movimientos peligrosos sin control.
• El perfil de movimiento implica ciclos rápidos frecuentes en los que la secuencia de activación/desactivación del freno añadiría complejidad innecesaria de control.

Cuando no se cumpla alguna de estas condiciones, especialmente los ejes verticales, las cargas horizontales muy desequilibradas,o cualquier eje de una máquina en la que la pérdida de posición en el servo-apagado sea un problema de seguridad el HC-SF702B es la variante correctaEl freno no es una característica de conveniencia; es un dispositivo de seguridad, y su presencia o ausencia en un motor de gran capacidad es una decisión de ingeniería de seguridad, no una optimización de costes.

Aplicaciones típicas

Ejes de alimentación VMC X y Y.En los centros de mecanizado vertical de gran formato, los ejes principales de la mesa X y Y transportan piezas pesadas y deben generar una fuerza de corte sostenida mientras se mantiene una velocidad de contorno precisa.Ninguno de los ejes está típicamente gravitatoriamente cargado en la dirección del viaje, lo que hace que el HC-SF702 sin freno sea la especificación limpia de 7 kW de capacidad completa sin el cableado y la secuenciación de un sistema de frenos.

HMC alimentación del husillo y hachas de plumas.Centro de mecanizado horizontal: el eje B para la rotación de la mesa y los ejes transversales de las plumas con conjuntos de husillo de gran masa requieren una capacidad máxima en el rango de 2.000 rpm.El pico de 100 Nm del HC-SF702 maneja las demandas de inercia de la rápida indexación del eje B y la aceleración de la pluma sin sobredimensionar el sistema de accionamiento.

Grandes ejes de alimentación del torno CNC.Heavy-duty CNC turning centres with Z-axis carriage masses that require sustained feed forces during deep turning operations use 7kW servo drives to maintain constant cutting velocity against the cutting resistanceLa velocidad nominal de 2.000 rpm combinada con 33,4 Nm continuos proporciona la potencia de accionamiento que estas operaciones requieren.

Máquinas de transferencia giratorias con servo.Las líneas de transferencia rotativas para mecanizado de gran volumen utilizan servo accionamientos en el eje de indicación del dial principal para lograr un posicionamiento angular rápido y preciso.El par máximo de 100 Nm maneja la demanda de aceleración angular de una gran, el par nominal continuo de 33,4 Nm cubre el par sostenido durante las operaciones de corte si el motor pasa por una etapa de engranaje.

Dispositivos de las placas de moldeo en las máquinas de moldeo por inyección.Los sistemas de reemplazo de bombas hidráulicas con servo accionado en las grandes máquinas de moldeo por inyección utilizan servomotores de alta capacidad directamente acoplados a los ejes de la bomba.El eje recto y el alto par continuo del HC-SF702 se adaptan a esta aplicación de accionamiento de la bomba directamente acoplada, donde el motor funciona con carga sostenida durante períodos prolongados y el diseño sin frenos simplifica la instalación.

Nuevo en caja, de fábrica sellado

Sellado de fábrica significa el embalaje original de Mitsubishi, cartón exterior, soporte de espuma interior y cubiertas protectoras intactas.sin instalación previaCon un peso aproximado de 32 kg, el HC-SF702 se envía en un embalaje robusto que protege el sello de aceite, el conjunto de codificadores y el eje durante el tránsito.

Para una máquina que está en espera de este motor, el nuevo en la caja elimina por completo la necesidad de reparación.No hay incertidumbre sobre el estado del codificador después de un fallo previoEl motor llega en el mismo estado que salió de la fábrica Mitsubishi.

Para el almacenamiento a largo plazo, las condiciones frescas, secas y libres de vibraciones mantienen la especificación completa durante varios años.una breve precomisión de rotación lenta del eje redistribuye la grasa del rodamiento antes de que el motor entre en servicio.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Qué amplificadores son compatibles con el HC-SF702?

El HC-SF702 es compatible tanto con los amplificadores originales de la generación J2 como con los amplificadores J2-Super de la clase 700.Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.ySe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.(generación J2 original), y elSe aplicará el procedimiento de ensayo de la norma de calidad.,Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape., ySe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.El codificador J2 de 14 bits es legible por ambas generaciones de amplificadores. El HC-SF702 no es compatible con amplificadores MR-J3 o MR-J4,que utilizan una interfaz de codificación completamente diferente.

P2: ¿Cuál es la diferencia entre el HC-SF702 y el HC-SFS702?

Ambos son de 7kW, 2.000 rpm, 33,4 Nm, eje recto, sin motores de freno en una brida de 176 × 176 mm, mecánicamente intercambiable en el montaje.El HC-SF702 utiliza un codificador de 14 bits (16,384 ppr)y trabaja con amplificadores MR-J2 y MR-J2S.HC-SFS702 utiliza un codificador de 17 bits (131.072 ppr)y requiere amplificadores MR-J2S solamente. Si la máquina ejecuta amplificadores MR-J2-700 originales, fuente HC-SF702.el HC-SFS702 ofrece una mayor resolución de retroalimentación.

P3: ¿Por qué no hay freno electromagnético en el HC-SF702?

El HC-SF702 es la variante sin freno en el rango de eje recto J2 de 7 kW por diseño, destinada a ejes horizontales y cualquier accionamiento donde no se requiera un agarre mecánico a prueba de fallos.La posición en reposo se mantiene a través del servo bloqueo del amplificadorPara aplicaciones que requieran una sujeción mecánica segura de fallos ̇ ejes verticales, mecanismos con carga de gravedad o cualquier eje en el que el servo-off cause movimientos peligrosos no controladosHC-SF702B: el número de unidades(motor idéntico con freno electromagnético aplicado por resorte) es la especificación correcta.

P4: ¿El codificador absoluto necesita una batería, y dónde se encuentra?

Sí. El codificador absoluto en serie de 14 bits retiene datos de posición de múltiples vueltas a través de apagado usando unBatería de litio Mitsubishi A6BATUna batería saludable mantiene la posición absoluta a través de cualquier interrupción de energía, eliminando la necesidad de un ciclo de autocontrol en el reinicio.Reemplazar el A6BAT cuando el amplificador muestre una advertencia de batería bajaAl permitir el agotamiento total de la batería se pierde la posición absoluta almacenada, requiriendo un ciclo de regreso de referencia antes de que la máquina pueda reanudar la producción.

P5: El HC-SF702 pesa aproximadamente 32 kg ¢ ¿Qué debo saber sobre el manejo y la instalación?

Con 32 kg, el HC-SF702 requiere dos personas o una asistencia mecánica para posicionarse de forma segura durante la instalación.Utilice el orificio del perno de suspensión M8 del motor (en la cara delantera cerca de la brida) para el aparejo si se levanta desde arribaCuando se alinee el motor con el tornillo de bolas o el acoplamiento, utilizar herramientas de alineación para minimizar el desplazamiento angular y paralelo antes de apretar los tornillos de montaje.Las cargas del eje radial de un acoplamiento desalineado en este tamaño de marco pueden reducir significativamente la vida útil del rodamientoNunca martille ningún componente en el eje. Use el agujero roscado del extremo del eje y un tornillo para ajustar los centros.