Mitsubishi HC-SFS502BK (HCSFS502BK) 5kW AC Servo Motor, eje llaveado + freno, serie MELSERVO-J2S

Identificación del producto

Número de la parte:El punto de referencia de la norma ISOFIX será el siguiente:

También buscado como:El sistema de control de las emisiones de gases de efecto invernadero se utilizará en el caso de las emisiones de gases de efecto invernadero.

La serie:El valor de las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovable es el valor de las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovable de los motores de combustión renovable.

Tipo de motor:Servomotor sin escobillas CA √ Eje con llave con freno electromagnético, 2000 rpm

Condición:Nuevo en caja, de fábrica sellado

Construido para hachas que no pueden deslizarse ni alejarse

Dos requisitos definen con precisión el HC-SFS502BK: unconexión de torque positivo entre llave y eje, y un diseño de eje que exigesujeción mecánica a prueba de fallosCuando se retira la potencia del servo, a 5 kW, 23.9 Nm de continuo y 71.6 Nm de pico,este motor se sitúa en el nivel de capacidad en el que ambos requisitos tienen un peso de ingeniería real, en el que un acoplamiento deslizante no es una molestia recuperable sino un fallo que detiene la producción, y cuando un eje sin freno que pierda el control del servo bajo carga sea un problema de seguridad real.

El eje con llave y el freno electromagnético de resorte son soluciones independientes a problemas independientes.conexión mecánica independiente de la fricción entre el eje del motor y el componente accionado, inmune al micro-desliz que puede desarrollarse en las interfaces de sujeción de fricción bajo las cargas cíclicas de operación del servoeje de producción.El freno se ocupa de lo que sucede cuando el servo es deliberadamente o inesperadamente desactivado: el resorte se activa inmediatamente, el eje se mantiene mecánicamente y el eje no se mueve independientemente de lo que suceda en el sistema de control.

En la plataforma MELSERVO-J2S, el HC-SFS502BK añade la capacidad completa de J2-Super a esa especificación mecánica:Encoder absoluto en serie de 17 bitsa 131.072 posiciones por vuelta, compatibilidad con los amplificadores MR-J2S-500,y el rendimiento de circuito cerrado de alto ancho de banda que la mejor arquitectura de procesador de la generación J2-Super hace posibleNuevo en caja, sellado de fábrica, en stock.

Especificaciones técnicas

El eje con llave: Transmisión de par positivo a 5 kW

A 23,9 Nm de continuo y 71,6 Nm de pico, las demandas mecánicas en la interfaz eje-cubo no son triviales.6 Nm es lo que el acoplamiento debe transmitir sin ningún movimiento relativo entre el eje y el eje en las peores condiciones de funcionamiento que encuentre el ejeEn un servoeje, esa condición es típicamente una aceleración de velocidad máxima seguida inmediatamente por una reversión brusca, o una rápida desaceleración desde la velocidad completa rápida a una parada abrupta.Ninguno de estos es inusual en el funcionamiento de la máquina herramienta CNC; ambas ocurren repetidamente a lo largo de un cambio de producción.

En un eje recto plano, el eje transmite el par mediante fricción. La fuerza de sujeción entre el orificio del eje y el eje OD debe ser suficiente para evitar el deslizamiento a 71,6 Nm,y esa fuerza depende de la tolerancia del ejeEl proceso de fabricación de los equipos de ensamblaje se basa en el proceso de fabricación de los equipos de ensamblaje, el acabado de la superficie del eje, el par de sujeción del sujector y la ausencia de contaminación en la interfaz.Una abrazadera marginal que maneja el primer año de servicio sin incidentes puede desarrollar micro-deslizamiento en el segundo año, después de que el freno vibratorio haya modificado ligeramente la superficie del eje o se haya relajado la carga previa del sujetador.

La vía de la llave cambia el mecanismo fundamental. El par fluye a través de la sección transversal de cizallamiento de la llave, un camino mecánico directo que no se degrada con los cambios en las condiciones de la superficie.No se relaja con vibraciones, y no depende de la calidad de ninguna interfaz de fricción.una conexión con llave adecuadamente instalada es inherentemente más confiable durante una larga vida útil que una interfaz de abrazadera de fricción en el mismo nivel de capacidad.

Cuando las llaves sean esencialmente obligatorias a 5 kW:

Las entradas de la mesa giratoria del engranaje de gusano, donde el eje del engranaje del lado del motor es un orificio con llave y el eje del motor debe coincidir.donde la reversión repetida de la tensión de la correa eventualmente giraría un cubo de polea sujetado por fricción. accionamiento de los engranajes de la cadena en los sistemas de transferencia de palets, donde las cargas de choque de la cadena son cíclicas y asímetricas en dirección.donde el registro angular positivo entre el eje y el componente accionado forma parte del principio de funcionamiento del mecanismo.

Instalación:colocar el cubo de acoplamiento utilizando el orificio roscado en el extremo del eje y un tornillo de engranaje nunca por impacto.cualquier impacto axial durante la instalación del cubo se transmite directamente al disco codificador situado en la parte trasera del motorEl daño resultante rara vez causa un fallo inmediato; tiende a producir alarmas de codificador intermitentes meses después de su uso, bajo vibración,sin conexión obvia con el evento de instalación original.

El freno electromagnético: retención a prueba de fallas a esta escala

Los frenos de resorte se vuelven más importantes a medida que aumenta la capacidad del motor, porque la capacidad de carga aumenta proporcionalmente.o un mecanismo de mesa giratoria pesado, la energía almacenada en el eje en reposo, el potencial gravitacional o la carga mecánica, representa un peligro real si el eje se mueve de forma inesperada cuando la corriente de servo cae a cero.

El freno del HC-SFS502BK es mecánicamente sencillo: un muelle sostiene el disco de fricción contra la placa de freno cuando no hay 24V de CC, y la bobina lo mantiene libre cuando hay 24V.El resorte se involucra en la eliminación de energía independientemente de si la eliminación está planificadaNo hay lógica de control en el mecanismo de freno en sí mismo. No se requiere ningún comando de software para activarlo.Ningún camino de señal entre el controlador y el freno puede fallar de una manera que impida el compromiso. El estado predeterminado del freno cuando la energía está ausente está siempre bloqueado.

En 5 kW y las masas de carga que van con ejes de esta capacidad, esa característica de bloqueo predeterminado importa considerablemente.Una unidad de columna Z de 5 kW que pierde el control del servo y no tiene freno seguirá la gravedad hasta que la fricción lo detengaLa distancia recorrida antes de detenerse no es insignificante, y la pieza de trabajo, la herramienta y los accesorios debajo de la columna están en ese camino.La misma columna con el HC-SFS502BK instalado se mantiene en su lugar en el instante en que se retira la corriente continua de 24 V ‡ por diseño durante una secuencia de apagado, mediante el abandono del relé en el estado de parada eléctrica, o automáticamente en caso de pérdida de potencia.

Tres requisitos de instalación en este nivel de capacidad:

Siempre utilice el amplificador MR-J2SLa salida MBR (bloqueo del freno electromagnético)para controlar el relé de freno: la señal MBR se multiplicará por el accionamiento del freno después de que el amplificador haya confirmado que el motor ha desacelerado hasta el reposo. Engaging the spring against a rotating 5kW motor shaft generates a significant mechanical shock that damages the brake friction surfaces and compresses the expected brake service life from years to a fraction of that in extreme cases.

En el caso deel amortiguador de sobretensiones directamente a través de los terminales de la bobina de freno,No en el relé, no en el medio del cable, sino en la bobina.El pico inductivo generado cuando 24V DC apaga una bobina no suprimida a este nivel de potencia es suficiente para dañar los contactos del relé y los circuitos de salida digitalEl absorbente debe colocarse cerca de la bobina para ser eficaz.

Paraeje vertical y eje gravitatorio, la guía documentada de Mitsubishi sitúa el par estático desequilibrado máximo recomendado en o por debajo del 70% del par nominal continuo del motor, aproximadamente 16,7 Nm para este motor.Los diseños de ejes con mayor par gravitatorio desequilibrado en el eje del motor deben incorporar contrapeso mecánico para complementar el servo y el sistema de frenos en lugar de depender de ellos solos.

Encoder de 17 bits: J2-Super Resolución en un paquete de 5 kW

La transición de HC-SF502BK (generación J2, de 14 bits, 16.384 ppr) a HC-SFS502BK (generación J2S, de 17 bits, 131.072 ppr) es un aumento de la resolución del codificador de ocho veces en hardware idéntico.A 5 kW y 2En el caso de los vehículos de motor, los efectos son más prácticos que teóricos.

El amplificador MR-J2S deriva la velocidad de muestras sucesivas de posición del codificador en un intervalo de muestra fijo.072 posiciones disponibles por vuelta, cada incremento entre muestras es ocho veces más fino que con 16.384 ppr, y la estimación de velocidad que recibe el bucle de velocidad es correspondientemente más limpia.Una señal de velocidad más limpia soporta una mayor ganancia proporcional en el bucle de velocidad sin inestabilidad, y una mayor ganancia significa un rechazo más rápido de las perturbaciones, las fuerzas de corte, los cambios de carga y los efectos de conformidad de la transmisión que empujan la velocidad del eje fuera de su perfil comandado.

También mejora el rendimiento a baja velocidad.corte de hilos la resolución del codificador afecta directamente a qué tan suavemente el bucle de velocidad puede regular la velocidadLos incrementos de posición más gruesos a baja velocidad producen una ondulación de velocidad que aparece en la superficie mecanizada como un patrón periódico.un efecto que se refleje claramente en el acabado de la superficie en las operaciones de precisión de alimentación lenta a este nivel de capacidad..

La función absoluta tiene su valor independientemente de la resolución del codificador.Batería de litio A6BATen el amplificador MR-J2S mantiene el contador de posición absoluta de múltiples vueltas indefinidamente a través de cualquier interrupción de alimentación.o un restablecimiento de la alarma hace subir el eje en posición absoluta exactaNo se requiere ninguna devolución de referencia, no se pierde tiempo de producción debido a los ciclos de orientación obligatorios.

Amplificadores compatibles

El HC-SFS502BK requiere elSe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.Las tres variantes abarcan las principales arquitecturas del sistema:

Se aplicará el procedimiento siguiente:Interfaz de uso general, que acepta comandos analógicos de velocidad y comandos de posición de tren de pulso de sistemas CNC y PLC. Soporta modos de control de posición, velocidad y par.Configuración y monitorización mediante el configurador MR a través de RS-232C.

Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.Interfaz de bus serial de fibra óptica para los controladores de movimiento Mitsubishi.Interpolación coordinada de varios ejes con comandos de trayectoria entregados a través de la red desde los controladores de movimiento de la serie A o QLa elección estándar para los diseños de máquinas con todos los servoejes bajo control de movimiento coordinado.

Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.Función de posicionamiento incorporada con tabla de puntos almacenada. Hasta 31 posiciones de destino almacenadas en el amplificador, activadas por comandos de E/S o CC-Link.Apto para aplicaciones de posicionamiento independientes sin un controlador de movimiento dedicado.

Las tres variantes admiten el codificador de 17 bits y están calificadas para 25A continuo.no compatible con los amplificadores originales MR-J2-500El protocolo de codificación J2S es ilegible por el hardware J2 de primera generación. Tampoco es compatible con amplificadores MR-J3 o MR-J4.HC-SF502BK: el valor de las emisiones de gases de efecto invernadero(Generación J2, codificador de 14 bits, misma especificación mecánica) es el objetivo de abastecimiento correcto.

HC-SFS502BK en el rango de 2000 rpm de HC-SFS

Dentro del punto de capacidad 502, cuatro variantes de sufijos cubren la matriz completa de eje y freno:

Los cuatro comparten la misma brida de 176 × 176 mm, codificador de 17 bits, figuras de par 23.9 Nm / 71.6 Nm y requerimiento de amplificador MR-J2S-500.El tipo de eje y la presencia de frenos no afectan a ninguna especificación eléctrica.

Aplicaciones típicas

Eje Z de VMC en grandes centros de mecanizado verticales con engranaje o acoplamiento de cinta.El eje de la cabeza del husillo con carga gravitatoria es la aplicación canónica del sufijo BK: el agarre mecánico en el servo-off no es negociable,y cuando el accionamiento del tornillo de bolas del eje Z utilice una correa dentada o un reductor de engranajes entre el motor y el eje de entrada del tornillo de bolasEl HC-SFS502BK satisface ambos requisitos en un solo paquete.

HMC transbordadores de paletas con interfaz de ruedas dentadas con llave.En los centros de mecanizado horizontales, los cambiadores de palets utilizan accionamientos de cadena o de cinta en los que el engranaje o la polea del lado del motor están conectados al eje del motor.La lanzadera lleva una masa de palets sustancial y debe mantenerse en posición firme en cada estación de transferencia. El freno está activado durante las operaciones de sujeción y despresión., eje con llave que asegura que el componente de accionamiento permanece conectado al eje del motor a través de ciclos de transporte repetidos de alto par.

Gran mesa giratoria y unidad de indexación de trunnion.Los motores de mesa giratoria de 4o y 5o eje que utilizan engranajes de gusano o reducción directa de engranajes entre el servomotor y la mesa suelen especificar centros de engranajes del lado del motor con llave.El eje debe mantener la posición angular mecánicamente durante las operaciones de corte.El codificador absoluto garantiza la precisión del posicionamiento angular en cada ciclo de índice sin un retorno de referencia.

Mecanismos de elevación y actuadores verticales con servo.Los ejes de elevación verticales industriales, los sistemas de elevación de piezas de trabajo, los sistemas de elevación de lápidas funerarias, los elevadores de paletas, combinan la necesidad de un par continuo elevado y una sujeción de freno segura,y una interfaz de acoplamiento de eje positivo en exactamente la especificación que cubre el HC-SFS502BKLa conexión de accionamiento del lado del motor es típicamente un cubo con llave en una reducción de marchas o un accionamiento de tornillo de plomo, y el freno mantiene la carga a la altura durante todos los eventos de apagado.

Estaciones de transmisión con registro mecánico.Transfer machine servo station drives that use keyed sprocket or gear drives to index part fixtures through sequential machining operations need both the positive shaft connection that prevents registration drift over thousands of cycles and the brake that holds each station position during the machining dwellLa retroalimentación de la posición del codificador absoluto asegura que el índice de la estación se confirme exacto en cada ciclo.

Nuevo en caja, de fábrica sellado

"sellado de fábrica" significa el embalaje original Mitsubishi con todas las cubiertas protectoras colocadas en su lugar ¢ tapa del extremo del eje que protege el conducto de la llave y la ranura de la llave, los puertos del codificador y del conector de alimentación cubiertos, el sello de aceite intacto,y el embalaje interior de espuma sin perturbacionesEl motor y el conjunto de frenos integrados nunca han sido accionados o instalados.

Para una máquina actualmente parada esperando en esta parte,en stock nuevo en la caja entrega una unidad de condición conocida inmediatamente sin tiempo de reparación o las incertidumbres que vienen con los componentes renovadosPara las existencias previstas de piezas de repuesto en operaciones en las que esta capacidad y configuración aparecen en múltiples ejes críticos, las unidades selladas de fábrica proporcionan un inventario consistentemente operacional.

Con el peso típico del marco de 5 kW con conjunto de frenos, el HC-SFS502BK se envía en un embalaje proporcional a su masa.Las existencias selladas de fábrica mantienen la especificación completa durante varios años.Más allá de los cinco años, una lenta rotación del eje antes de la puesta en marcha como parte de la inspección de la instalación ayuda a redistribuir la grasa del rodamiento antes de que el motor entre en servicio.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Qué amplificadores son compatibles con el HC-SFS502BK?

El HC-SFS502BK requiere unaSe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.Las tres variantes principales son el amplificador MELSERVO-J2S y el amplificador MELSSe aplicará el procedimiento siguiente:(comando analógico/pulso de uso general),Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.(bus de fibra óptica SSCNET para controladores de movimiento Mitsubishi), ySe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.Este motor no es compatible con los amplificadores MR-J2-500 originales o con los amplificadores MR-J3 / MR-J4.

P2: ¿Cuál es la diferencia entre el HC-SFS502BK y el HC-SF502BK?

Ambos motores son de 5kW, 23.9 Nm, eje de llave con freno electromagnético, en una brida de 176 × 176 mm físicamente intercambiable en el montaje.HC-SF502BK utiliza un codificador de 14 bits (16,384 ppr)y funciona con amplificadores MR-J2 y MR-J2S.HC-SFS502BK utiliza un codificador de 17 bits (131,072 ppr)Si la máquina ejecuta el hardware original MR-J2-500, el HC-SF502BK. Si ejecuta MR-J2S-500, ambos motores son compatibles.

P3: ¿Cómo se debe conectar y ordenar correctamente el freno electromagnético?

El freno estáde resorte y a prueba de fallos- 24 V de corriente continua lo mantiene abierto, el resorte lo cierra cuando se retira la energía.Dispositivo de retenciónSiempre controlar el relé de freno a través de los amplificadores del MR-J2SLa salida MBR (bloqueo de frenos), que es el número de veces que se activa el freno después de que el amplificador confirma que el motor se ha desacelerado para descansar.el amortiguador de sobretensiones directamente a través de los terminales de la bobina de freno,para suprimir los picos de voltaje inductivo en el momento de apagar.

P4: ¿La batería del codificador de 17 bits se encuentra dentro del motor o del amplificador?

La batería está en elamplificador de servoNo el motor.Celdas de litio Mitsubishi A6BATinstalado dentro del amplificador MR-J2S-500 mantiene el contador de posición absoluta de múltiples vueltas durante los períodos de apagado.Reemplazarlo cuando el amplificador muestre su alarma de baja batería antes de agotarse por completoUn A6BAT completamente descargado restablece el contador de posición absoluta, requiriendo un ciclo de regreso de referencia antes de que la producción pueda reanudarse.El motor en sí no requiere batería ni mantenimiento relacionado con la batería.

P5: ¿Cuál es la forma correcta de montar un cubo de acoplamiento en el eje con llave?

Utilice elagujero roscado en el extremo del ejeNo se debe golpear o presionar el eje en el eje. impact loads during hub fitting travel through the shaft to the encoder assembly at the rear of the motor and cause damage that typically does not produce an immediate fault — it surfaces later as intermittent encoder alarms under vibrationEl método de los tornillos es sencillo, toma un poco más de tiempo y evita por completo este modo de fallo.