Motor servo AC Mitsubishi HC-SFS152 — Motor de accionamiento de inercia media MELSERVO J2S de 1,5 kW, nuevo en caja, sellado de fábrica

Elegir un servomotor de 1,5 kW para la automatización industrial no se trata solo de la cifra de vatios, sino de la limpieza con la que esa potencia se traduce en par controlado en el eje, la precisión con la que el sistema de retroalimentación cierra el bucle de posición y la fiabilidad con la que el motor funciona a lo largo de años de ciclos de producción. El Mitsubishi HC-SFS152 cumple en los tres aspectos, y este anuncio es para una unidad nueva en caja, sellada de fábrica — embalaje original de Mitsubishi Electric, intacto.

El HC-SFS152 en la línea MELSERVO J2S

El HC-SFS152 pertenece a la serie HC-SFS de 2.000 rpm de Mitsubishi — la familia de inercia media y capacidad media dentro de la generación MELSERVO J2S que ha sido un caballo de batalla de la automatización industrial y las aplicaciones de máquinas herramienta CNC durante más de dos décadas. Con 1,5 kW en la gama HC-SFS, ofrece un par nominal de 7,16 Nm a 2.000 rpm, una combinación que lo hace especialmente adecuado para aplicaciones que requieren un par de sujeción y accionamiento sustancial a velocidad moderada, como mesas giratorias, accionamientos de cintas transportadoras de gran formato y los ejes de avance más pesados de centros de mecanizado más grandes.

La brida de 130 × 130 mm se comparte en toda la familia de gama media HC-SFS, lo que simplifica el diseño de la máquina cuando el mismo montaje mecánico admite diferentes potencias.

Especificaciones técnicas

Par nominal de 7,16 Nm — Lo que significa en la práctica

El par es la moneda práctica del rendimiento del servo. Con un par nominal continuo de 7,16 Nm, el HC-SFS152 puede accionar cargas que abrumarían a motores más pequeños de la familia HC-SFS; piense en fijaciones de trabajo pesadas, grandes conjuntos de husillos de bolas con precarga significativa o mecanismos de mesa giratoria con fricción e inercia sustanciales. La cifra de par pico de 21,6 Nm (tres veces el nominal) admite el tipo de aceleración rápida que exigen los ciclos de corte de perfiles CNC y de recogida y colocación robótica al inicio de cada movimiento, sin exceder el sobre de temperatura del motor durante el funcionamiento sostenido.

La velocidad nominal de 2.000 rpm sitúa a este motor en la categoría que favorece la densidad de par sobre la velocidad máxima. Para diseños de eje de accionamiento directo o con engranajes ligeros, 2.000 rpm proporciona un rango de velocidad de trabajo práctico, mientras que el máximo de 3.000 rpm acomoda movimientos de avance rápido que superan brevemente la velocidad nominal.

Codificador absoluto de 17 bits — 131.072 posiciones, no se requiere referenciación

El codificador del HC-SFS152 no es un generador de pulsos pasivo; es un codificador óptico absoluto de 17 bits que proporciona 131.072 valores de posición discretos por revolución a través del enlace serie de alta velocidad de Mitsubishi al amplificador servo.

La codificación absoluta significa que la posición del eje del motor se conoce en todo momento, incluso durante los ciclos de apagado. Con una batería instalada en el amplificador servo emparejado, el contador de posición multivuelta se mantiene cuando se elimina la alimentación de red. Encienda la máquina de nuevo después de un cierre de fin de semana, después de una parada de emergencia a mitad de turno, después de un intervalo de mantenimiento planificado: el eje sabe exactamente dónde está, de inmediato.

El efecto práctico es ninguna secuencia de retorno de referencia al inicio. Para máquinas donde varios ejes necesitan ejecutar rutinas de referenciación antes de que la máquina sea utilizable, eliminar esa secuencia ahorra tiempo en cada ciclo de encendido durante toda la vida útil de la máquina.

Retén de aceite y IP65 — Protección que importa en servicio

El eje recto del HC-SFS152 pasa a través de un retén de aceite en la cara del rodamiento del extremo de accionamiento. En una máquina donde el fluido de corte, el rociado de refrigerante o la niebla lubricante forman parte del entorno normal, el retén de aceite evita que la contaminación llegue al rodamiento y a la cavidad del codificador, la vía de fallo más común para los servomotores en aplicaciones de máquinas herramienta.

La carcasa IP65 proporciona una exclusión completa de polvo y protección contra chorros de agua desde cualquier dirección. Junto con el retén de aceite, esto hace que el HC-SFS152 sea adecuado para la instalación directa en máquinas herramienta, equipos de embalaje y maquinaria de línea de producción sin cerramiento ambiental adicional.

Amplificadores servo compatibles

El HC-SFS152 se empareja con los amplificadores servo MR-J2S-200A (comando analógico, clase 2 kW) o MR-J2S-200B (comando digital SSCNET) de Mitsubishi. El motor también es compatible con los amplificadores de la serie MR-J4 a través del enfoque de herramienta de renovación de Mitsubishi para instalaciones que transicionan de J2S a generaciones de amplificadores más nuevas.

La selección del amplificador depende de la interfaz de comando: MR-J2S-200A para sistemas que utilizan comandos de tren de pulsos o velocidad/par analógicos de un PLC o NC, MR-J2S-200B para sistemas de movimiento multieje controlados a través de SSCNET desde un controlador de movimiento de la serie A o Q.

Ajuste de aplicación

La salida de 1,5 kW a 2.000 rpm sitúa al HC-SFS152 en la banda de rendimiento que cubre una amplia gama de los requisitos más comunes de automatización industrial y máquinas herramienta:

Centros de mecanizado CNC — ejes de avance primarios (X, Y, Z) en centros de mecanizado verticales y horizontales de gama media y gran formato donde la brida de 130 mm y la alta salida de par coinciden con el requisito servo de conjuntos de husillos de bolas más grandes

Centros de torneado CNC — servomotores de eje Z y X en tornos CNC, especialmente donde los cortes de torneado pesados exigen un alto par sostenido

Mesas giratorias y cabezales inclinables — ejes de posicionamiento 4º y 5º en centros de mecanizado donde la rotación de fijaciones pesadas requiere un par de sujeción y accionamiento sustancial

Robots industriales — articulaciones de hombro y codo en robots articulados de carga útil media donde la combinación de par y inercia media admite un control dinámico estable

Manipulación automatizada de materiales — transferencia de palets, almacenamiento y recuperación automatizados y accionamientos de indexación de cintas transportadoras donde 1,5 kW proporciona el margen de fuerza para mover palets cargados de forma fiable

Control de bobinado y tensión — aplicaciones de manipulación de bobinas y bobinado de materiales donde el modo de control de par en el amplificador servo gestiona la tensión en diámetros de rollo variables

Resumen de variantes del HC-SFS152

El motor base HC-SFS152 está disponible en variantes de sufijo para abordar diferentes configuraciones de instalación:

• HC-SFS152 — eje recto estándar, sin freno
• HC-SFS152B — con freno electromagnético integrado
• HC-SFS152K — con eje con chaveta
• HC-SFS152BK — freno electromagnético y eje con chaveta

Todas las variantes comparten la misma salida de 1,5 kW, codificador absoluto de 17 bits, clasificación IP65 y brida de 130 × 130 mm. Seleccione la variante que coincida con el método de acoplamiento del eje y si se requiere un freno de retención para la aplicación.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Qué amplificador servo Mitsubishi es compatible con el HC-SFS152?

El HC-SFS152 se empareja con los amplificadores MR-J2S-200A (interfaz de comando analógico/pulsos) o MR-J2S-200B (interfaz digital SSCNET), ambos con una potencia nominal de 2 kW para cubrir el motor de 1,5 kW. La elección entre los tipos A y B depende de si el controlador upstream utiliza comandos analógicos/pulsos o comunicación de red SSCNET.

P2: ¿Requiere el HC-SFS152 un ciclo de referenciación al arrancar la máquina?

No, no con el sistema de posición absoluta activo. Añadir una batería al amplificador servo permite la retención de la posición absoluta a través del apagado. Una vez establecida una posición de referencia durante la puesta en marcha inicial, el eje informa su posición inmediatamente en cada arranque posterior. No se requiere retorno de referencia.

P3: ¿Cuál es la diferencia entre el HC-SFS152 y el HC-SFS152B?

El HC-SFS152 es el motor estándar sin freno. El HC-SFS152B añade un freno electromagnético de resorte integrado que bloquea el eje cuando la bobina del freno está desenergizada, el estado seguro para ejes verticales, accionamientos inclinados y cualquier carga que deba mantener la posición sin potencia de accionamiento continua. Todas las clasificaciones del motor y las dimensiones físicas son idénticas entre ambas variantes.

P4: ¿Por qué la velocidad nominal es de 2.000 rpm en lugar de 3.000 rpm como en otros modelos HC-SFS?

El HC-SFS152 pertenece a la subserie de 2.000 rpm de la familia HC-SFS, que está optimizada para una mayor salida de par en relación con la velocidad en comparación con las variantes de 3.000 rpm. El par nominal de 7,16 Nm es considerablemente mayor que el que producen los motores equivalentes de 3.000 rpm de la misma familia al mismo nivel de potencia. Para aplicaciones donde el par de accionamiento es el requisito principal en lugar de la velocidad máxima, la serie de 2.000 rpm es la selección de ingeniería correcta.

P5: ¿Sigue fabricando Mitsubishi Electric el HC-SFS152?

La serie HC-SFS forma parte de la generación MELSERVO J2S, que ha sido sucedida por los productos más nuevos de las series J4 y J5. El equivalente de la generación actual en la línea de Mitsubishi es la serie HG-SR (J4), que ofrece una codificación de mayor resolución y compatibilidad actualizada con el amplificador. Las unidades HC-SFS152 nuevas en caja siguen estando disponibles a través de canales de automatización industrial para mantenimiento de máquinas, piezas de repuesto y aplicaciones de modernización compatibles.