Mitsubishi HC-SFS102BG1H Servomotor de CA de 1 kW MELSERVO J2S con freno electromagnético y cabeza de engranaje planetario de alta precisión, nuevo

Hay una categoría de aplicaciones de control de movimiento donde un servomotor estándar, por más capaz que sea, simplemente no puede ofrecer las características de velocidad y par del eje de salida que necesita la máquina.Tablas de indicación giratoriasEn el caso de las máquinas de ensamblaje, las juntas robóticas, los transportadores de manipulación de materiales y las etapas de posicionamiento de precisión, todos comparten un requisito: el par máximo a baja velocidad controlada, sin sacrificar la precisión de posicionamiento.En el caso de los vehículos de la categoría M1, el valor de los valores de los valores de los vehículos de la categoría M2 es el valor de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores.Se ha construido exactamente para esa combinación un servomotor AC sin escobillas de 1 kW MELSERVO J2S confreno electromagnético incorporadoy ade alta precisión, con cabeza de engranaje planetariointegrado en la fábrica.

Esta unidad se ofrecenuevo, en el embalaje original de Mitsubishi Electric.

Tres cosas en una casa

Lo que hace que el HC-SFS102BG1H sea distintivo es lo que los caracteres del sufijo reúnen en un único conjunto de motor:

A. NoServomotor de corriente alterna sin escobillas de 1 kW la base HC-SFS102 con codificación de posición absoluta de 17 bits y protección ambiental IP65 en su núcleo.

Unfreno electromagnético (sufijo B)que mantiene el eje de salida cuando se elimina la potencia, evitando el movimiento incontrolado en ejes verticales o gravitatorios.

A. Nocabeza de engranaje planetario de alta precisión G1Hque baja el motor 2,000 rpm de velocidad nominal a una velocidad de salida más baja mientras se multiplica el par disponible por la relación de engranajes proporcionando niveles de par de salida que el motor desnudo no puede alcanzar por sí solo.

La integración de fábrica de estos tres elementos significa una alineación mecánica precisa, un conjunto sellado que mantiene la clasificación IP del motor en la interfaz de la cabeza de engranaje,y un único número de pieza que cubra las tres funciones sin coincidencia de componentes de terceros.

Especificaciones técnicas del motor de base

La cabeza de engranaje planetario G1H General Industrial, clase de alta precisión

El sistema de designación de las cabezas de engranaje de Mitsubishi distingue entre las clases de aplicación.G1La familia abarca engranajes de reducción planetaria diseñados paramaquinaria industrial general- la amplia categoría de equipos de automatización en los que la multiplicación fiable del par y las especificaciones razonables de reacción contraria satisfagan los requisitos prácticos de coste y disponibilidad.El sufijo Hdentro de la familia G1 indica elvariante de alta precisión, ofreciendo un control de reacción más estricto que las unidades G1 estándar.

En la práctica, las cabezas de engranaje planetarias son la opción estándar para aplicaciones servo accionadas debido a su diseño coaxial (los ejes de entrada y salida están alineados),alta densidad de par en relación con el tamaño físicoEl factor de forma compacto se integra perfectamente con el marco del motor HC-SFS.

Las proporciones de engranajes disponibles para la cabeza de engranaje G1H abarcan múltiples pasos de reducción ¢ selecciones típicas oscilan entre 1/3 y 1/45 dependiendo de la velocidad de aplicación y los requisitos de par.La relación específica para una unidad dada se identifica en el número completo de la pieza tal como se ordenó a Mitsubishi Electric.

Qué hace el freno electromagnético aquí

En un eje servo horizontal estándar, la pérdida de potencia provoca que el motor se detenga.un eje vertical, un eje inclinado o cualquier carga con un componente gravitatorio significativo,, la pérdida de potencia sin un mecanismo de retención permite que la carga se mueva bajo su propio peso.

El freno electromagnético aplicado por resorte en el HC-SFS102BG1H se activa automáticamente cuando la bobina de freno se desactiva ya sea desde una parada programada, una parada E o una falla de energía no planificada.El freno se libera aplicando un voltaje (normalmente 24 V de corriente continua desde el gabinete de control), y mantiene el eje mecánicamente cuando ese voltaje está ausente.

Con la cabeza de engranaje instalada, el efecto de retención del freno se aplica en el eje del motor, donde la relación de transmisión lo multiplica en un par de retención significativamente mayor en el eje de salida.Esto hace que la combinación sea particularmente adecuada paraActuadores verticales, mesas giratorias que deben mantener su posición bajo carga y articulaciones de robotscuando se requieren tanto el frenado a mitad de marcha como la retención en reposo.

Donde se utiliza esta combinación motora

El HC-SFS102BG1H es el tipo de motor que termina en equipos donde el resumen de diseño requería precisión, fiabilidad y un paquete de accionamiento de engranajes compacto:

Tablas de indicación rotativas Indicación en posición fija con un par de retención elevado entre los pasos del índice, donde el freno fija la mesa entre los movimientos.

Las articulaciones del brazo robótico- articulaciones de hombro y codo en SCARA industriales y robots articulados en los que la reducción de engranajes proporciona la palanca de par para el manejo de la carga y el freno mantiene su posición cuando la unidad está desactivada

Sistemas de transporte y transferencia∆ eje de transporte de indice donde se requiere tanto un movimiento controlado a baja velocidad como una retención de posición positiva

Equipo de mecanizado especializado- los motores de eje giratorio en centros de torneado y centros de mecanizado que requieren torque asistido por engranajes a bajas velocidades de salida

Enrollamiento y control de la tensión- aplicaciones de enrollamiento de materiales en las que la cabeza de engranaje reduce la velocidad y el freno impide el rodamiento cuando se detiene

Equipo de ensayo y medición✓ equipos de posicionamiento de precisión en los que la cabeza de engranaje proporciona una resolución estable a baja velocidad y el freno mantiene la posición de ensayo de forma fiable.

La ventaja del codificador absoluto de 17 bits

El codificador incorporado en el HC-SFS102BG1H es unTipo absoluto de 17 bits, que proporciona 131.072 valores únicos de posición por giro del motor.la resolución angular efectiva en el eje de salida se multiplica por la relación de engranajes, proporcionando una discriminación posicional extremadamente fina en el punto de trabajo real del mecanismo.

La codificación absoluta significa que los datos de posición se retienen a través de los ciclos de potencia a través de la batería de respaldo en el servo amplificador.cada eje informa de su posición inmediatamente, sin necesidad de un ciclo de referencia de retorno.Para los sistemas de indexación y las articulaciones robóticas que deben reanudarse desde posiciones conocidas de forma fiable, esta capacidad es fundamental.

Sistemas de accionamiento compatibles

El HC-SFS102BG1H está diseñado paraLos amplificadores de la serie MR-J2S de Mitsubishi MELSERVO, concretamente elSe aplicará el procedimiento de ensayo de la norma de calidad.(interfaz de comando analógica) oSe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.El amplificador deberá estar configurado adecuadamente para el tipo de codificador del motor y las necesidades eléctricas del freno.El freno normalmente requiere una fuente de corriente continua de 24 V separada a través del circuito de liberación del freno del amplificador o un relé externo.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Cuál es la diferencia entre el HC-SFS102B y el HC-SFS102BG1H?

Ambos comparten el mismo motor base de 1 kW con freno electromagnético y codificador absoluto de 17 bits.G1H cabeza de engranaje planetario de alta precisión, reduciendo la velocidad nominal del motor de 2.000 rpm a una velocidad de salida más baja al tiempo que multiplica el par disponible, por lo que es adecuado para aplicaciones que requieren un par alto a baja velocidad controlada.

P2: ¿Qué proporciones de transmisión están disponibles para el HC-SFS102BG1H?

La cabeza de engranaje G1H para la serie HC-SFS se ofrece en varias relaciones de reducción de marchas.Las proporciones comunes disponibles van desde aproximadamente 1/3 a 1/45Confirme la relación exacta con el número de pieza en la placa del motor o con la documentación de configuración del producto Mitsubishi Electric.

P3: ¿Qué servo amplificador es compatible con el HC-SFS102BG1H?

Este motor funciona conSe trata de un vehículo de la categoría M.(comando analógico) oSe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.El freno electromagnético requiere una fuente de liberación de freno de 24 V de corriente continua,generalmente suministrado a través del circuito de salida de control de frenos del amplificador.

P4: ¿La adición de la cabeza de engranaje cambia el funcionamiento de la retroalimentación del codificador?

El codificador está montado en el eje del motor, no en el eje de salida de la cabeza de engranaje.La retroalimentación de la posición se mide en el extremo del motor ¢ el CNC o el controlador de movimiento tiene en cuenta la relación de engranajes en sus configuraciones de parámetros para calcular la posición real del eje de salidaEsta es una práctica estándar y se configura a través de los parámetros del servoamplificador durante la puesta en marcha.

P5: ¿Se sigue fabricando el HC-SFS102BG1H, y hay nuevas existencias disponibles?

La serie HC-SFS pertenece a la generación MELSERVO J2S de Mitsubishi, que ha sido reemplazada por productos más nuevos de las series J4 y J5 para nuevos diseños de máquinas.Los motores J2S nuevos en la caja siguen disponibles a través de los canales de piezas de automatización industrial para el mantenimientoVerificar la disponibilidad del amplificador junto con el motor cuando se planifique la adquisición a largo plazo.