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| Lugar de origen | Japón |
| Nombre de la marca | MITSUBISHI |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | HC-SF502B |
Número de la parte:HC-SF502B: el número de unidades
También buscado como:El número de unidades de producción de los vehículos de la categoría M2 será el siguiente:
La serie:El valor de las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovable es el valor de las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovable de los motores de combustión renovable.
Tipo de motor:Servomotor sin escobillas CA √ Eje recto con freno electromagnético, 2000 rpm
Condición:Nuevo en caja, de fábrica sellado
ElEl número de unidades de producción es el siguiente:Es un servomotor sin escobillas de 5 kW de inercia media CA de la plataforma original MELSERVO J2, equipado con un freno electromagnético aplicado por resorte en un eje recto.6 Nm máximo, it is the configuration for heavy-duty axes where the straight-shaft friction-clamp coupling interface is the correct mechanical design choice and where fail-safe mechanical hold on servo-off is not optional — vertical axes, diapositivas cargadas por gravedad, columnas Z que transportan conjuntos de husillo pesados, y cualquier accionamiento de 5 kW donde perder el control del servo significa que la carga es libre de moverse en una dirección no controlada.
El freno es la característica que define aquí.las consecuencias de un servobloqueo de eje sin freno son proporcionales al tamaño de la máquinaEl freno de resorte cambia esa ecuación: el eje se cierra mecánicamente en el instante en que se retira 24 V de CC,si la eliminación está prevista durante una secuencia de apagado normal o no planificada durante un falloEl eje se mantiene, la carga permanece donde la última orden de posición la colocó.
Como motor de la generación J2, el HC-SF502B lleva elEncoder absoluto en serie de 14 bitsa 16.384 ppr y es compatible con ambos originalesSe trata de un sistema de control de las emisiones.amplificadores y los últimosSe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.para la importante base instalada de maquinaria de producción con hardware MR-J2 de primera generación, this dual compatibility makes the HC-SF502B the correct and only valid sourcing choice for a like-for-like motor replacement — the HC-SFS502B (17-bit J2S generation) will not operate on MR-J2 amplifiers.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Número de la parte | HC-SF502B: el número de unidades |
| Producción nominal | 5,000 W (5 kW) |
| Válvula de alimentación | Clase de 200 V CA (3 fases) |
| Corriente nominal | 25 A |
| Capacidad de las instalaciones eléctricas | 7.5 kVA |
| Velocidad nominal | 2,000 rpm |
| Velocidad máxima | 3,000 rpm |
| Torque nominal | 23.9 Nm |
| Torque máximo | 71.6 Nm |
| El codificador | El valor absoluto en serie de 14 bits (16.384 ppr) |
| Tipo de eje | Directo (sin llave) |
| Freno electromagnético | Aplicado en resorte, 24 V de liberación de corriente continua, a prueba de fallos |
| Clase de inercia | Inercia media |
| Tamaño de la brida | de las siguientes características: |
| Calificación de protección | Protección IP65 |
| Sello de aceite | Envasado |
| Temperatura ambiente | Entre 0°C y +40°C |
| Amplificadores compatibles | El número de unidades de control de las emisiones de gases de efecto invernadero es el número de unidades de control de gases de efecto invernadero. |
| Serie | MELSERVO J2 (HC-SF de primera generación) |
| Origen | Fabricado en Japón |
| Estado del producto | Discontinuado |
El HC-SF502B aborda una combinación específica de demandas: un eje grande con requisitos reales de par, un perfil de carga vertical o afectado por la gravedad,y un diseño de la máquina en el que la seguridad del eje dependa de un agarre mecánico fiable en todas las condiciones de parada posibles.
Los números de par establecen el contexto de la capacidad: a 23,9 Nm continuos, el HC-SF502B puede mantener esa potencia indefinidamente en condiciones térmicas nominales.sin acercarse a la sobrecarga, siempre que la demanda de par efectivo se mantenga dentro de esa cifraEl pico de 71,6 Nm es el recurso del amplificador durante las fases de aceleración: travesía rápida a la siguiente posición de corte, desaceleración desde la velocidad máxima del eje hasta una posición de sujeción,cualquier movimiento transitorio en el que la demanda instantánea de par exceda con creces la carga de corte sostenida. That three-to-one peak-to-continuous ratio gives the axis authority to accelerate and decelerate a high-inertia load quickly without requiring the motor to sustain peak current beyond the brief acceleration interval.
La capacidad de las instalaciones eléctricas de 7,5 kVA rige la infraestructura de suministro eléctrico, el dimensionamiento de los cables, la fusión y la gestión de la energía regenerativa, todas ellas clave en esta figura.A corriente nominal de 25 A y las inercias de carga típicas de los ejes de las máquinas pesadas, la energía de desaceleración regenerativa devuelta al bus de CC durante las paradas de alta velocidad es una consideración real del diseño del sistema que el diseño del panel debe tener en cuenta.
El freno existe debido a lo que los ejes de 5 kW suelen llevar.Una gran cabeza de husillo VMC puede pesar varios cientos de kilogramos.Cuando un eje de esta capacidad pierda servocorriente por diseño durante una secuencia de apagado, o abruptamente durante un movimiento de alarma, la situación mecánica es diferente a la de un servo que pierde un eje de 200 W. La energía almacenada en la carga y la distancia que puede recorrer antes de que la fricción lo detenga,no son insignificantesEl freno de resorte aplicado en el HC-SF502B mantiene estacionaria la carga en el momento en que se retira 24V DC, sin ninguna dependencia de la lógica de control, el estado del software o la condición del amplificador.
El mecanismo de frenado es sencillo en concepto y crítico en consecuencia.Energizar la bobina de freno con 24V DC genera un campo magnético que comprime el resorte y libera el discoSi se elimina la corriente continua de 24 V, el resorte se vuelve a activar inmediatamente. No se requiere señal. No se requiere comando de software. No hay retraso para la ejecución de una secuencia de control.El eje está sujetado en el tiempo que toma el resorte para moverse.
Esta simplicidad mecánica es exactamente lo que hace que el diseño de resorte sea seguro.,Si el suministro de 24 V se interrumpe por cualquier razón, el resorte se activa y el eje se mantiene.cualquier falla en el circuito de la bobina libera el ejeEn una unidad de 5 kW con carga gravitatoria, la diferencia entre estos dos modos de fallo no es académica.
La correcta integración del sistema de frenos en la máquina requiere tres elementos:
ElLa señal MBR del amplificador MR-J2S o MR-J2debe controlar el relé de freno.La salida MBR es la señal de bloqueo de frenos del amplificador El paso del bloqueo MBR y el cableado del relé de freno directamente desde un contacto de e-stop hace que el resorte se contrapase a un eje giratorio de 5 kW.El choque mecánico resultante es lo suficientemente grave como para causar daños inmediatos en los frenos y genera cargas de impacto en el tren motriz que pueden afectar al tornillo de bolas, acoplamiento y rodamientos del motor, así como el propio freno.
A. Noun amortiguador de sobretensiones cableado directamente a través de los terminales de la bobina de freno,La bobina de freno es una carga inductiva significativa. El apagado de 24V DC a través de un relé sin supresión de arco genera una transición de voltaje que puede dañar los contactos del relé,la salida del controlador del relé en el amplificadorEl absorbente debe estar situado en la bobina en el punto de conexión del motor, no en el relé, para ser plenamente efectivo.
ParaAplicaciones en el eje vertical, la guía de especificación publicada de Mitsubishi establece el par estático desequilibrado máximo recomendado en el 70% o menos del par nominal del motor aproximadamente 16,7 Nm en el eje para este motor.Los diseños de ejes con mayor desequilibrio de carga gravitacional deben utilizar un contrapeso mecánico complementario junto con el servo y el sistema de frenos.El freno está diseñado para sostener una carga dentro de su capacidad nominal, no para sustituir a un contrapeso que falta en una tracción vertical sobrecargada.
El eje recto del HC-SF502B acepta acoplamientos de abrazadera de fricción acoplamientos de disco, acoplamientos de fuelley centros de acoplamiento de mandíbula con pinza dividida en los que la fuerza de sujeción entre el orificio del eje y el eje OD transmite el parEsta es la interfaz estándar y bien probada para las unidades de eje de tornillo CNC de alto rendimiento, y funciona correctamente cuando el acoplamiento está correctamente especificado e instalado.
La especificación adecuada significa que el acoplamiento está calificado para el par máximo, no el par continuo. El pico de 71.6 Nm es la cifra que rige la selección del acoplamiento.9 Nm de potencia continua pero marginal a 71.6 Nm eventualmente se deslizará bajo los transientes de travesía rápida y desaceleración que son condiciones normales de funcionamiento en un eje CNC.,No es una molestia recuperable.
El factor de servicio del fabricante del acoplamiento para la función de servo de marcha atrás debe aplicarse al par máximo al realizar la selección final. Conservative coupling specification at this capacity level costs little and prevents the diagnostically challenging scenario of intermittent position errors that only appear during specific motion profiles — the fingerprint of a marginally slipping coupling hub.
El montaje del cubo sigue la misma guía que se aplica a toda la familia HC-SF: use el orificio roscado del extremo del eje y un tornillo para colocar el cubo axialmente en el eje.Martillando o presionando el cubo en el tamaño del marco de este motor transmite la energía de impacto a través del eje al disco codificador y el conjunto de rodamientos en la parte traseraEl daño al codificador que esto produce rara vez es inmediato, sino que tiende a manifestarse meses más tarde como alarmas de posición intermitentes bajo vibración.que son realmente difíciles de rastrear hasta un evento de instalación de eje que se produjo antes de que la máquina fuera puesta en marcha.
Para las aplicaciones en las que el mecanismo accionado requiere una conexión de par positivo de llave y eje en lugar de una interfaz de fricciónel motor correcto es elHC-SF502BK: el valor de las emisiones de gases de efecto invernaderoEl HC-SF502B es la especificación cuando el diseño del acoplamiento es de abrazadera de fricción y la interfaz mecánica no requiere una llave.
El HC-SF502B utiliza la plataforma J2Encoder absoluto en serie de 14 bitsen 16.384 posiciones por revolución.Absolute de serie significa que el codificador transmite una palabra de posición digital al amplificador en cada intervalo de muestra y mantiene un contador absoluto de múltiples vueltas a través de apagado a través de la batería de respaldo. En cualquier encendido después de cualquier tipo de interrupcióno extendido el amplificador lee la posición absoluta actual y el eje aparece en su posición correcta sin un ciclo de retorno de referencia.
La batería de respaldo para el contador absoluto utiliza elCeldas de litio A6BATSe instalará en el servoamplificador y se le dará servicio en el amplificador durante el mantenimiento planificado.Un A6BAT completamente agotado hace que el contador de múltiples vueltas se reinicie, y la máquina no puede reanudar la producción sin un ciclo de referencia de retorno en ese eje.
El valor práctico del codificador de generación J2 en este punto de la línea de tiempo del producto HC-SF es la compatibilidad del amplificador que permite.El protocolo serial de 14 bits es legible por ambas generaciones de amplificadores sin adaptación:
El HC-SFS502B con su codificador J2S de 17 bits se ejecuta solo en el hardware MR-J2S-500.el eje no funcionaráEl HC-SF502B no tiene tal restricción.el HC-SF502B es el objetivo exacto de abastecimiento un motor de reemplazo que trae la unidad de nuevo a la especificación original sin ningún cambio de amplificador, reingeniería de parámetros o trabajos adicionales de puesta en marcha.
Ambos motores son de 5 kW, 23.9 Nm, eje recto con freno electromagnético, en una brida de 176 × 176 mm. La salida mecánica y el montaje físico son idénticos.La generación del codificador y el requisito del amplificador no son.
| Características | HC-SF502B: el número de unidades | Se aplicará el procedimiento de ensayo de la norma ISO/IEC 17046. |
|---|---|---|
| Serie | J2 (primera generación) | J2S (J2-Super) |
| El codificador | 14 bits, 16 384 ppr | 17 bits, 131.072 ppr |
| Los amplificadores MR-J2-500 | Compatible | No es compatible |
| Los amplificadores MR-J2S-500 | Compatible | Se requiere |
| Torque nominal | 23.9 Nm | 23.9 Nm |
| Torque máximo | 71.6 Nm | 71.6 Nm |
| Las demás | de las siguientes características: | de las siguientes características: |
| Eje / freno | Dirección + freno | Dirección + freno |
La decisión de compra se reduce a una verificación: comprobar la placa del amplificador.Se trata de un sistema de control de las emisiones.(sin S) significa que el HC-SF502B es el único motor correcto para esa unidad.Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.significa que ambos motores son compatibles el HC-SFS502B ofrece una resolución de codificación más alta, pero el HC-SF502B es una alternativa totalmente válida para máquinas donde la retroalimentación de 14 bits siempre ha sido suficiente.
| Modelo | Producción | Torque nominal | Torque máximo | Las demás |
|---|---|---|---|---|
| La serie HC-SF52 | 500 W | 2.39 Nm | 7.16 Nm | Las medidas de ensayo se aplicarán en el caso de las máquinas de ensayo. |
| La serie HC-SF102 | 1,000 W | 4.78 Nm | 14.4 Nm | Las medidas de ensayo se aplicarán en el caso de las máquinas de ensayo. |
| Sección HC-SF152 | 1,500 W | 7.16 Nm | 21.5 Nm | Las medidas de ensayo se aplicarán en el caso de las máquinas de ensayo. |
| Sección HC-SF202 | 2,000 W | 9.55 Nm | 28.6 Nm | de las siguientes características: |
| La serie HC-SF352 | 3,500 W | 16.7 Nm | 50.1 Nm | de las siguientes características: |
| La serie HC-SF502 | 5,000 W | 23.9 Nm | 71.6 Nm | de las siguientes características: |
| La serie HC-SF702 | 7,000 W | 33.4 Nm | Las demás | de las siguientes características: |
El HC-SF502B comparte la brida de 176 × 176 mm con todos los motores HC-SF de 2 kW a 7 kW. Dentro del grupo de capacidad 502, cuatro variantes cubren la matriz completa de eje y freno: sin sufijo (derecho, sin freno),B (en línea recta con freno)Los cuatro comparten las mismas dimensiones de la brida, especificación del codificador y compatibilidad del amplificador.El tipo de eje y la presencia de frenos no afectan a la selección del eléctrico o del amplificador.
VMC accionamiento en el eje Z en grandes centros de mecanizado vertical.La columna Z con carga gravitatoria es la aplicación definitiva para cualquier servomotor de 5 kW freno √ cabeza de eje pesada, recorrido vertical directo, sujeción mecánica obligatoria en servo-off.El eje recto HC-SF502B se adapta a las interfaces de acoplamiento de disco o fuelle utilizados en las unidades de eje Z de tornillo de bolas VMC de alta rigidez, y el freno mantiene la columna en la posición estacionada a través de cada cambio de herramienta, pausa del programa, y el cierre de turno final.
HMC esferas de pluma y barras de aburrimiento.Horizontal machining centre quill traverse axes that move heavy spindle and boring tool assemblies along the spindle axis under sustained boring loads need the 5kW capacity to maintain constant cutting velocityLa pluma no es un eje en caída libre en todas las configuraciones, pero en los diseños en los que la pluma lleva un sobresaliente sin soporte significativo,el freno proporciona la seguridad mecánica de que el servobloqueo por sí solo no puede.
Gran torno CNC de deslizamiento transversal en el eje X.El centro de giro de trabajo pesado de los tramos transversales del eje X que transportan grandes conjuntos de torreta y postes de herramientas requieren un par sostenido a velocidades de alimentación CNC y un agarre mecánico confiable en la posición de mecanizado entre los cortes.Los 23.9 Nm continuo proporciona la autoridad de alimentación,y el freno mantiene la posición de deslizamiento transversal durante las paradas eléctricas y los reajustes de la máquina en los tornos de lecho inclinado en los que el deslizamiento transversal no se bloquea completamente contra la gravedad..
Transfiere las estaciones de elevación y baja.Las estaciones de elevación de líneas de transferencia industriales que levantan y bajan los accesorios de la pieza de trabajo entre los niveles del transportador utilizan servos con frenos a prueba de fallos como requisito de diseño estándar.La combinación de capacidad de salida de 5 kW del HC-SF502B, el freno de resorte y la interfaz de acoplamiento del eje recto se adaptan a los diseños de actuadores con engranajes o accionados por correa utilizados en los mecanismos de elevación de transferencia de formato medio.
Alimentación de servopresas y ejes de alisador.Las unidades de alimentación de la prensa con accionamiento por servo para las operaciones de enderezamiento y alimentación del material de bobina utilizan servos de alto par en los ejes del rodillo de alimentación y del rodillo de enderezamiento.Estos ejes funcionan bajo la demanda continua de torque altoEl freno mantendrá la banda mientras la prensa funciona.el codificador de generación J2 proporciona la referencia de posición absoluta necesaria para una longitud de alimentación constante en las series de producción.
Sellado de fábrica significa el embalaje original Mitsubishi con todo en su lugar cartón exterior intacto, soporte de espuma interior intacto, tapa de extremo del eje instalada, todos los puertos de conexión cubiertos,sello de aceite en su estado de fabricaciónEl motor y el conjunto de frenos integrados nunca han sido accionados, nunca han sido instalados y no tienen historial térmico o mecánico.no ha habido ciclos de disco de servicio previo.
Para una máquina de producción detenida mientras espera este motor, el nuevo en la caja en stock elimina el tiempo de reparación y entrega una unidad en condiciones completamente conocidas.No hay dudas sobre la calidad de la instalación anteriorPara el inventario de piezas de repuesto previsto en las flotas de máquinas de la era J2 donde esta capacidad aparece en ejes críticos,Las existencias selladas de fábrica proporcionan unidades de puesta en marcha consistentes que pasan directamente del almacenamiento a la instalación.
Almacenado en condiciones de temperatura estable y baja humedad lejos de las vibraciones, el stock HC-SF502B sellado en fábrica mantiene las especificaciones completas durante varios años.una lenta rotación del eje antes de la puesta en marcha como parte de la verificación de la instalación redistribuye la grasa antes de que el motor comience a funcionar.
P1: ¿Qué amplificadores son compatibles con el HC-SF502B?
El HC-SF502B es compatible con amplificadores de generación J2 y J2-Super de la clase 500.Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.ySe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.(generación J2 original), ySe aplicará el procedimiento siguiente:,Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape., ySe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.El codificador J2 de 14 bits es legible por ambas plataformas sin modificaciones. El HC-SF502B no es compatible con amplificadores MR-J3 o MR-J4.
P2: ¿Cuál es la diferencia entre el HC-SF502B y el HC-SFS502B?
Ambos motores son de 5kW, 23.9 Nm, eje recto con freno electromagnético, en una brida de 176 × 176 mm, físicamente intercambiable en el soporte.HC-SF502B utiliza un codificador de 14 bits (16,384 ppr)y trabaja con amplificadores MR-J2 y MR-J2S.HC-SFS502B utiliza un codificador de 17 bits (131,072 ppr)Si la máquina ejecuta el hardware original MR-J2-500, el HC-SF502B. Si ejecuta MR-J2S-500, cualquiera de los motores es compatible.
P3: ¿Cómo se debe ordenar el freno electromagnético para evitar el desgaste prematuro?
El freno sólo debe activarse después de que el motor haya desacelerado completamente hasta el reposo.La salida MBR (bloqueo del freno electromagnético)El cableado del relé de freno directamente desde un contacto de e-stop sin el bloqueo MBR hará que el resorte se enganche contra un eje giratorio de 5 kW,causando daños inmediatos en los frenos. Además, siempre se ajuste a unael amortiguador de sobretensiones directamente a través de los terminales de la bobina de freno,para suprimir el pico de voltaje inductivo al apagarse, protegiendo el circuito de salida del relé y el amplificador.
P4: ¿Dónde se encuentra la batería del codificador absoluto y cuándo debe reemplazarse?
ElBatería de litio Mitsubishi A6BATel encoder absoluto está dentro de laamplificador de servoMantendrá el contador de posición de múltiples vueltas a través de cualquier interrupción de energía, eliminando los ciclos de orientación al reiniciar.Reemplazarlo cuando el amplificador muestre su advertencia de batería baja antes de agotar completamenteUn motor A6BAT completamente descargado hace que el contador de posición absoluta se reinicie, lo que requiere un ciclo de regreso de referencia antes de que la producción pueda reanudarse.
P5: ¿Puede el HC-SF502B reemplazar un HC-SF502BK si la variante de eje con llave no está disponible?
El HC-SF502B y el HC-SF502BK son idénticos excepto en el eje.HC-SF502B tiene un eje recto plano; elEl HC-SF502BK tiene una llave mecanizadaSi el cubo de acoplamiento del lado accionado tiene una llave, el HC-SF502B no se puede sustituir directamente sin modificar el cubo. La llave no tiene dónde engancharse en un eje plano.La sustitución de un motor de eje recto por un diseño de eje de llave requiere reemplazar el cubo con uno diseñado para una abrazadera de fricción de eje planoNo trate de ejecutar un eje de eje en un eje plano basándose únicamente en la fricción; a 5 kW, las demandas de par hacen que esto sea poco confiable.
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