Mitsubishi HC-SFS502 (HCSFS502) 5kW AC servomotor, eje recto, sin freno, serie MELSERVO-J2S

Identificación del producto

Número de la parte:Se aplicará el procedimiento de ensayo de la norma de calidad.

También buscado como:Se aplicará el procedimiento de ensayo de la norma de calidad de los productos.

La serie:El valor de las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovable es el valor de las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovable de los motores de combustión renovable.

Tipo de motor:Servo motor sin escobillas de CA, eje recto sin freno, 2000 rpm

Condición:Nuevo en caja, de fábrica sellado

Resumen general

ElSe trata de un sistema de control de las emisiones.es un servomotor sin escobillas CA de 5kW de inercia media de la plataforma MELSERVO-J2S, de eje recto, sin freno, con una velocidad nominal de 2.000 rpm, un par continuo de 23,9 Nm y un máximo de 71,6 Nm.motor de accionamiento sin carga de 5 kW para ejes horizontales y cualquier aplicación en la que la carga se apoye lateralmente, la gravedad no desempeña ningún papel en la dirección de rotación del eje, y no es necesario mantener el servoapagado mecánicamente.

La eliminación del freno y la especificación de un eje recto no reduce este motor en ningún sentido significativo de rendimiento.Las cifras de torque continuo y máximo son las mismasEl codificador absoluto en serie de 17 bits, con 131.072 posiciones por revolución, es idéntico a todos los demás motores de la familia HC-SFS.Lo que el HC-SFS502 ofrece sobre sus variantes hermanos BK o B es exactamente lo que muchas aplicaciones necesitan: 5 kW de potencia de servo bien controlada en un eje recto, sin los cables superiores, la secuenciación de relevos y los componentes de los paneles que requiere un sistema de frenos en ejes que no tienen uso de uno.

Esta es la generación J2-Super de 5kW. El HC-SFS502 reemplaza al HC-SF502 más antiguo en la misma envolvente de brida, con la misma clase de amplificador que ahora especifica el hardware MR-J2S-500.y trae la actualización de codificador de 17 bits que la plataforma J2-Super introdujoPara máquinas que ya utilizan amplificadores MR-J2S-500, o nuevas versiones que especifican el hardware J2S desde el principio, el HC-SFS502 es el motor de eje recto sin freno de 5 kW que el diseño del sistema requiere.

Especificaciones técnicas

¿Qué significa 5 kW a 2000 rpm en la práctica?

El HC-SFS502 se encuentra en una brecha específica en el rango de capacidad del servomotor que exige lo suficiente como para que los motores de gama media no puedan llenarlo, pero no tan grande como para requerir la infraestructura de un sistema de 7 kW.Los 23.9 Nm de potencia continua es el número definitorio: es lo que el motor puede soportar indefinidamente en condiciones térmicas nominales, eje tras eje, cambio tras cambio.Cuando el análisis del ciclo de trabajo de una máquina muestra que el par de corte sostenido o el par de transferencia en el peor de los casos en un eje dado se aproxima o excede lo que un 3.5kW motor puede manejar continuamente, 5kW es el paso de capacidad que resuelve el problema del margen.

El pico de 71,6 Nm – exactamente tres veces la cifra continua – define lo que el amplificador puede exigir durante los transitorios de aceleración y desaceleración.En una gran mesa CNC moviendo una pieza de trabajo sustancial y el fijo de una posición a la siguiente en una travesía rápida, la demanda de par durante la rampa de aceleración excede con creces lo que requiere la carga de corte sostenida. El techo de 71,6 Nm da autoridad al eje para completar ese movimiento rápido rápidamente,con el motor volviendo a funcionar dentro de su valor nominal continuo una vez que el eje llega a la posición objetivo y comienza la operación de mecanizado.

La capacidad de la instalación de energía de 7,5 kVA es la huella de suministro eléctrico. A 25A de corriente nominal, el cableado del panel, la protección del circuito y la selección del contactor deben tener el tamaño adecuado.Energía regenerativa la energía devuelta al bus de CC cuando una gran carga de inercia se desacelera se maneja por el amplificador MR-J2S-500, pero la capacidad de regeneración de la resistencia debe confirmarse para ejes con eventos de desaceleración frecuentes o de alta energía, como los ejes de mesa pesados que circulan a altas velocidades de travesía rápidas.

Eje recto, sin freno: la especificación adecuada para los motores horizontales

Cada variante de motor de la gama HC-SFS existe porque las diferentes aplicaciones tienen diferentes requisitos en el eje y en la arquitectura de seguridad de la máquina.El HC-SFS502 sin freno y con eje recto no es un compromiso ̇ es la especificación optimizada para una categoría de aplicación bien definida.

¿Por qué no hay freno?El mantenimiento de la posición en reposo en un eje horizontal proviene del servobloqueo del amplificador el bucle de posición permanece cerrado, el codificador monitorea la posición del eje continuamente,y el amplificador suministra corriente correctiva para mantener cero errorEsto es confiable, preciso y no consume recursos adicionales del panel. Un freno de resorte aplicado en el mismo eje añadiría cableado de 24 V de CC, un relé, un amortiguador de sobretensiones,un circuito de bloqueo MBR en la lógica de seguridad de la máquina, y el mantenimiento continuo del disco y la bobina de freno. None of that infrastructure provides any functional benefit on an axis where gravity does not act in the direction of shaft rotation and no unbalanced force threatens to move the axis when servo current is removed.

A través de una máquina con varios ejes de 5 kW un gran centro de mecanizado de columna móvil, un sistema de pórtico,una máquina de transferencia de múltiples husillos eliminando los frenos de los ejes que no los necesitan produce un diseño eléctrico mediblemente más simpleMenos relés, menos conexiones de cableado, menos demanda de corriente de 24 V, y un proceso de puesta en marcha que no requiere verificación del tiempo de frenado en esos ejes.

¿Por qué eje recto?Los acoplamientos de abrazadera de fricción acoplamientos de disco, acoplamientos de fuelle, acoplamientos de mandíbula con centros de abrazadera dividida son la interfaz estándar para tornillos de bolas de eje servo de alto rendimiento y aplicaciones de accionamiento directo.Proporcionan una excelente rigidez torsional.En un acoplamiento de abrazadera de fricción correctamente seleccionado e instalado a 5 kW, el acoplamiento de acoplamiento de acoplamiento de acoplamiento de acoplamiento de acoplamiento de acoplamiento de acoplamiento de acoplamiento de acoplamiento de acoplamiento de acoplamiento de acoplamiento de acoplamiento de acoplamiento de acoplamiento de acoplamiento de acoplamiento de acoplamiento de acoplamiento de acoplamiento de acoplamiento de acoplamiento de acoplamiento de acoplamiento de acoplamiento de acoplamiento de acoplamiento de acoplamiento de acoplamiento de acoplamiento de acoplamiento de acoplamiento de acoplamiento de acoplamiento de acoplamiento de acoplamiento de acoplamiento de acoplamiento de acoplamiento de acoplamiento de acoplamiento de acoplamiento de acoplamiento de acoplamientola fuerza de sujeción es más que adecuada para transmitir 71.6 Nm máximo sin deslizamiento.

Cuando se requiere un eje con llave y una conexión con llave positiva Se aplicará el procedimiento de ensayo de la norma HC-SFS502K(eje encendido, sin freno) o elEl punto de referencia de la norma ISOFIX será el siguiente:El eje recto HC-SFS502 es para los diseños de acoplamiento que no necesitan una llave.

Una nota de instalación que importa en este tamaño de marco:utilizar el orificio roscado del extremo del eje y un tornillo para colocar el eje de acoplamiento axialmente en el eje en lugar de presionar o conducirlo con la fuerza de impactoA 5 kW y con la masa del motor correspondiente, el impacto del eje durante la instalación del cubo se transmite al conjunto de codificadores situado en la parte trasera del motor.El daño resultante del codificador tiende a manifestarse no como un fallo inmediato sino como errores de posición intermitentes y alarmas del codificador que aparecen bajo vibración durante la producción, costoso de diagnosticar, totalmente prevenible.

Encoder de 17 bits: J2-Super Rendimiento a 5 kW

El paso de la HC-SF502 (generación J2, codificador de 14 bits, 16.384 ppr) a la HC-SFS502 (generación J2S, codificador de 17 bits, 131.072 ppr) es un aumento de ocho veces en la resolución del codificador.En el caso de los vehículos de motor, que la mejora de la resolución es rentable en todo el rango de velocidades operativas.

El amplificador MR-J2S calcula la velocidad del eje a partir de muestras consecutivas de posición del codificador.cada paso angular entre muestras es ocho veces menor que con 16El bucle de velocidad ve una estimación de velocidad con menos ruido, lo que permite una mayor ganancia proporcional antes de que las resonancias mecánicas se conviertan en un problema de estabilidad.Una mayor ganancia significa un rechazo más rápido de las perturbaciones, los efectos de cumplimiento de la transmisión y los cambios de carga se corrigen más rápidamente, manteniendo el eje en su perfil de velocidad comandado durante la producción.

A bajas velocidades de alimentación movimientos de contorno lentos, corte de hilo, rectificación de perfiles el codificador de 17 bits proporciona los incrementos angulares finos que requiere un control de velocidad suave.Los datos de codificación más gruesos a baja velocidad producen una ondulación de velocidad que aparece en la superficie mecanizada como un patrón periódicoEl 131.072 ppr del HC-SFS502 suprime esa ondulación sustancialmente en comparación con el dispositivo de 14 bits más antiguo, una diferencia que es visible en la calidad de acabado de la superficie en operaciones de alimentación lenta de precisión.

La función absoluta mantiene su valor independientemente de la velocidad nominal.Batería de litio A6BATen el amplificador MR-J2S mantiene el contador de posición de múltiples vueltas activo durante cualquier interrupción de alimentación.o un fallo de alimentación inesperado el eje lee su posición absoluta y la máquina se reanuda sin un ciclo de regreso de referenciaPara las operaciones de producción en las que el tiempo de reinicio afecta directamente al rendimiento, la eliminación de los ciclos de orientación obligatoria tiene un valor comercial real.

Amplificadores compatibles

El HC-SFS502 requiere elSe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.En el caso de los amplificadores de clase MELSERVO-J2S, las principales arquitecturas de control están cubiertas por tres variantes de interfaz:

Se aplicará el procedimiento siguiente:acepta comandos analógicos y de tren de pulsos de sistemas CNC y PLC. Todos los modos de control de posición, velocidad y par son compatibles.y monitoreo en tiempo real a través del configurador MR (MRZJW3-SETUP) a través de la interfaz RS-232CLa elección estándar para máquinas que utilizan salida de comando de posición CNC o control de impulso de trenes PLC.

Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.se conecta a los controladores de movimiento de Mitsubishi a través del bus serial de fibra óptica SSCNET la arquitectura coordinada de múltiples ejes utilizada en los sistemas de controladores de movimiento de la serie A y Q.Los comandos de posición llegan a través de la red desde el controladorLos cables de codificación que se ejecutan entre el amplificador y el rack CNC son reemplazados por el cable SSCNET de fibra óptica.

Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.Incorpora una tabla de puntos incorporada para el posicionamiento independiente. Hasta 31 posiciones de destino se almacenan en el amplificador y se activan mediante comandos de E/S o CC-Link.Esta variante es adecuada para aplicaciones en las que no se requiere un controlador de movimiento dedicado y una función de posicionamiento indexado simple es suficiente.

Las tres variantes admiten completamente el codificador serie de 17 bits del HC-SFS502 y están calificadas para la corriente continua de 25A del motor.no compatibles con los amplificadores originales MR-J2-500 (primera generación, anteriores a J2S)Para las máquinas que ejecutan el hardware MR-J2-500 de primera generación, el HC-SF502 (generación J2,Encóder de 14 bits) es el motor correcto para la fuente no se requiere actualización del amplificador.

HC-SFS502 en la familia HC-SFS 2000 rpm

El HC-SFS502 se encuentra entre los motores de 3,5 kW y 7 kW en la misma brida de 176 × 176 mm que todos los motores de 2 kW en adelante comparten en este rango.la matriz de sufijos completa cubre todas las combinaciones de eje y freno.El eje de acoplamiento de los componentes de los motores de combustión renovable es el siguiente: eje recto (HC-SFS502), eje recto con freno (HC-SFS502B), eje de acoplamiento (HC-SFS502K) y eje de acoplamiento con freno (HC-SFS502BK).y el requisito del amplificador MR-J2S-500Las opciones del sufijo eje y freno no afectan a la selección del amplificador.

HC-SFS502 vs HC-SF502: ¿Qué motor necesita su máquina?

El rendimiento de salida es idéntico. El montaje es idéntico. La generación del codificador y el requisito del amplificador es la diferencia operativa. Compruebe la placa del amplificador antes de obtener:Se trata de un sistema de control de las emisiones.(sin S) significa que el motor HC-SF502 es el correcto.Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.significa que cualquiera de los motores es compatible, con el HC-SFS502 que ofrece una resolución de codificación más alta.

Aplicaciones típicas

Gran centro de mecanizado CNC con ejes de mesa X y Y.Los ejes de alimentación de la mesa primaria en centros de mecanizado verticales y horizontales de gran formato mueven masas de piezas de trabajo sustanciales a velocidades de alimentación de corte sostenidas y altas velocidades rápidas.Estos son ejes horizontales no se requiere freno y el eje recto se adapta al disco de precisión o fuelle interfaces de acoplamiento utilizados en motores de tornillo de bolas de alto rendimientoEl HC-SFS502 tiene una potencia continua de 23,9 Nm que proporciona el par sostenido que estos ejes necesitan sin tener que correr cerca del techo térmico.

Dispositivos de conducción de columnas de centro de mecanizado de columna móvil.En los centros de mecanizado de columna móvil y de puente, el eje de tracción de columna o transversal mueve una pieza de fundición pesada a lo largo de las guías lineales.Ejes de travesía rápida donde la capacidad de 5 kW es la especificación correcta para máquinas de formato medio a grandeEl pico de 71,6 Nm se encarga de la demanda de aceleración; el continuo de 23,9 Nm cubre la carga transversal sostenida entre los eventos de posicionamiento.

Dispositivos de rotación de la mesa HMC (eje B).Horizontal machining centre B-axis rotary table drives that use direct coupling between the servo motor and the worm gear or table drive mechanism need sustained torque and high-resolution position feedbackEl eje recto del HC-SFS502 se adapta a los diseños de acoplamiento de abrazadera de fricción utilizados en unidades de accionamiento del eje B de precisión,y el codificador de 17 bits proporciona la resolución angular requerida para la indicación precisa del mecanizado de múltiples caras.

Los motores del eje del pórtico y del portal.Los sistemas de mecanizado de pórtico de gran formato y las máquinas de medición de coordenadas de tipo portal utilizan servos en el eje de travesía del pórtico para mover el conjunto de haces transversales a través de trazos largos a alta velocidad.La inercia combinada del haz transversal y cualquier herramienta es sustancial; 5 kW proporciona la aceleración y la capacidad de travesía sostenida sin sobredimensionar la unidad al soporte de 7 kW.

Los motores de las juntas de los robots industriales.Los ejes principales de las articulaciones de los robots industriales de alta carga útil, la rotación de la cintura y las articulaciones de los hombros de los grandes brazos de 6 ejes, utilizan servoacciones de media inercia y capacidad media en este rango de potencia.Estas son cargas bien controladas y equilibradas en estructuras de robots debidamente contrapesadas, por lo que la configuración de eje recto sin freno es adecuada cuando el diseño mecánico proporciona una estabilidad del eje adecuada en reposo.

Nuevo en caja, de fábrica sellado

Sellado de fábrica significa el embalaje original de Mitsubishi sin alteraciones cartón exterior, cuna interna de espuma, tapa protectora del extremo del eje, cubierta del conector de codificación,y el sello del conector de alimentación intactos y en condiciones de fabricaciónNo hay instalación previa, no hay ciclos térmicos de uso anterior, no hay historial de carga de rodamientos.

Para una máquina parada y esperando este motor, el nuevo en la caja en stock elimina por completo el tiempo de reparación y entrega una unidad en condiciones conocidas sin variables de servicio anterior.En el caso de los inventarios de piezas de repuesto planificados, en particular cuando esta capacidad y configuración aparecen en múltiples ejes de una flota de máquinas, el stock sellado en fábrica proporciona una, unidades listas para la puesta en marcha.

Almacenado en condiciones adecuadas ambiente estable, fresco y seco lejos de vibraciones y luz directa stock HC-SFS502 sellado en fábrica mantiene la especificación completa durante varios años.Más de cinco años de almacenamiento, una lenta rotación del eje antes de la puesta en marcha ayuda a redistribuir la grasa del rodamiento antes de que el motor sea puesto en servicio.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Qué amplificadores son compatibles con el HC-SFS502?

El HC-SFS502 requiere unaSe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.Las tres variantes estándar son el amplificador MELSERVO-J2S y elSe aplicará el procedimiento siguiente:(comando analógico/pulso de uso general),Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.(bus de fibra óptica SSCNET para controladores de movimiento Mitsubishi), ySe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.Todos soportan el codificador serial de 17 bits y la corriente nominal del motor de 25A.El HC-SFS502 no es compatible con los amplificadores originales MR-J2-500 o con los amplificadores MR-J3 / MR-J4.

P2: ¿Cuál es la diferencia entre el HC-SFS502 y el HC-SF502?

Ambos motores entregan 23,9 Nm de forma continua y 71,6 Nm de pico en una brida de 176 × 176 mm con un eje recto y sin freno La diferencia es la generación del codificador: elEl HC-SF502 utiliza un codificador de 14 bits (16,384 ppr)y es compatible con los amplificadores MR-J2-500 y MR-J2S-500.HC-SFS502 utiliza un codificador de 17 bits (131.072 ppr)Si muestra MR-J2-500 (sin S), la fuente es el HC-SF502.

P3: ¿Por qué no hay freno electromagnético en el HC-SFS502?

El HC-SFS502 está diseñado para ejes y accionamientos horizontales donde el servo lock proporciona una posición adecuada en todas las condiciones de parada.Secuenciación MBRPara los ejes que soportan una carga de gravedad ­ columnas verticales, toboganes inclinados, mecanismos desequilibrados ­ el motor correcto es elSe aplicará el procedimiento de ensayo de la norma ISO/IEC 17046.(eje recto con freno). El freno es una elección de diseño deliberada para la seguridad del eje, no un accesorio opcional; especifíquelo cuando el eje lo requiera.

P4: ¿Cómo se compara el codificador de 17 bits con el codificador de 14 bits en el HC-SF502 más antiguo?

El codificador de 17 bits proporciona 131.072 posiciones por revolución frente a 16.384 en el dispositivo de 14 bits, un aumento de resolución de ocho veces.el bucle de velocidad del amplificador MR-J2S recibe una señal de velocidad de grano más fino, que admite mayor ancho de banda de control y mejor rechazo de perturbaciones.los incrementos angulares más finos reducen la onda de velocidad que de otro modo aparecería como variación del acabado de la superficieLa función absoluta funciona de manera idéntica en ambos; la posición se mantiene entre ciclos de potencia a través de la batería A6BAT del amplificador.

P5: ¿Es necesario reemplazar periódicamente la batería del codificador absoluto y dónde se encuentra?

Sí, elBatería de litio Mitsubishi A6BATque mantiene el contador de posiciones de múltiples vueltas del codificador absoluto de 17 bits se encuentra dentro del servoamplificador MR-J2S, no en el motor.Reemplazar cuando el amplificador muestra su alarma de alarma de baja bateríaNo espere a que la batería se descargue por completo: un A6BAT agotado hace que el contador de posición absoluta se restablezca, lo que requiere un ciclo de regreso de referencia antes de que la máquina pueda reanudar la producción.En condiciones normales de funcionamiento, el A6BAT normalmente dura varios años, pero esto varía según la temperatura y la frecuencia con que se apaga la máquina.