Mitsubishi HC-MFS13B Servomotor de CA de 100W MELSERVO J2S de Ultrabaja Inercia, con freno electromagnético, nuevo en la caja de fábrica sellada

El espacio es reducido, los tiempos de ciclo son cortos, la precisión de la posición no tiene margen de error.El número de unidades de producción es el siguiente:fue diseñado para: a 100 W con inercia del rotor ultrabaja, una huella de marco de 40 × 40 mm, un freno electromagnético incorporado y un codificador absoluto de 17 bits que genera 131.072 posiciones por vuelta,Este motor es un instrumento de precisión para el tipo de alta frecuenciaEn el caso de los motores más grandes, la automatización de eje compacto no es adecuada.Unidad nueva, sellada en fábricaen el embalaje original de Mitsubishi Electric.

Especificaciones técnicas

Inercia ultrabaja ∙ Qué cambia en la práctica

La característica que define a la serie HC-MFS no es su potencia nominal, sino el momento de inercia del rotor.La inercia ultra baja significa que el motor puede acelerar y desacelerar extremadamente rápidamente en respuesta a los comandos del servoamplificador, con un mínimo de energía desperdiciada para superar la propia masa de rotación del motor.

En términos prácticos, esto se traduce directamente en tiempos de liquidación de posicionamiento más cortos, un control más estricto de los movimientos de indexación de alta velocidad,y la capacidad de ejecutar perfiles de movimiento densos ¥ docenas o cientos de movimientos precisos por minuto ¥ sin las penalizaciones térmicas y dinámicas que incurren los motores de mayor inercia en el mismo ciclo de trabajoLa nota de aplicación de este motor lo dice claramente:con una capacidad de transmisión superior a 20 W,, con los dispositivos de inserción y las máquinas de ensamblaje citados como ejemplos principales.

Para los fabricantes de máquinas que diseñan módulos de recogida y colocación, cabezas de colocación de componentes electrónicos, aplicadores de etiquetas o cualquier eje que ejecute un gran número de movimientos de precisión de corto recorrido por hora,la característica de inercia del motor es tan importante como el par nominal y el HC-MFS13B está diseñado específicamente para sobresalir en ese régimen.

Freno electromagnético La "B" en HC-MFS13B

Cada HC-MFS13B incluye unfreno electromagnético aplicado con resorteEl principio de funcionamiento es seguro: el freno se aplica (bloquea el eje) cuando la bobina está desactivada y se libera cuando se aplica tensión a la bobina de freno.Esta es la configuración correcta para:

Ejes verticales- donde una carga debe mantenerse en posición segura cuando se retira la potencia del servo, ya sea durante las paradas normales o en caso de pérdida de potencia de emergencia.

Requisitos de mantenimiento en posición- aplicaciones en las que el motor debe bloquear una posición entre ciclos de movimiento sin potencia de accionamiento continua, tales como mecanismos de sujeción, paradas de lanzadera o detentores de indexación.

Cumplimiento de las normas de seguridad los diseños de máquinas en los que la inmovilidad del eje durante el acceso de mantenimiento o en condiciones de protección abierta sea un requisito de seguridad de la máquina.

El freno electromagnético no sustituye a una función de frenado regenerativo durante la desaceleración, es un dispositivo de retención mecánica y no un dispositivo de frenado dinámico.Se activa después de que el eje ha sido llevado a descansar, bloqueando el eje mecánicamente.

Encóder absoluto de 17 bits 131.072 ppr, operación de inicio cero

El codificador incorporado ofrece131,072 posiciones discretas por rotación del ejea través de un enlace serial de alta velocidad con el servoamplificador, siendo de naturaleza absoluta, mantiene la información de posición a través de ciclos de potencia con una batería instalada en el servoamplificador,el motor sabe exactamente dónde está cuando la máquina se pone en marcha, sin ejecutar una declaración de referencia.

En una máquina con muchos ejes, eliminar la rutina de autocontrol de la secuencia de arranque es un ahorro de tiempo constante en cada ciclo de potencia.que se suma significativamente a lo largo de un año de producción.

Cuadro de 40 × 40 mm Compacto por diseño

El HC-MFS13B se monta en unLas demás partes de las máquinas de ensayo- una de las bridas servomotoras estándar más pequeñas de la familia MELSERVO. Esta escala física se adapta bien a los mecanismos que requieren un accionamiento de 100 W: cabezas de herramienta ligeras,con una capacidad de carga de más de 300 kW, los accesorios de montaje de varios ejes donde el espacio entre ejes es limitado, y los diseños de máquinas donde la masa del motor en sí es una consideración.

El marco compacto también mantiene el momento de inercia del motor bajo desde la perspectiva del sistema ∙ un motor más ligero significa que la estructura de la máquina que lo soporta no necesita ser tan rígida,que beneficia el coste de la máquina y la flexibilidad del diseño.

Servoamplificadores compatibles

El HC-MFS13B está emparejado con elSe aplicará el procedimiento de ensayo de la norma de calidad.(comando analógico/tren de impulsos, de un solo eje) oSe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.Servoamplificadores (comando de red SSCNET), ambos con una potencia nominal de 100 W dentro de la familia MELSERVO J2S.

Para los diseños de máquinas de varios ejes en los que todos los ejes están coordinados a través de SSCNET desde un controlador de movimiento Mitsubishi (serie Q o serie A),el MR-J2S-10B permite al HC-MFS13B participar en una red sincronizada de varios ejes sin cableado de comando individual por ejePara instalaciones más simples de un solo eje o integración con PLC de terceros a través de tren de pulso o analógico, el MR-J2S-10A es la opción adecuada.

Áreas de aplicación

El HC-MFS13B figura en los BOM de una categoría específica de equipos de automatización de alta frecuencia y precisión:

Inserción y colocación de componentes electrónicosEl motor tiene una inercia ultrabaja y un tamaño compacto que se adaptan a los ejes de alto ciclo y corto recorrido de los equipos de montaje de PCB y de manipulación de componentes.

Máquinas de ensamblaje- Ejes de indicación rotativos y lineales en estaciones de montaje de piezas pequeñas donde múltiples servoejes deben ejecutar movimientos precisos y rápidos en estrecha proximidad mecánica

Equipo de embalaje y etiquetado- los ejes de registro y posicionamiento en los aplicadores de etiquetas, en las líneas de envasado de ampollas y en las máquinas de envasado de flujo, donde es esencial una posición precisa a un alto rendimiento

Manipulación de semiconductores- los ejes de transporte de obleas y sustratos en los que la baja inercia y la alta repetibilidad de posicionamiento son más críticas que el par de salida bruto;

Robots de recogida y colocación- articulaciones de muñeca y de extremo de efecto en pequeños robots SCARA y cartesianos donde la baja inercia del eje mejora el rendimiento dinámico en el punto central de la herramienta

HC-MFS13B en la línea de variantes de HC-MFS

Dentro de la familia HC-MFS13, el sufijo le dice la configuración exacta:

• HC-MFS13El eje del vehículo debe estar situado en la parte superior del eje.
• HC-MFS13B️ eje recto,con frenado electromagnético(esta lista)
• HC-MFS13K¢ eje con llave, sin freno
• HC-MFS13BK: el número de unidades de producción y el número de unidades de producción√ eje con llave, con freno electromagnético

Todas las variantes comparten la misma salida de 100W, codificador absoluto de 17 bits, carcasa IP55 y brida de 40 × 40 mm.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Qué servoamplificador se debe emparejar con el HC-MFS13B?

El HC-MFS13B requiere elSe aplicará el procedimiento de ensayo de la norma de calidad.(para las interfaces de comando analógico/pulso) oSe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.Ambos amplificadores tienen una potencia nominal de 100W y son la combinación correcta para este motor dentro de la plataforma MELSERVO J2S.La elección entre el tipo A y el tipo B depende de si la máquina utiliza un control de eje independiente o un controlador de movimiento multieje en red.

P2: ¿Qué hace el freno electromagnético y cuándo se activa?

El freno en el HC-MFS13B es unTipo de motor de arranque con resorte: bloquea el eje mecánicamente cuando se retira el voltaje de la bobina de freno y se libera cuando se aplica el voltaje.y en aplicaciones que requieren un bloqueo mecánico del eje entre ciclos de movimientoNo está diseñado para una desaceleración dinámica, sino que sólo se activa cuando el eje está en reposo.

P3: ¿El HC-MFS13B admite la retención de la posición absoluta durante un ciclo de apagado?

Sí. El codificador de 17 bits es un tipo absoluto.Batería (Mitsubishi A6BAT)instalado en el servo amplificador, los datos de posición de múltiples vueltas se conservan cuando la red eléctrica está apagada.la posición del eje se conoce inmediatamente no se requiere un ciclo de orientación o de regreso de referencia.

P4: ¿Cuál es la diferencia entre el HC-MFS13B y los nuevos motores Mitsubishi 100W como el HG-MR13B?

El HC-MFS13B es parte del MELSERVOJ2SEl HG-MR13B pertenece a la generación más reciente.J4El HG-MR13B ofrece un codificador de 22 bits de mayor resolución (4,194,304 ppr frente a 131,072 ppr), una clasificación IP65 frente a IP55 y una compatibilidad actualizada del amplificador (serie MR-J4).El HC-MFS13B sigue siendo la pieza de repuesto correcta para las máquinas existentes de la plataforma J2S y para el inventario de repuestos en el equipo instalado.

P5: ¿Cuál es la clasificación IP55 y contra qué protege?

IP55 ofreceprotección completa contra el polvo(primero dígito 5 protegida contra el polvo) yprotección contra chorros de agua de baja presióndesde cualquier dirección (segundo dígito 5). La calificación se aplica a la carrocería del motor con exclusión de la penetración del eje y la interfaz de los conectores.o exposición general a las partículas industriales, IP55 es adecuado para la mayoría de las instalaciones cuando el motor está montado según las directrices de instalación de Mitsubishi.