Mitsubishi HC-SF202K (HCSF202K) 2kW AC Servo Motor, eje con llave, sin freno, serie MELSERVO J2

Identificación del producto

Número de la parte:HC-SF202K: el valor de las emisiones de gases de efecto invernadero

También buscado como:El número de unidades de producción será el mismo que el número de unidades de producción.

La serie:El valor de las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovable es el valor de las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovable de los motores de combustión renovable.

Tipo de motor:Servo motor sin escobillas de CA, sin freno, 2000 rpm

Condición:Nuevo en caja, de fábrica sellado

Resumen general

ElEl motor de la unidad de carga de la unidad de carga de la unidad de cargaes un servomotor sin escobillas CA de 2 kW de inercia media de la plataforma original MELSERVO J2, con una velocidad nominal de 2.000 rpm, un par continuo de 9,55 Nm y una llave mecanizada en el eje de transmisión.No se ha instalado ningún freno electromagnéticoEs la especificación para ejes horizontales, accionamientos acoplados a engranajes, mecanismos de cinturón de tiempo,y cualquier aplicación de generación J2 de 2 kW en la que no se requiera una conexión positiva del eje al acoplamiento y una retención mecánica del servoapagado.

Dentro de la familia J2 HC-SF, el sufijo "K" significa una sola cosa: el eje de transmisión tiene una llave mecanizada.los requisitos del amplificador se comparten con el eje recto HC-SF202El cambio de configuración del eje es puramente sobre la interfaz de acoplamiento,y es la opción correcta siempre que el diseño mecánico del lado impulsado requiere una clave y clave camino de par en lugar de una interfaz de sujeción de fricción solamente.

Dos hechos sobre el HC-SF202K son prácticamente importantes para cualquiera que busque un reemplazo.Motor de generación J2 con codificador de 14 bits, es compatible tanto con los amplificadores MR-J2-200 originales como con la plataforma MR-J2S-200 posterior ‡ una cobertura de amplificador más amplia que la generación J2S HC-SFS202K, que requiere hardware MR-J2S.El segundo., elFreno de 176 × 176 mmse comparte con todos los motores del rango de 2 kW a 7 kW HC-SF/SFS, lo que hace que los intercambios físicos similares sean sencillos dentro de ese grupo de capacidad.

Especificaciones técnicas

El eje llaveado: lo que resuelve a 2kW

La trayectoria del par a través de una conexión eje-cubo determina la fiabilidad de la unión durante la vida útil de la máquina. A plain straight shaft relies entirely on friction between the shaft OD and the hub bore — the clamping force must be high enough to resist the peak torque without any slip under the worst condition the axis will ever encounterLa peor condición en un eje de servo rara vez es el par de corte en estado estacionario; es más frecuente una reversión repentina, una rápida desaceleración de la velocidad máxima de travesía,o una entrada de choque de un corte interrumpido o un comando de parada abrupta del eje.

La llave en el eje HC-SF202K cambia ese cálculo.transmitiendo el par directamente a través de la sección transversal de cizallamiento de la llave en lugar de solo a través de la fricción. Bajo carga cíclica, par de marcha atrás y entradas de choque condiciones que inducen gradualmente el micro-desliz en las interfaces de fricción marginalmente sujetas la conexión con llave permanece estable.La posición no se pierde., el acoplamiento no se desplaza y el eje no presenta marcas de desgaste por el desgaste entre el eje y el eje OD.

A 9,55 Nm continuos y 28,6 Nm pico, esas cargas son reales.6 Nm pico representa la demanda de par durante la fase de aceleración de un movimiento del eje el momento en que el amplificador ordena la corriente máxima para llevar un eje cargado hasta velocidad de travesía rápida. un cubo de acoplamiento montado en un eje recto plano con una fuerza de sujeción marginal puede soportar el par en estado estacionario sin incidentes durante meses,luego deslizarse una vez durante una secuencia de aceleración agresiva e introducir un error de posición que sólo se vuelve visible como un desplazamiento de dimensión mecanizado.

La clave es la medida preventiva.Las poleas accionadas, los engranajes dentados, los ejes de engranajes y los acoplamientos de precisión en los que se debe mantener la posición angular entre el eje y el componente accionado, son las interfaces que pertenecen a un eje con llave.y el HC-SF202K es la especificación correcta para ellos.

Un punto de instalación que se aplique a todos los motores HC-SF con llaves:utilizar el orificio roscado del extremo del eje y un tornillo para tirar del eje axialmente sobre el eje en lugar de martillar o presionar.Las cargas de impacto durante la instalación del cubo viajan a lo largo del eje hasta el disco codificador y el conjunto de rodamientos en la parte trasera del motor.El daño resultante del codificador no siempre es inmediato, sino que a menudo aparece más tarde en forma de alarmas de posición intermitentes o lecturas erráticas del codificador bajo carga de vibración.que son difíciles de diagnosticar y remontar al evento de instalación original.

Sin freno: la configuración adecuada para estos ejes

La ausencia de un freno electromagnético en el HC-SF202K es una especificación, no una omisión.Para ejes horizontales en los que no actúe ninguna fuerza gravitacional o asimétrica en la dirección de rotación del eje del motor, el servobloqueo de la posición de retención del amplificador en circuito cerrado con la corriente del motor activa es suficiente en todas las condiciones de parada.un relé y un amortiguador de sobretensiones en el panel, extracción de corriente continua de 24V, y secuenciación de bloqueo MBR en la lógica de seguridad de la máquina, todo para una función mecánica que la aplicación nunca realmente necesita.

El HC-SF202K pertenece a los ejes en los que corresponda dicha descripción: los ejes de alimentación de los centros de mecanizado, los accionamientos de transferencia horizontales, los ejes de transporte de cinta y cadena, los ejes de alimentación de los cuadros X y Y,y mecanismos auxiliares accionados por engranajes en los que la carga se apoye mecánicamente contra la gravedad y el servobloqueo es adecuado entre los movimientos y en reposo..

Cuando la imagen es diferente axos verticales, brazos gravitatorios, mecanismos desequilibrados que se derivarían en el servo-off el motor correcto es elSe aplicará el procedimiento siguiente:, que añade el freno electromagnético aplicado por resorte a la misma configuración del eje con llave.y está ahí específicamente para esas aplicaciones.

A través de una máquina de varios ejes con ocho, doce o dieciséis servoejes, el HC-SF202K contribuye a un sistema eléctrico más simple en cada eje que no requiere funcionalidad de freno.Esa simplicidad tiene un valor real durante la puesta en marcha, solución de problemas y mantenimiento a largo plazo.

Codificador de generación J2: capacidad y compatibilidad

El HC-SF202K utiliza la plataforma J2Encoder absoluto en serie de 14 bits a 16.384 posiciones por revoluciónSe trata de un dispositivo de retroalimentación digital en serie, los datos de posición se transmiten como una señal en serie al amplificador.no como pares analógicos seno/coseno, e incluye el contador de múltiples vueltas absoluto impulsado por batería.

A 2 kW y 2.000 rpm, la resolución de 14 bits es totalmente capaz para las aplicaciones que este motor sirve.Los mecanismos de automatización con engranajes funcionan con tolerancias de posición muy dentro de lo que 16La limitación práctica de la codificación de 14 bits frente a 17 bits aparece más claramente a tasas de alimentación muy bajas, en operaciones de contorno lentas,o en aplicaciones de accionamiento directo en las que la resolución del codificador en el punto de carga sea la principal restricción para la suavidad de la velocidadPara la gran mayoría de las aplicaciones de eje de la máquina herramienta de la era J2, esta no es una restricción vinculante.

El contador de múltiples vueltas absoluto conserva los datos de posición entre ciclos de potencia utilizando elBatería de litio A6BATla posición sobrevive a cualquier interrupción de la energíae-stop y el eje sube a su posición absoluta correcta en el siguiente encendido sin ningún movimiento de regreso de referenciaReemplazar el A6BAT en la alarma de baja batería del amplificador, antes de que el agotamiento total cause la pérdida de la posición absoluta almacenada.

La historia de compatibilidad del amplificador es la fortaleza práctica del HC-SF202K.Debido a que el codificador J2 de 14 bits es anterior a la plataforma J2S, es legible por dos generaciones de amplificadores Mitsubishi:

• Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.- Amplificadores originales de la generación J2.
• Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de efecto invernadero.- Amplificadores J2-Super, totalmente compatibles con el codificador J2.

El HC-SFS202K (generación J2S, 17-bit) funciona sólo con amplificadores MR-J2S-200.Para las máquinas que funcionan actualmente con amplificadores originales MR-J2-200 una base instalada sustancial en máquinas herramienta producidas a lo largo de la era J2 el HC-SF202K es el objetivo de abastecimiento correcto, y no se requiere ninguna actualización del amplificador junto con el reemplazo del motor.

HC-SF vs HC-SFS a 2 kW: la decisión práctica de sustitución

Cada vez que un motor de eje de llave de la familia J2 de 2 kW requiere reemplazo, surge la misma comparación. Tanto el HC-SF202K como el HC-SFS202K ofrecen 9.55 Nm continuos, 28.6 Nm de pico en una brida de 176 × 176 mm.,con un eje con llave y sin freno, la salida es la misma, el montaje es el mismo, la interfaz del eje es la misma.

La decisión se reduce a una sola verificación: ¿qué amplificador está instalado en la máquina?Se trata de un sistema de control de las emisiones.(sin la S), fuente del HC-SF202K el HC-SFS202K fallará en el error del codificador y no funcionará.Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.El HC-SFS202K ofrece una retroalimentación de mayor resolución, pero el HC-SF202K es una alternativa totalmente válida que evita cualquier riesgo de incertidumbre de compatibilidad en máquinas más antiguas.

HC-SF 2000 rpm Familia 2kW en el contexto

El HC-SF202K marca la transición del grupo de bridas de 130 × 130 mm al grupo de bridas de 176 × 176 mm dentro del rango de HC-SF 2000 rpm.todos los motores de esta familia comparten la brida más grande, y dentro de cada bracket de capacidad, las variantes de eje recto y de eje de llave comparten el mismo patrón de perno de montaje.

Aplicaciones típicas

Ejes de transmisión de la correa de tiempo.Los ejes de las máquinas herramienta que utilizan correas dentadas entre el servomotor y el tornillo de bolas o la entrada del bastidor requieren una polea de accionamiento con llave.La tensión de la correa combinada con las cargas de compromiso de los dientes cíclicos crean exactamente las condiciones en las que una conexión de eje con llave evita la rotación de la polea de accionamiento en relación con el eje del motorEl HC-SF202K tiene una capacidad de 9.55 Nm para soportar cargas en el eje de la máquina-herramienta de gama media a velocidades de cinturón dentro de un margen de funcionamiento cómodo.

Ejes giratorios acoplados a engranajes.Las unidades de accionamiento CNC de cuarto eje, las entradas de engranajes de gusano de mesa giratoria y los ejes auxiliares del tren de engranajes utilizan servomotores con ejes llaveados en el cubo de engranajes del lado del motor para una conexión de par positivo y libre de juegos.El HC-SF202K proporciona la capacidad de 2 kW e interfaz con teclado que estos diseños requieren, con plena compatibilidad para los amplificadores MR-J2 especificados originalmente en una gran proporción de las máquinas que los utilizan.

Transmisiones de cadena y ruedas dentadas.Automated transfer systems using chain and sprocket drives on servo-controlled indexing axes specify keyed sprockets to prevent the drive sprocket from rotating relative to the motor shaft under the impulsive loads that characterise chain engagementEl HC-SF202K es adecuado para transportadores de transferencia horizontal, sistemas de transferencia de palets y mecanismos de indexación de piezas de trabajo de este tipo con una capacidad de 2 kW.

Mantenimiento de máquinas herramienta heredadas.La compatibilidad de doble amplificador del HC-SF202K lo convierte en el objetivo de abastecimiento de primera opción para máquinas construidas durante la era J2 que ejecutan amplificadores MR-J2-200.En lugar de obtener el motor y al mismo tiempo actualizar el amplificador a MR-J2S una intervención más compleja y costosa el HC-SF202K cae directamente contra el hardware existentePara los equipos de mantenimiento que apoyan flotas de máquinas de la era J2, esto es prácticamente importante.

Ejes de embalaje y etiquetado de alto ciclo.Los ejes de las correas de tiempo con accionamiento por servo en las líneas de envasado, los accionamientos de los aplicadores de etiquetas, las estaciones de formación de cartón funcionan a altas velocidades de ciclo con cargas de par moderadas.El eje con llave se adapta a la interfaz de polea de la correa de tiempo, y el codificador absoluto de la era J2 proporciona la precisión de registro requerida para una alineación constante del producto a la etiqueta sin un ciclo de direccionamiento después de cada parada electrónica o reinicio de la máquina.

Nuevo en caja, de fábrica sellado

El sello de fábrica significa el embalaje original Mitsubishi con todo intacto. La ranura de la llave en el eje está protegida por la tapa del extremo del eje, todos los puertos de conexión están cubiertos.el sello de aceite se encuentra en el estado de fabricaciónEl motor nunca ha sido instalado, nunca ha sido alimentado y no tiene historial térmico o mecánico.

Para una máquina que actualmente espera en esta parte para reanudar la producción, nuevo en la caja en stock significa que no hay reparación y no hay incertidumbre sobre el estado de servicio anterior.Las naves motorizadas listas para su instalación directaPara el inventario de piezas de repuesto de mantenimiento planificado, las existencias selladas en fábrica se almacenan durante varios años en condiciones estables y secas sin vibraciones.una rotación lenta del eje de precomisión ayuda a redistribuir la grasa del rodamiento antes del primer encendido.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Qué amplificadores son compatibles con el HC-SF202K?

El HC-SF202K es compatible tanto con los amplificadores originales de la generación J2 como con los amplificadores J2-Super (J2S) de la clase 200.Se trata de un sistema de control de las emisiones.ySe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.(generación J2 original), ySe aplicará el procedimiento de ensayo.,Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape., ySe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.El codificador de 14 bits de la generación J2 es legible por ambas plataformas. El HC-SF202K no es compatible con los amplificadores MR-J3 o MR-J4, que utilizan una interfaz de codificación diferente.

P2: ¿Cuál es la diferencia entre el HC-SF202K y el HC-SFS202K?

Ambos motores entregan 9,55 Nm de forma continua, 28,6 Nm de pico, en una brida de 176 × 176 mm con un eje llaveado y sin freno ?? mecánicamente intercambiable en el soporte.ElHC-SF202K utiliza un codificador de 14 bits (16,384 ppr)y funciona con amplificadores MR-J2 y MR-J2S.HC-SFS202K utiliza un codificador de 17 bits (131,072 ppr)Si la máquina ejecuta amplificadores originales MR-J2-200, el HC-SF202K es la fuente.

P3: ¿Cuál es la diferencia entre el HC-SF202K y el HC-SF202 (eje recto)?

Los dos motores son eléctricamente y mecánicamente idénticos en todos los aspectos excepto el eje.HC-SF202 tiene un eje recto y planopara acoplamientos de abrazadera de fricción.El HC-SF202K tiene una llave mecanizadaPara la transmisión de par positivo de llave y centro, la misma salida nominal, las mismas cifras de par, el mismo codificador, la misma compatibilidad del amplificador, la misma brida.Seleccionar entre ellos basándose únicamente en el diseño de acoplamiento del mecanismo accionado no hay diferencia de rendimiento entre los dos en condiciones correctamente instaladas.

P4: ¿Cuál es la diferencia entre el HC-SF202K y el HC-SF202BK?

Una vez más, una única diferencia: elHC-SF202BK añade un freno electromagnético aplicado por resorte. Todo lo demás: eje con llave, 2kW, 9,55 Nm, pico de 28,6 Nm, codificador de 14 bits, brida de 176 × 176 mm, compatibilidad del amplificador: es idéntico.El HC-SF202K sin freno es correcto para ejes horizontales y para cualquier aplicación en la que el servobloqueo proporcione un agarre suficiente en todas las condiciones de frenado.El HC-SF202BK es necesario para ejes verticales, mecanismos con carga de gravedad o cualquier aplicación donde el diseño seguro de la máquina requiere una sujeción mecánica a prueba de fallos cuando se retira la potencia del servo.

P5: ¿El HC-SF202K incluye una llave para la llavero?

La práctica estándar de Mitsubishi en toda la gama de ejes con llave HC-SF es alimentar el motor sin una llave.pero la llave en sí no está incluida en el embalaje del motorVerifique las dimensiones de la llave del eje con respecto al cubo accionado antes de ordenar una llave y seleccione una llave con el ancho correcto, altura,las tolerancias de longitud y para el cubo y el par y el ciclo de trabajo de la aplicación. Consulte el manual de instrucciones del servomotor Mitsubishi para conocer las dimensiones del eje y de la llave de la serie HC-SF202.