Mitsubishi HC-SF502BK (HCSF502BK) 5kW AC Servo Motor, eje llaveado + freno, serie MELSERVO J2

Identificación del producto

Número de la parte:HC-SF502BK: el valor de las emisiones de gases de efecto invernadero

También buscado como:El valor de las emisiones de gases de efecto invernadero es el valor de las emisiones de gases de efecto invernadero, que es el valor de las emisiones de gases de efecto invernadero.

La serie:El valor de las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovable es el valor de las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovable de los motores de combustión renovable.

Tipo de motor:Servomotor sin escobillas CA √ Eje con llave con freno electromagnético, 2000 rpm

Condición:Nuevo en caja, de fábrica sellado

Resumen general

ElEl motor de la unidad de carga de la unidad de carga de la unidad de carga de la unidades un servomotor sin escobillas CA de 5 kW de inercia media de la plataforma MELSERVO J2 original, con las dos características que definen su variante:llavero mecanizadoen el eje de transmisión y unfreno electromagnético aplicado con resorteCon una potencia continua de 23,9 Nm y máxima de 71,6 Nm, ofrece la potencia de salida que requieren los ejes de las máquinas herramienta pesadas y las unidades de automatización de alta carga.Mientras que el freno asegura que la capacidad viene con la sujeción mecánica a prueba de fallos que las aplicaciones exigentes no pueden prescindir.

Esta combinación específica de eje con llave y freno a 5 kW aparece en una categoría de eje reconocible.Gran máquina CNC Z-columnas que transportan conjuntos de husillo pesados que necesitan una interfaz de acoplamiento positivo y una sujeción mecánica contra la gravedad. Dispositivos de mesa giratoria con centros de engranajes con llave que deben mantener la posición del índice en condiciones de apagado.Mecanismos de transferencia y transporte en los que el acoplamiento del lado del motor requiere una llave y el eje cargado no puede depender únicamente del servobloqueo entre ciclosEl HC-SF502BK está especialmente diseñado para esta intersección de requisitos.

Como motor de generación J2, el HC-SF502BK lleva elEncoder absoluto en serie de 14 bitsa 16.384 posiciones por revolución y mantiene la plena compatibilidad con la familia de amplificadores MR-J2-500 original y la plataforma MR-J2S-500 posterior. That dual-generation amplifier compatibility is one of the most practically useful aspects of the HC-SF series — machines running first-generation MR-J2 hardware can accept this motor without any amplifier change, lo que la convierte en el objetivo de abastecimiento limpio para una gran base instalada de máquinas herramienta de la era J2.

Especificaciones técnicas

5 kW, 23.9 Nm: Donde se especifica este motor

Cinco kilovatios a 2.000 rpm se sitúa en una parte exigente del rango de capacidad del servomotor, por encima de los ejes de gama media que manejan los motores de 2 kW y 3.5 kW, por debajo de la mayor capacidad estándar de 7 kW.El HC-SF502BK es el motor que se especifica cuando un 3El motor de 5 kW alcanza su límite máximo de par en condiciones de producción y una unidad de 7 kW sería de gran tamaño y difícil de justificar en el espacio del panel y la capacidad de suministro de energía.

El motor puede mantenerse indefinidamente dentro de sus límites térmicos con una potencia de 23,9 Nm.Transporte de palets HMC que circula repetidamente bajo el peso de los palets cargados, large rotary table axes contouring through multi-face machining programs — these are the operating conditions where the continuous torque figure determines whether the motor runs within its thermal budget or approaches overload over a production shift.

El pico de 71.6 Nm 3 veces continuo es el recurso del amplificador para la aceleración.la carga de alta inercia desde el reposo hasta la velocidad de travesía rápida requiere un impulso de par considerablemente superior a la cifra continuaEl valor máximo define el límite máximo de ese impulso; el ciclo de trabajo determina la frecuencia con que el motor puede utilizarlo sin acercarse a sus límites térmicos.Una aplicación de eje bien combinada utiliza la capacidad máxima durante las fases de aceleración y vuelve a estar dentro de la capacidad continua durante la parte de corte o transferencia de cada ciclo..

La demanda de energía de la instalación de 7,5 kVA rige el diseño de la fuente eléctrica, el cableado del panel y el manejo de la energía regenerativa.y la selección del contactor debe ser adecuada para este nivel actual. Regeneración de la desaceleración de cargas de alta inercia una paleta cargada que se desacelera a alta velocidad de lanzadera, una columna Z pesada que se detiene desde la travesía rápida devuelve energía al bus amplificador de CC.El amplificador MR-J2 o MR-J2S-500 maneja esto, pero la capacidad de regeneración de la resistencia debe confirmarse para ejes con frecuentes desaceleraciones de alta energía.

Eje llaveado a 5kW: Ingeniería de la conexión

Veintitrés puntos nueve Newton-metros a torque nominal continuo es una carga sustancial para una interfaz de acoplamiento eje-cubo para manejar con fiabilidad durante años de servicio de producción.El pico de 71.6 Newton-metros es el objetivo de diseño real: esto es lo que el acoplamiento debe transmitir sin deslizarse en las peores condiciones de funcionamiento en que el eje se encuentre: un recorrido de aceleración máxima inmediatamente seguido de una reversión brusca,una desaceleración rápida desde la travesía rápida completa, o un choque de carga repentino por un corte interrumpido.

En un eje recto y plano de esta capacidad, el eje de acoplamiento de la abrazadera de fricción deberá tener un tamaño y ser instalado con una fuerza de acoplamiento significativa para garantizar el no deslizamiento a 71,6 Nm.El margen es factible pero no generoso, y depende de un par de instalación constante, superficies de eje limpias y una tolerancia de perforación del cubo que logre la interferencia especificada.superficie contaminada del ejeEn el caso de un eje de 5 kW con una carga pesada, un deslizamiento significa una pérdida de posición en una pieza importante de la máquina.

El camino de torque pasa a través de la sección transversal de cizallamiento de la llave, no a través de la fricción superficial.y las cargas de choque que caracterizan el funcionamiento de las máquinas herramienta de producción, una conexión con llave correctamente ajustada no produce micro-deslizamiento.pero la transmisión de par está garantizada mecánicamente por la llave.

La llave sirve a los diseños del lado accionado que específicamente lo requieren.Los centros de engranajes en los motores de las mesas giratorias de los engranajes de gusano, las poleas de las correas de cronometraje en los grandes ejes de los tornillos de bolas, los motores de engranajes en las cadenas de transferencia de palets,y centros de acoplamiento de precisión en los mecanismos de acoplamiento directo, todos ellos requieren o están mejor servidos por un eje con llaveSi el cubo del lado accionado tiene una llave mecanizada, el eje del motor también necesita una, y el HC-SF502BK es la especificación.

Guía de instalación:utilizar el agujero roscado del extremo del eje para dibujar el eje de acoplamiento axialmente sobre el eje utilizando un tornillo de tracción y una lavadora en lugar de presionarlo o conducirlo por impacto.cualquier impacto axial durante la instalación viaja a través del eje hasta el disco de codificación y el conjunto de rodamientos en la parte trasera del motor.El daño resultante puede no causar un fallo inmediato, pero a menudo aparece semanas o meses después como errores intermitentes del codificador que son extremadamente difíciles de rastrear hasta la instalación.El método de remolque toma treinta segundos más que un mazoSiempre vale la pena el tiempo.

Freno electromagnético: retención a prueba de fallos a 5 kW

El freno aplicado por resorte en el HC-SF502BK es un dispositivo a prueba de fallos.o cualquier condición del softwareEsta característica es la que hace que sea verdaderamente a prueba de fallos en lugar de simplemente sostenido eléctricamente: el estado predeterminado está bloqueado.

A 5 kW, las consecuencias de la carga de un eje sin freno pierden la escala de control de servo en consecuencia.Un servomotor de 5kW que conduce una gran columna Z VMC lleva todo el peso de la cabeza del eje de la máquina, posiblemente varios cientos de kilogramos de acero colocado sobre la pieza de trabajo y el accesorioCuando el amplificador se activa, la corriente de servo cae a cero en milisegundos.la columna sigue la gravedad hasta que la función de frenado dinámico del amplificador o la fricción mecánica la llevan a descansar y la distancia recorrida antes de detenerse no es insignificante.

El freno también es relevante durante las paradas planificadas de la máquina. Las máquinas CNC modernas pasan por muchos más paradas planificadas por turno que los eventos de emergenciacierre al final del turnoEn cada uno de ellos, el eje Z está estacionado a una altura conocida, el freno lo mantiene allí sin servo corriente, sin consumir energía del amplificador,y sin ningún riesgo de deriva de la columna si el servocircuito se relaja o se produce un fallo del amplificador durante la parada.

Tres requisitos de instalación que se aplican específicamente a este nivel de capacidad:

Utilice el amplificador MR-J2 o MR-J2SLa salida MBR (bloqueo del freno electromagnético)Para controlar el relé de freno, la señal MBR multiplica el tiempo de accionamiento del freno para que ocurra sólo después de que el amplificador haya desacelerado el motor hasta detenerlo por completo. engaging the spring against a rotating shaft generates a significant shock load — the kind that damages brake friction surfaces rapidly and shortens brake service life from years to weeks in severe cases.

En el caso deel amortiguador de sobretensiones directamente a través de los terminales de la bobina de freno,La bobina es una carga inductiva; apagar 24V DC sin supresión genera un pico de voltaje que puede dañar la salida del relé u otros componentes en el circuito de frenos.El absorbente debe colocarse en la bobina, no en el relé, la distancia a lo largo del cable reduce su eficacia.

ParaEjes verticales, las directrices publicadas por Mitsubishi sitúan el par estático desequilibrado máximo recomendado en un 70% o menos del par nominal del motor aproximadamente 16,7 Nm en el eje del motor para el HC-SF502BK.Los ejes con mayor desequilibrio gravitacional deben incluir un contrapeso suplementario, como un cilindro de equilibrio neumático, en lugar de depender únicamente del servocouple y el freno..

Compatibilidad entre codificadores y amplificadores de generación J2

El HC-SF502BK utiliza la plataforma original J2Encoder absoluto en serie de 14 bits a 16.384 pprEl diseño absoluto en serie transmite una palabra de posición digital al amplificador en cada intervalo de muestra y mantiene un contador absoluto de múltiples vueltas a través del apagado a través de la batería de respaldo.No hay recuento incremental, sin necesidad de retorno de referencia y sin incertidumbre de posición después de eventos de alimentación, siempre y cuando la batería esté en buen estado.

ElBatería de litio A6BATEl servoamplificador se encuentra en el servoamplificador, no en el cuerpo del motor, y se reemplaza en el amplificador como parte del mantenimiento planificado, independientemente de cualquier trabajo en el motor.La alarma de la batería del amplificador se activa cuando el voltaje de la célula cae por debajo del umbral seguro; la sustitución del A6BAT antes de su completo agotamiento conserva los datos de posición absoluta.Una batería agotada significa que el contador absoluto se restablece y la máquina requiere un ciclo de regreso de referencia antes de reanudar la producción.

La compatibilidad del amplificador es la fortaleza práctica de la generación J2el codificador HC-SF de 14 bits es legible por ambas generaciones de servoamplificadores de la clase 500 de Mitsubishi:

• Se aplicará el procedimiento de ensayo de la norma de calidad de los productos.Amplificadores originales de la generación J2.
• Se aplicará el método de clasificación de las emisiones de gases de efecto invernadero y de gases de efecto invernadero.- Amplificadores J2-Super, totalmente compatibles con el codificador J2.

El HC-SFS502BK posterior con codificador de 17 bits funciona exclusivamente en amplificadores MR-J2S-500.el HC-SF502BK es el único motor correcto para un reemplazo similar el HC-SFS502BK fallará en el error del codificador sin una actualización del amplificador.

HC-SF502BK vs HC-SFS502BK: Decisión de sustitución

El rendimiento de salida es idéntico. El montaje es idéntico. La generación del codificador y el requisito del amplificador resultante es la única diferencia operativa. Compruebe el modelo del amplificador antes de obtener:MR-J2-500 (sin S) significa HC-SF502BK; MR-J2S-500 se refiere a las máquinas de motor, con el HC-SFS502BK que ofrece una resolución de codificación más alta cuando la aplicación puede utilizarlo.

HC-SF Rango de 2000 rpm donde se encuentra 5kW

El HC-SF502BK comparte la brida de 176 × 176 mm con cada motor de 2 kW a 7 kW en el rango de HC-SF 2000 rpm.sin sufijo = eje recto, sin freno; B = eje recto con freno; K = eje con llave, sin freno; BK = eje con llave con freno. El HC-SF502BK es la variante con llave más freno a 5kW.

Aplicaciones típicas

Eje VMC Z en los grandes centros de mecanizado verticales.La columna Z que lleva una cabeza de husillo de tamaño completo es la aplicación que hace que la especificación del sufijo BK sea casi automática.el motor necesita una sujeción mecánica cuando el servo está apagadoEl HC-SF502BK cubre los tres requisitos de forma limpia.

Eje HMC W y propulsores de plumas profundas.En el centro de mecanizado horizontal, el eje W y los ejes de prolongación de las plumas mueven los conjuntos de husillo y herramienta pesados.el HC-SF502BK maneja la fuerza de alimentación sostenida de las operaciones de perforación de gran diámetro, y el freno mantiene la pluma en posición durante los cambios de herramientas y las paradas de la máquina.

Dispositivos de índice de tabla giratoria grandes.Los ejes de indicación de la mesa giratoria en los centros de mecanizado y las líneas de transferencia utilizan entradas de servo accionadas por engranajes donde el cubo del engranaje del lado del motor está conectado al eje. The index position must be held mechanically between cuts — the brake provides that hold at every station — and the absolute encoder confirms exact angular position on every restart without a reference return cycle.

Sistemas de transporte y transferencia de paletas en HMC.Los cambios de palets en centros de me­dio a gran tamaño de me­canizado horizontal transportan palets de varios cientos de kilogramos.La función de arranque y parada repetidos en condiciones de carga se adapta al par nominal continuo del HC-SF502BK, el eje con llave maneja el diseño de accionamiento de acoplamiento positivo típico de los mecanismos de transporte de palets, y el freno asegura el palet en cada estación contra cualquier movimiento durante el sujetado y el mecanizado.

Ejes de alimentación y manipulación de materiales de prensa con servoacción.Los servos de alimentación por bobina en prensas mecánicas y ejes de manipulación de materiales controlados por servo con componentes de movimiento verticales o inclinados combinan la necesidad de un par sustancial, acoplamiento positivo del eje,El HC-SF502BK aborda los tres en el paquete J2-compatible que requiere el hardware del amplificador de la máquina original.

Nuevo en caja, de fábrica sellado

Sellado de fábrica significa el embalaje original de Mitsubishi ¢ cartón exterior intacto, interior de espuma inalterado, todas las cubiertas protectoras en su lugar.La puerta del eje y la ranura de la llave están protegidos por la tapa del extremo del eje; los puertos del codificador y del conector de alimentación permanecen cubiertos; el sello de aceite IP65 está en condiciones de fabricación; no hay instalación previa, no hay historial térmico ni desgaste mecánico.

Para una máquina de producción parada esperando en este motor, en stock nuevo en la caja elimina el tiempo de reparación del camino de recuperación por completo. For planned maintenance spares inventory — particularly on multi-machine operations where this capacity and configuration appears on multiple axes — factory-sealed stock provides known-condition units that can be commissioned directly.

Con el peso típico de esta clase de bastidor con conjunto de frenos, el HC-SF502BK se entrega en un embalaje robusto adecuado a su masa.Almacenado en condiciones de temperatura estable y baja humedad, lejos de las vibraciones, las existencias selladas en fábrica mantienen las especificaciones completas durante varios años.una rotación lenta del eje como parte de la inspección previa a la puesta en marcha redistribuye la grasa del rodamiento antes del primer encendido.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Qué amplificadores son compatibles con el HC-SF502BK?

El HC-SF502BK es compatible con amplificadores de generación J2 y J2-Super (J2S) de la clase 500.Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.ySe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.(generación J2 original), ySe aplicará el procedimiento siguiente:,Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape., ySe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.El codificador J2 de 14 bits es completamente legible por ambas plataformas de amplificadores. El HC-SF502BK no es compatible con amplificadores MR-J3 o MR-J4.

P2: ¿Cuál es la diferencia entre el HC-SF502BK y el HC-SFS502BK?

Ambos motores entregan 23,9 Nm de forma continua y 71,6 Nm de pico en una brida de 176 × 176 mm con un eje llaveado y un freno electromagnético físicamente intercambiable en el soporte.La diferencia es el codificador: elHC-SF502BK utiliza un codificador de 14 bits (16,384 ppr)y funciona con amplificadores MR-J2 y MR-J2S.HC-SFS502BK utiliza un codificador de 17 bits (131,072 ppr)y requiere amplificadores MR-J2S solamente. Si la máquina actualmente ejecuta amplificadores MR-J2-500, el HC-SF502BK es la única opción correcta de abastecimiento. Si se instalan amplificadores MR-J2S-500,cualquiera de los motores es compatible.

P3: ¿Cómo funciona el freno electromagnético, y cuál es la práctica correcta de cableado?

El freno estáde resorte y a prueba de fallos: 24 V de corriente continua mantiene el disco de freno despejado, permitiendo la libre rotación del eje.sólo dispositivo de retención¢ sólo debe activarse después de que el amplificador haya detenido el motor.La salida MBR (bloqueo de frenos)Para controlar el relé de freno, el accionamiento de tiempo se producirá después de que se complete la desaceleración del motor.absorbedor de sobretensiones a través de los extremos de la bobina de frenopara proteger contra picos de voltaje inductivo en el momento de apagar.

P4: ¿Dónde está la batería del codificador absoluto y cuándo debe reemplazarse?

ElBatería de litio Mitsubishi A6BATque respalda el codificador absoluto de 14 bits está instalado dentro del servoamplificador, no en el motor.Eliminación de ciclos de orientación en el reinicio. Reemplace el A6BAT cuando el amplificador muestre su alarma de alarma de baja batería. No espere a que se agote completamente: un A6BAT completamente descargado hace que el contador de posición absoluta se reinicie,que requiere un ciclo de retorno de referencia antes de que la máquina pueda reanudar la producción.

P5: ¿Cuál es el procedimiento correcto para montar un cubo de acoplamiento en el eje con llave?

Utilice elagujero roscado en el extremo del ejepara tirar el cubo axialmente sobre el eje, un tornillo, una lavadora y una tuerca contra la cara del cubo aplican una fuerza axial que asienta el cubo limpiamente sin impacto.En el tamaño del marco de este motor, las cargas de impacto durante el montaje del cubo se transmiten a través del eje al conjunto codificador situado en la parte trasera del motor,causando daños que pueden no producir un fallo inmediato, pero que pueden dar lugar a errores intermitentes del codificador bajo vibraciónEl método de los tornillos toma un poco más de tiempo, pero protege el codificador de forma fiable.