Mitsubishi HC-SF502 (HCSF502) 5kW AC Servo Motor, eje recto, sin freno, serie MELSERVO J2

Identificación del producto

Número de la parte:HC-SF502

También buscado como:HCSF502 y HC-SF-502

La serie:El valor de las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovable es el valor de las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovable de los motores de combustión renovable.

Tipo de motor:Servo motor sin escobillas de CA, eje recto sin freno, 2000 rpm

Condición:Nuevo en caja, de fábrica sellado

Resumen general

ElSe trata de un vehículo de la categoría M1es el motor de eje recto sin freno de 5 kW de la familia original MELSERVO J2 HC-SF un servomotor sin escobillas de inercia media AC con una velocidad nominal de 2.000 rpm, 23,9 Nm continuos y 71,6 Nm máximo.Ocupa el segundo punto de capacidad más grande en el rango HC-SF 2000 rpm, situado entre el HC-SF352 de 3,5 kW y el HC-SF702 de gama alta,y cubre los requisitos del eje que están claramente por encima de la capacidad de rango medio sin exigir la infraestructura eléctrica de un sistema de 7 kW..

Eje recto, sin freno, dos opciones de especificaciones, ambas deliberadas.El eje recto coincide con los diseños de acoplamiento de abrazadera de fricción y de abrazadera dividida estándar en los accionamientos de tornillo de bolas de eje CNC de alto rendimiento y los mecanismos de acoplamiento directoLa ausencia de un freno refleja un diseño de aplicación en el que la carga se sostiene horizontalmente, la gravedad no actúa en la dirección de rotación del eje,y la posición de retención en reposo proviene de un servo bloqueo del amplificador en lugar de un dispositivo de resorte mecánicoSin freno significa sin relé, sin secuenciación MBR, sin cableado de bobina de freno, y sin paneles adicionales sobre un eje que no tiene uso para nada de ello.

Como motor J2 de primera generación, el HC-SF502 lleva elEncoder absoluto en serie de 14 bitsen 16.384 ppr y es compatible con el originalSe trata de un sistema de control de las emisiones.amplificadores y los últimosSe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.Esta compatibilidad de doble generación es la ventaja práctica que define al HC-SF502: para la gran base instalada de máquinas de producción que ejecutan el hardware MR-J2-500,Este es el único motor sin frenos de eje recto de 5 kW que puede reemplazar el original sin requerir una actualización del amplificador al mismo tiempo..

Especificaciones técnicas

5 kW y 23,9 Nm: el eje que necesita esta capacidad

El HC-SF502 existe porque algunos ejes de la máquina realmente necesitan más de 3,5 kW y no necesitan 7 kW. La brecha entre esos dos puntos de capacidad es más amplia de lo que parece en el papel.7 Nm de forma continua; el HC-SF502 ofrece 23.9 Nm.Es decir, un aumento del 43% en el par de salida sostenido en el eje, suficiente para determinar si un eje se mantiene dentro de su presupuesto térmico durante un cambio de producción o se acerca a la sobrecarga..

¿Qué empuja un eje hacia esa brecha? corte pesado sostenido. gran pieza de trabajo y masa de fijación en una mesa de alimentación por tornillo.Un requisito elevado de travesía rápida combinado con ciclos de aceleración frecuentes en los que la demanda de par inercial es constantemente alta- un mecanismo de transferencia que cicla a tasas de producción bajo una carga significativa.El motor de 5 kW funciona en el margen térmico mientras que el motor de 5 kW funciona cómodamente dentro de él.

El pico de 71,6 Nm 3 veces la cifra continua es el recurso de aceleración del amplificador.Traer una mesa de la máquina cargada de reposo a una velocidad de travesía rápida en el menor tiempo posible requiere mucho más par que mantener una velocidad de alimentación de corteEl pico de 71,6 Nm cubre esa demanda, con el motor que vuelve a la región de funcionamiento continuo una vez que se completa el movimiento rápido y comienza la operación de corte.Este es el perfil de trabajo el HC-SF502 está diseñado para: transientes breves y de gran par que mantienen el funcionamiento sostenido dentro del límite de continuidad.

El diseño del panel, el tamaño del cable, la fusión y la selección del contactor son claves de este número junto con la corriente nominal de 25A.Para ejes con frecuencias, eventos de desaceleración de alta energía ️ ejes de mesa pesados que se detienen a la velocidad máxima de travesía rápida ️ la función regenerativa del amplificador MR-J2 o MR-J2S-500 devuelve la energía de desaceleración al bus de CC,La capacidad de la resistencia regenerativa debe confirmarse como parte del diseño del sistema..

Eje recto: diseño de acoplamiento a 5 kW

El cubo de acoplamiento de la abrazadera de fricción del eje recto del HC-SF502 deberá seleccionarse, especificarse e instalarse para el par máximo de 71,6 Nm y no para el par continuo nominal.la demanda de par en el peor caso se produce durante los transitorios de aceleración y desaceleraciónUn acoplamiento que maneja la carga continua de 23,9 Nm adecuadamente, pero es marginal a 71.6 Nm eventualmente se deslizará bajo un ciclo agresivo de travesía rápida.

El deslizamiento en un eje CNC de 5 kW no es un acontecimiento menor. La pérdida de posición en una gran mesa central de mecanizado significa errores dimensionales en la pieza de trabajo, como mínimo.en una máquina con monitoreo activo del bucle de posición, un evento de deslizamiento provoca una siguiente alarma de error y una parada de emergencia, deteniendo la producción de una manera que es difícil de diagnosticar sin una inspección minuciosa de la interfaz eje-acoplamiento.

El proceso de selección comienza en el par máximo.El acoplamiento deberá estar calificado para transmitir 71,6 Nm bajo el factor de servicio adecuado para el servicio de servoeje inverso. Diámetro y tolerancia del orificio del eje, acabado OD del eje,y el par de sujeción del sujetador contribuyen todos a la fuerza de sujeción final alcanzableEl cambio corto de cualquiera de estos reduce el par de fricción disponible en la interfaz.

Para aplicaciones en las que el diseño del acoplamiento del mecanismo accionado incorpore una llave ▌, poleas de cinturón de tiempo, ejes de engranajes, engranajes de engranajes,o cualquier interfaz que requiera una conexión positiva de llave y eje HC-SF502K: el valor de las emisiones de gases de efecto invernaderoEl HC-SF502 es para interfaces de acoplamiento de abrazadera de fricción donde un eje OD plano es la interfaz correcta.

Guía de instalación del eje:utilizar el agujero roscado del extremo del eje para tirar el cubo axialmente sobre el eje con un remachamiento, lavadora y tuerca sentados contra la cara del cubo.En el tamaño del marco de este motor y la masa, el impacto axial durante la instalación del cubo se transmite a través del eje al disco codificador y al conjunto de rodamientos situados en la parte trasera del motor.El resultado es un daño en el codificador que rara vez desencadena una falla inmediata. Surge semanas o meses después como alarmas intermitentes del codificador bajo vibración.El método de los tornillos añade treinta segundos a la instalación y elimina por completo este modo de fallo.

Sin freno: cuando el servo-bloqueo es suficiente

El HC-SF502 mantiene la posición del eje en reposo a través de la función de servobloqueo de circuito cerrado del amplificador.y suministra corriente correctiva para mantener cero después del errorPara los ejes horizontales en los que ninguna fuerza neta actúa en la dirección de rotación del eje cuando el servo está en estado de espera, esto es confiable, preciso y suficiente.

Añadir un freno a este eje no proporcionaría ninguna mejora funcional en la calidad de la posición de retención.un circuito de salida de bloqueo MBR en la lógica de seguridad de la máquina, un requisito de secuenciación de frenos en el procedimiento de puesta en marcha del eje y una inspección periódica de la superficie de fricción del disco de freno como parte del mantenimiento preventivo.Ninguno de esos gastos generales se traduce en ningún beneficio operativo en un eje donde la carga permanece inmóvil cuando el servo está en espera.

El cálculo cambia en los ejes donde la gravedad o el desequilibrio de carga actúa en la dirección de la rotación del eje cuando se elimina la servocorriente.un mecanismo de lanzadera con carga de gravedad estos ejes pertenecen a laHC-SF502B: el número de unidadesEl freno es un dispositivo crítico para la seguridad en esos ejes, no una actualización; su ausencia sería un error de diseño de la máquina.

Para una máquina con varios ejes de 5 kW, identificar correctamente qué ejes necesitan el freno y cuáles no produce el diseño eléctrico más simple y más mantenible.El HC-SF502 es la opción correcta para cada eje de 5 kW de la máquina donde el análisis de carga confirma que no se necesita el agarre del freno.

Codificador de generación J2: capacidad y ventaja de compatibilidad

El HC-SF502 utiliza elEncoder absoluto en serie de 14 bits a 16.384 posiciones por revolución, el dispositivo de retroalimentación estándar de la familia original J2 HC-SF. Serial absolute means the encoder transmits a digital position word to the amplifier at each sample period — not analog sine/cosine signals — and maintains a multi-turn absolute counter through power-off events via battery backup in the servo amplifier.

Para las aplicaciones del HC-SF502 fue diseñado para CNC eje de alimentación de la máquina herramienta, grandes unidades de transferencia y ejes de automatización industrial en el soporte de capacidad de 5 kW 14 bits de resolución es plenamente capaz.Las tolerancias de posicionamiento de la máquina-herramienta, los límites de error y la calidad del control de velocidad en estos ejes están determinados por múltiples factores, de los cuales la resolución del codificador es uno.La cifra de 384 ppr es más que adecuada para la gran mayoría de los requisitos del eje de la era J2 y de la era J2S a este nivel de potencia.

ElBatería de litio A6BATen el servoamplificador mantiene el contador absoluto de múltiples vueltas a través de cualquier interrupción de la energía, apagado durante la noche, activación de alarma, parada de emergencia o falla de energía.El reinicio de la máquina después de cualquiera de estos eventos restablece la posición absoluta del eje sin un ciclo de regreso de referenciaLa batería se encuentra en el amplificador, no en el motor, y se sustituye en el amplificador durante el mantenimiento previsto.un A6BAT completamente agotado significa que se pierde el contador absoluto y se requiere una devolución de referencia antes de que pueda reanudarse la producción.

La compatibilidad del amplificador de doble generación es la característica práctica más importante del HC-SF502.Debido a que el codificador J2 de 14 bits es anterior a la plataforma J2S, es legible por ambas generaciones de amplificadores sin ningún cambio de configuración de parámetros o adaptación de hardware:

• Se aplicará el procedimiento de ensayo de la norma de calidad de los productos.Los amplificadores originales J2 son totalmente compatibles.
• Se aplicará el método de clasificación de las emisiones de gases de efecto invernadero y de gases de efecto invernadero.Los amplificadores J2-Super son totalmente compatibles con el pasado.

El HC-SFS502 (codificador J2S de 17 bits) se ejecuta en amplificadores MR-J2S-500 solamente El HC-SF502 no tiene tal restricciónPara el número sustancial de máquinas construidas durante la era J2 con amplificadores MR-J2-500 todavía en servicio,el HC-SF502 es el objetivo de abastecimiento correcto y único válido para un reemplazo de motor similar.

La Comisión no pudo concluir que la ayuda se haya aplicado a las empresas afectadas por el incumplimiento de las medidas.

La salida mecánica es idéntica. El montaje es idéntico. Una verificación determina la elección correcta de la fuente: lea la placa del amplificador en la máquina.Se trata de un sistema de control de las emisiones.(sin S) fuente HC-SF502, no se necesita cambio de amplificador.Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape. cualquiera de los motores es compatible; el HC-SFS502 ofrece una resolución de codificación más alta, el HC-SF502 es una alternativa totalmente válida cuando la resolución J2S no es un requisito de conducción.

HC-SF 2000 rpm Familia 5kW en el rango

El HC-SF502 comparte la brida de 176 × 176 mm con cada motor de 2 kW a 7 kW en el rango de 2000 rpm del HC-SF.La matriz completa de sufijos cubre todas las combinaciones de eje y freno.: sin sufijo (directo, sin freno), B (directo con freno), K (claveado, sin freno) y BK (claveado con freno).El tipo de eje y la presencia de frenos no afectan a la selección del amplificador en ningún punto de capacidad.

Aplicaciones típicas

Centros de mecanizado CNC de gran tamaño con ejes de alimentación primarios.Los ejes de la mesa X y Y en centros de mecanizado verticales y horizontales de gran formato que mueven conjuntos de piezas de trabajo y accesorios sustanciales son la aplicación definitorio para el HC-SF502.Estos son ejes horizontales no se necesita freno con una capacidad de 5 kWLa demanda de torque de corte sostenido en una gran mesa VMC que empuja a través de cortes pesados puede superar fácilmente lo que 3,5 kW maneja cómodamente.9 Nm continuo proporciona el espacio térmico necesario.

Las unidades de transporte de paletas de HMC.Los intercambiadores de palets de centro de mecanizado horizontal transfieren palets cargados entre la posición de mecanizado y la estación de instalación.y la lanzadera debe circular repetidamente a tasas de producciónEl HC-SF502 tiene una potencia continua de 23,9 Nm y una potencia máxima de 71,6 Nm, lo que permite soportar la carga de transferencia sostenida y la demanda de par de aceleración sin acercarse a los límites térmicos.

Ejes de centro de mecanizado de columna móvil y puente.En los centros de mecanizado de columnas móviles, el eje de travesía de la columna mueve una fundición estructural grande y pesada a lo largo de guías lineales a través de trazos largos.La combinación de alta inercia y alta velocidad de travesía rápida hace que esta sea una aplicación de 5 kW en máquinas de tamaño medio, y la interfaz de acoplamiento de eje recto se adapta a los diseños de acoplamiento de disco de alta rigidez utilizados en estos ejes.

Gran torno CNC con accionamiento de carrozas en eje Z.Heavy-duty CNC turning centre Z-axis carriage drives moving a large turret and carriage assembly under sustained cutting loads need 5kW capacity to maintain constant cutting velocity during deep turning operationsEl eje recto se adapta a los diseños de acoplamiento utilizados entre el servomotor y el tornillo de bolas en grandes ejes Z del torno.

Mantenimiento y reemplazo de máquinas de la era J2.Tal vez la aplicación más directa: una máquina de producción que actualmente ejecuta un HC-SF502 fallido o desgastado, con amplificadores MR-J2-500 instalados.El HC-SF502 nuevo en la caja reemplaza el motor original directamentePara los equipos de mantenimiento que gestionan flotas de máquinas de la era J2, el equipo de mantenimiento de las máquinas de la era J2 debe tener en cuenta que las máquinas de la era J2 no pueden utilizarse para la fabricación de equipos de mantenimiento.La disponibilidad de nuevos en la caja en este tipo de capacidad es una solución inmediata para recuperar la producción..

Nuevo en caja, de fábrica sellado

Sellado de fábrica significa el embalaje original Mitsubishi con todos los elementos de protección intactos, cartón exterior intacto, soporte interno de espuma en su lugar, tapa protectora instalada en el extremo del eje,Puertos de codificador y conector de alimentación cubiertos, y sello de aceite en condiciones de fabricación. sin instalación previa, sin historial térmico, sin carga de rodamiento de servicio anterior.los buques de motor en envases adecuados a su masa, protegiendo el eje, el sello de aceite y el ensamblaje del codificador durante el tránsito.

Para una máquina actualmente parada esperando en este motor,en stock nuevo en caja recorta directamente el tiempo de reparación y entrega una unidad de condición conocida sin variables de eventos de servicio anterioresPara el inventario de mantenimiento planificado de las operaciones con varias máquinas en las que esta capacidad aparece en varios ejes, el stock sellado en fábrica proporciona unidades consistentes y directamente utilizables.

Almacenado bajo condiciones de temperatura estable y baja humedad lejos de las vibraciones, el stock HC-SF502 sellado en fábrica mantiene las especificaciones completas durante varios años.una rotación lenta del eje antes de la puesta en marcha como parte de la inspección de la instalación ayuda a redistribuir la grasa del rodamiento antes del primer encendido.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Qué amplificadores son compatibles con el HC-SF502?

El HC-SF502 es compatible con amplificadores de generación J2 y J2-Super de la clase 500.Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.ySe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.(generación J2 original), ySe aplicará el procedimiento siguiente:,Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape., ySe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.El HC-SF502 no es compatible con amplificadores MR-J3 o MR-J4 que utilizan una interfaz de codificación diferente..

P2: ¿Cuál es la diferencia entre el HC-SF502 y el HC-SFS502?

Ambos motores entregan 23,9 Nm de forma continua y 71,6 Nm de pico en una brida de 176 × 176 mm con un eje recto y sin freno La diferencia es la generación del codificador: elEl HC-SF502 utiliza un codificador de 14 bits (16,384 ppr)y funciona con amplificadores MR-J2 y MR-J2S.HC-SFS502 utiliza un codificador de 17 bits (131.072 ppr)Si la máquina ejecuta amplificadores originales MR-J2-500, la fuente es el HC-SF502. Si ejecuta MR-J2S-500, cualquiera de los motores es compatible.

P3: ¿Por qué el HC-SF502 no tiene freno electromagnético?

El HC-SF502 está diseñado para ejes y accionamientos horizontales donde el servo bloqueo del amplificador proporciona una posición adecuada en todas las condiciones de parada.Requisitos de secuenciación del MBRPara los ejes en los que la gravedad o el desequilibrio de carga actúan en la dirección de la rotación del eje en columnas Z verticales con servo-off, diapositivas inclinadas,cargas desequilibradas el motor correcto es elHC-SF502B: el número de unidadesLa especificación sin freno es una elección de ingeniería, no una reducción de costos.

P4: ¿Dónde está la batería del codificador absoluto, y qué sucede si se agota?

ElBatería de litio Mitsubishi A6BATque respalda el contador de posición de múltiples vueltas del codificador absoluto de 14 bits está ubicado dentro del servoamplificador, no en el motor.Mantiene la posición absoluta a través de cualquier interrupción de la energía, siempre y cuando permanezca cargadoReemplace el A6BAT cuando el amplificador muestre su alarma de alarma de baja batería.el contador de posición de múltiples vueltas se restablece a cero y la máquina requiere un ciclo de regreso de referencia antes de que pueda reanudar la producciónEn condiciones normales, el A6BAT dura varios años, pero el intervalo de sustitución depende de la temperatura ambiente y de la frecuencia con que se apaga la máquina.

P5: ¿Se puede utilizar el HC-SF502 para reemplazar un HC-SF502B si no está disponible la variante de freno?

Mecánicamente, los motores comparten la misma brida y el mismo eje, pero no son intercambiables sin reevaluar el diseño de seguridad del eje.HC-SF502B: el número de unidadestiene un freno de seguridad de resorte;HC-SF502si el diseño de seguridad de la máquina requiere un agarre mecánico de ese eje porque es un eje vertical, soporta una carga de gravedad,o la evaluación de riesgos de la máquina especificó un freno sustituyendo el sin freno HC-SF502 elimina una función de seguridadPara la sustitución de un motor con sufijo B similar por igual, el motor B debe ser sustituido por un motor B con sufijo B.fuente la variante del sufijo B.