Mitsubishi HC-MFS23G1-UE Servo motor de engranajes 200W Ultra-baja inercia con cabeza de engranaje de reducción, EN / UL conforme, nuevo en la caja de fábrica sellada

Cuando una aplicación requiere un posicionamiento preciso a baja velocidad, un par controlado a velocidades de salida reducidas o una mejor coincidencia de inercia entre un motor compacto y un mecanismo de carga más pesado,la conexión de una cabeza de engranaje de reducción al motor de accionamiento es la respuesta de ingeniería estándarEl.Se aplicará el método de ensayo de la prueba de velocidad.Esto es exactamente lo que ofrece: un servomotor MELSERVO J2S de 200W de muy baja inercia con unG1 cabeza de engranaje de reducción industrial general, certificados para ambosNorma europea EN y norma norteamericana UL/C-UL, y suministrados nuevos en envases originales sellados de fábrica.

Dos componentes, una unidad integrada en fábrica

El HC-MFS23G1-UE no es un motor más una caja de cambios montada por separado.Se trata de un motor de engranajes integrado, el conjunto de engranajes de reducción G1 está montado en fábrica en el cuerpo del motor HC-MFS23 en el momento de la fabricación.La interfaz de salida, las calificaciones de carga y las dimensiones mecánicas reflejan la unidad combinada.

ElHC-MFS23: el valor de las emisiones de CO2el motor base es el miembro de 200 W de la familia de inertad ultrabaja HC-MFS de Mitsubishi un motor de marco de 60 × 60 mm con un par continuo nominal de 0,64 Nm y 3.000 rpm,construido alrededor de un codificador óptico absoluto de 17 bits que ofrece 131La velocidad de rotación de la máquina es deCabeza de transmisión G1es la clasificación general de los engranajes de reducción industriales de Mitsubishi, diseñada para máquinas de ensamblaje, equipos de manipulación y aplicaciones de automatización industrial donde las relaciones de reducción moderadas,instalación compacta, y un servicio continuo fiable son los requisitos primarios.

Especificaciones técnicas

El papel del engranaje de reducción G1

En la línea de servomotores HC-MFS de Mitsubishi, elEl sufijo G1designa el engranaje de reducción industrial general una cabecera de engranaje integrada del tipo de engranaje de espolón diseñada para los ciclos de trabajo y las características de carga típicas de la automatización general de la fábrica.Llena la brecha de rendimiento entre las cabezas de engranaje concave espiral G5 y G7 de mayor precisión (y más caras) y un motor desnudo conectado a un tren de engranajes suministrado por el cliente.

La cabeza de engranaje multiplica el par de salida del motor proporcionalmente a la relación de reducción, al tiempo que reduce la velocidad de salida por el mismo factor. even a moderate reduction ratio produces a substantially higher torque at the gearhead output shaft — enough to drive loads that would be mechanically impractical to couple directly to the bare motor shaft.

Igualmente importante es el efecto sobreajuste de inercia de cargaLa cabeza de engranaje G1 reduce la inercia reflejada de la carga hacia el motor por el cuadrado de la relación de engranajes. This allows the HC-MFS23's ultra-low inertia motor design to drive loads with significantly higher inertia than the motor alone could handle within its recommended inertia ratio — precisely the problem the G1 gearhead is engineered to solve.

Encoder absoluto de 17 bits con inteligencia de posición incorporada

La detección de posición en el HC-MFS23G1-UE proviene del mismoCódigo absoluto de 17 bitsque es estándar en toda la serie HC-MFS ¥ 131.072 posiciones discretas por rotación del eje del motor, transmitidas a través de un enlace serial de alta velocidad compatible con FANUC al servoamplificador.

El codificador lee la posición del eje del motor, no el eje de salida de la cabeza de engranaje.Transformación de los datos de posición del motor en una posición precisa del eje de salida en todo el rango de funcionamientoSiendo absoluto, el codificador retiene datos de posición a través de ciclos de alimentación con batería de respaldo en el amplificador, eliminando las rutinas de búsqueda en cada arranque de la máquina.

Conformidad con las normas EN y UL/C-UL  La designación UE

El- UEel sufijo es una designación de fábrica de Mitsubishi que confirma que esta unidad ha sido fabricada y verificada para cumplir con:

Norma EN(Norma europea) ¢ el marco de conformidad requerido para los equipos con marca CE vendidos y utilizados en la Unión Europea y en el Espacio Económico Europeo.Construcción de motores, y la compatibilidad electromagnética según lo requieren las directivas de la UE aplicables.

Las condiciones de los certificados y certificados¢ Certificación de laboratorios de aseguradores que cubre los requisitos del mercado estadounidense (UL) y canadiense (c-UL).Esta es la certificación de seguridad reconocida para aparatos eléctricos en instalaciones industriales y comerciales de América del Norte..

Según la documentación de Mitsubishi, el manejo, el rendimiento y las especificaciones eléctricas del modelo conforme con la UE son idénticos al modelo estándar.La designación UE refleja una mayor trazabilidad de la fabricaciónPara los fabricantes de maquinaria que suministran equipos a múltiples mercados geográficos, el valor de los componentes de los motores no es diferente en el diseño del motor.o que deben demostrar el cumplimiento normativo a los clientes finales, que especifica la variante -UE, proporciona el rastro de documentación que requiere el proceso de certificación.

Servoamplificadores compatibles

El HC-MFS23G1-UE se combina con elSe aplicará el procedimiento de ensayo de la norma de calidad.(interfaz de comando analógica/tren de impulsos) oSe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.(interfaz de red SSCNET) servoamplificadores, ambos con una potencia nominal de 200W dentro de la plataforma MELSERVO J2S.

Para la configuración de parámetros del amplificador, se debe introducir la relación de engranajes para que el servosistema corresponda correctamente el recuento de codificadores del motor a la posición del eje de salida.Los amplificadores MR-J2S de Mitsubishi proporcionan ajustes de parámetros dedicados para la relación de engranajes electrónicos, lo que hace que esta configuración sea sencilla durante la puesta en marcha.

Dónde va a funcionar este motor

La combinación de HC-MFS23G1-UE ′′ marco compacto, inercia del motor ultrabaja, reducción integrada, cumplimiento de normas certificadas ′′ se adapta a un conjunto específico y bien definido de aplicaciones de automatización:

Máquinas de ensamblaje- las estaciones de indicación rotativas, los mecanismos de transferencia de piezas y las celdas de ensamblaje de varios ejes en las que el cabezal de engranaje G1 proporciona el par de salida necesario para conducir los accesorios y herramientas cargados a una velocidad controlada,velocidades repetibles

Equipo de embalaje y etiquetado- Ejes de ajuste de formato, unidades de registro y mecanismos de codificación de fechas donde el posicionamiento preciso a velocidad moderada es más importante que la velocidad bruta

Automatización de recogida y colocación- los ejes de transporte lineales y rotativos, donde la cabeza de engranaje reduce la inercia de carga efectiva, mejorando la respuesta dinámica del sistema en el eje del motor;

Dispositivos médicos y automatización de laboratorios- sistemas destinados a mercados europeos o norteamericanos en los que el cumplimiento de las normas EN y UL/C-UL es un requisito de contratación, no una opción

Manipulación de semiconductores y electrónica- el transporte de las obleas, la colocación de los componentes y los ejes de posicionamiento de las estaciones de inspección, en los que la baja inercia, la precisión de la posición y la documentación de las normas figuran en la ficha de especificaciones;

Ejes verticales con descenso controlado- el engranaje de reducción proporciona un par inerente de retención en reposo (contra cargas de gravedad) proporcional a la relación de transmisión, reduciendo la dependencia de la sola corriente de retención del motor

HC-MFS23 Suffijo del motor de engranajes

El motor base HC-MFS23 está disponible con varias configuraciones de cabeza de engranaje y sufijo. Las designaciones G1 y G2 representan diferentes ratios de reducción dentro de la categoría de cabeza de engranaje industrial general;G5 y G7 son configuraciones de mayor precisión para requisitos de precisión angular más exigentes. El sufijo UE se aplica a todas las variantes en las que se requiere una certificación conforme a las normas.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Qué servoamplificador es compatible con el HC-MFS23G1-UE?

Los amplificadores correctos son losSe aplicará el procedimiento de ensayo de la norma de calidad.(para comandos analógicos de velocidad/torque o de posición del tren de pulsos desde un controlador externo) oSe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.Ambos son amplificadores MELSERVO J2S con potencia de 200W.La relación de engranaje debe programarse en el parámetro de engranaje electrónico del amplificador durante la puesta en marcha inicial..

P2: ¿Qué proporciona la cabeza de engranaje G1 que no proporciona el motor HC-MFS23 desnudo?

La cabeza de engranaje G1 multiplica el par de salida del motor en proporción a la relación de engranajes mientras reduce la velocidad del eje de salida por el mismo factor.También reduce la inercia reflejada de la carga de vuelta al motor por el cuadrado de la relación, lo que permite al motor de inercia ultrabaja conducir cargas con una inercia sustancialmente mayor de la que de otro modo se ubicaría dentro de la relación de inercia aceptable del motor.Para aplicaciones que requieren una velocidad de salida baja, un par de salida alto o una mejor coincidencia de inercia, la cabeza de engranaje G1 proporciona los tres en una sola unidad compacta montada en fábrica.

P3: ¿Cuál es la diferencia entre las cabezas de engranaje G1, G5 y G7 de la serie HC-MFS?

G1es el tipo de engranaje de reducción industrial general de Mitsubishi, adecuado para aplicaciones típicas de automatización y manejo donde se acepta una precisión de posición moderada en el eje de salida.G5 y G7son engranajes de reducción de precisión (tipo de esqueleto espiral) con tolerancias de retroalimentación más ajustadas, destinados a aplicaciones que requieren una precisión de posicionamiento angular significativamente mayor en la salida de la cabeza de engranaje,con una capacidad de producción superior a 300 kW,El G1 es la opción adecuada para la mayoría de las aplicaciones de montaje y manipulación; el G5/G7 se especifica cuando el requisito de precisión de la máquina lo exige.

P4: ¿Qué significa el sufijo -UE y es necesario para mi solicitud?

- UEindica que el motor ha sido fabricado para cumplir con ambos requisitos:Norma europea EN(requerido para los equipos con marca CE en Europa) yLas condiciones de los certificados y certificadosEl rendimiento eléctrico y mecánico del motor es idéntico al de la versión fuera de la UE; la diferencia es la documentación de conformidad con la normativa.Si su máquina tendrá el marcado CE para el mercado europeoPara uso interno en entornos no regulados, ambas variantes funcionan de manera idéntica.

P5: ¿El codificador de 17 bits lee la posición en el eje del motor o en el eje de salida de la cabeza de engranaje?

El codificador lee eleje del motorEl servoamplificador utiliza la relación electrónica de engranajes programada para convertir los recuentos de posición del motor en la posición del eje de salida correspondiente.072 ppr resolución del codificador mientras se representa correctamente el ángulo del eje de salida en el bucle de retroalimentación de posiciónEl sistema de servo maneja la traducción de forma transparente desde la perspectiva del controlador de la máquina, los comandos de posición y la retroalimentación siempre se expresan en términos del eje de salida,independientemente de la relación de engranajes en uso.