Mitsubishi HC-MFS23G1-UE Servo Motor de engranajes 200W Ultra-Baja Inercia con engranaje de reducción G1 EN & UL / C-UL Compatible

Las máquinas de ensamblaje compactas, las unidades de recogida y colocación de alta velocidad, las líneas de envasado de precisión, todos ellos comparten un requisito que un motor desnudo a menudo no puede satisfacer por sí solo:la velocidad de salida es demasiado alta o la inercia de carga es demasiado grande para el acoplamiento directoEl.Se aplicará el método de ensayo de la prueba de velocidad.Combina un servomotor HC-MFS23 de 200W de muy baja inercia con un motor de reducción industrial general G1, certificado para ambos tipos de motores.Norma europea EN y norma norteamericana UL/C-UL, y suministrado nuevo en original sellado envasado Mitsubishi Electric.

Especificaciones técnicas

Una unidad, dos problemas resueltos

El motor base HC-MFS23 es el miembro de 200W de Mitsubishi de la familia HC-MFS de ultrabaja inercia.000 rpm un motor optimizado para una aceleración rápida y un funcionamiento de alto cicloLa cabeza de engranaje G1 que viene montada en fábrica en el HC-MFS23G1-UE agrega dos cosas que el motor desnudo no puede proporcionar solo.

En primer lugar,multiplicación del parLa cabeza de engranaje reduce la velocidad del eje de salida mientras multiplica el par en proporción a la relación de engranaje, produciendo un par de salida mucho mayor en el eje de la cabeza de engranaje que el que el motor podría generar directamente.El segundo.,coincidencia de inerciaLa cabeza de engranaje de reducción corta la inercia efectiva reflejada de la carga hacia el eje del motor por el cuadrado de la relación de engranajes. This allows the ultra-low inertia motor to drive loads with substantially higher inertia than would otherwise fall within acceptable limits — which is precisely the problem that makes geared servo motors the right answer for driving heavy tooling, mesas giratorias cargadas o conjuntos complejos de accesorios.

Debido a que la cabeza de engranaje está montada en fábrica y el ensamblaje deja a Mitsubishi como una unidad ajustada, alineada y probada,el fabricante de la máquina evita las tolerancias dimensionales y las demandas de alineación de acoplamiento que vienen con el montaje por separado de una caja de cambios en un eje del motor.

Inercia ultrabaja ¿Por qué cambia la aplicación?

La característica que define a la familia HC-MFS es la inercia del rotor, no sólo la potencia.con un mínimo de energía gastada en superar la propia masa de rotación del motorLa cabeza de engranaje extiende esta ventaja a la carga: incluso con un mecanismo más pesado en la salida, el servosistema puede ejecutarperfiles de movimiento repetibles a las velocidades de ciclo exigidas por la automatización del montaje, maquinaria de embalaje y equipos de manipulación de semiconductores.

Esta combinación de baja inercia del motor, alto par de salida,respuesta rápida en circuito cerrado es por eso que la serie HC-MFS con engranajes de reducción aparece en aplicaciones donde el número de ciclos de posicionamiento por hora es la métrica de rendimiento principal.

Encoder absoluto de 17 bits 131.072 ppr, no se requiere ninguna conexión

El codificador lee en el eje del motor y transmite 131.072 posiciones distintas por revolución al servoamplificador a través del enlace serial de alta velocidad de Mitsubishi.El sistema de servo convierte estos datos de posición del lado del motor a la posición del eje de salida teniendo en cuenta la relación de engranajes en los parámetros del amplificador.

Si el valor es absoluto, el motor retiene la información de posición a través de los ciclos de potencia con la batería A6BAT instalada en el servoamplificador.se mantienen los datos de posición de múltiples vueltas cuando la máquina está apagadaNo se necesita ninguna rutina de retorno de referencia al arranque.Eliminar la secuencia de homing es una ventaja de producción del mundo real que se compone en cada ciclo durante la vida útil de la máquina.

El sufijo -UE What EN y UL/C-UL Conformity Mean

El- UEla designación confirma que esta unidad ha sido fabricada y documentada para cumplir:

Norma EN- el marco de conformidad para los equipos eléctricos con marca CE vendidos y utilizados en la Unión Europea y en el EEE, que abarca la seguridad eléctrica, la construcción de motores y la compatibilidad electromagnética.

Las condiciones de los certificados y certificados- Certificación de seguridad de los laboratorios de aseguradores que cubre tanto los mercados de los EE.UU. (UL) como los de Canadá (C-UL), requerida para la instalación en sistemas eléctricos industriales y comerciales de América del Norte.

Según la propia documentación de Mitsubishi, el rendimiento eléctrico y mecánico del modelo -UE es idéntico al de la versión no UE.El sufijo indica la trazabilidad de la fabricación y la verificación del cumplimientoPara los fabricantes de máquinas OEM que suministran a múltiples mercados geográficos o deben satisfacer los requisitos de auditoría de clientes para la documentación reglamentaria,la variante -UE proporciona la pista de certificación que esos procesos requieren sin ningún sacrificio en el rendimiento motor.

Servoamplificadores compatibles

El HC-MFS23G1-UE se combina con elSe aplicará el procedimiento de ensayo de la norma de calidad.(comando analógico/tren de impulsos) oSe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.(SSCNET comando de red) servoamplificadores, ambos con una potencia nominal de 200W en la plataforma MELSERVO J2S.La relación de engranajes debe introducirse en el parámetro de relación de engranajes electrónicos del amplificador durante la puesta en marcha para que el sistema de servo traduce correctamente el conteo del codificador del motor en la posición del eje de salidaLos amplificadores MR-J2S de Mitsubishi proporcionan parámetros dedicados para esto, haciendo que la configuración sea sencilla.

Apto para la aplicación

El HC-MFS23G1-UE está especificado para la automatización de precisión cuando se requieren una velocidad de salida reducida, un par de salida más alto y el cumplimiento de normas certificadas en la misma unidad:

Máquinas de ensamblaje- las estaciones de indicación rotativas y las celdas de ensamblaje multiaxiles en las que la cabeza de engranaje G1 proporciona el par de salida necesario para los accesorios y herramientas cargados a velocidades controladas y repetibles;

Equipo de embalaje y etiquetado- Ejes de ajuste de formato y unidades de registro donde el posicionamiento preciso a velocidad moderada es más crítico que la velocidad máxima

Sistemas de recogida y colocación y manipulación- los ejes de transporte lineales y rotativos en los que la cabeza de engranaje mantiene la inercia de carga dentro de un rango aceptable, mejorando la respuesta dinámica en todo el perfil de movimiento

Automatización médica y de laboratorio- sistemas destinados a mercados europeos o norteamericanos en los que el cumplimiento de las normas EN y UL/C-UL es un requisito de contratación

Producción de semiconductores y electrónica- los ejes de transporte de las obleas, colocación de los componentes y posicionamiento de inspección en los que la baja inercia, la precisión de la posición y la documentación de las normas aparecen simultáneamente en la ficha de especificaciones;

Preguntas frecuentes

P1: ¿Qué servoamplificador es compatible con el HC-MFS23G1-UE?

Los amplificadores correctos son losSe aplicará el procedimiento de ensayo de la norma de calidad.(comando analógico o de tren de pulsos desde un PLC o controlador externo) oSe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.(SSCNET red de fibra óptica para controladores de movimiento Mitsubishi de varios ejes). Ambos están calificados en 200W dentro de la plataforma MELSERVO J2S. Durante la configuración inicial, el sistema de control de velocidad de la red de fibra óptica de Mitsubishi tiene una potencia de 200W.la relación de engranajes debe programarse en los parámetros de engranaje electrónico del amplificador para garantizar que la retroalimentación de posición refleje con precisión el movimiento del eje de salida..

P2: ¿Qué proporciona la cabeza de engranaje G1 en comparación con el uso del motor HC-MFS23 desnudo?

La cabeza de engranaje G1 reduce la velocidad del eje de salida al tiempo que multiplica el par en proporción a la relación de engranajes.y reduce la inercia reflejada de la carga de vuelta al eje del motor por el cuadrado de esa relaciónEsto permite que el motor de inercia ultrabaja de 200W conduzca cargas con mayor inercia o que requieran un par de salida más alto de lo que el motor desnudo podría manejar dentro de sus límites de funcionamiento recomendados.Para aplicaciones que requieren una velocidad de salida baja, un par de salida alto, o una mejor coincidencia de inercia de carga, la cabeza de engranaje G1 integrada es la solución de ingeniería.

P3: ¿Cuál es la diferencia entre las configuraciones de las cabezas de engranaje G1, G5 y G7 de la serie HC-MFS?

ElG1la designación es el engranaje de reducción industrial general de Mitsubishi, un tipo de engranaje de empuje adecuado para el ensamblaje, el manejo,y aplicaciones de automatización donde la precisión moderada del eje de salida es aceptable.G5 y G7son engranajes de reducción de precisión con especificaciones de retroalimentación significativamente más estrictas, destinados a aplicaciones que requieren una alta precisión angular en la salida de la cabeza de engranaje,con una capacidad de producción superior a 300 W,. G1 es adecuado para la mayoría de las aplicaciones de automatización y manipulación; G5/G7 se especifican cuando el requisito de precisión angular de la máquina lo exige.

P4: ¿Qué significa el sufijo -UE y es necesario para mi solicitud?

El- UEel sufijo indica que el motor ha sido fabricado y certificado para cumplir ambos requisitos:Norma europea EN(requerido para los equipos con marca CE en los mercados de la UE) yLas condiciones de los certificados y certificadosEl rendimiento del motor es idéntico al de la versión no UE, la diferencia es la documentación reglamentaria y la trazabilidad de la fabricación.Si su máquina tendrá el marcado CE para su venta en Europa o debe cumplir con los requisitos de UL para un cliente norteamericanoPara su uso interno en entornos no regulados, ambas versiones funcionan de manera idéntica.

P5: ¿El codificador de 17 bits lee la posición en el eje del motor o en el eje de salida de la cabeza de engranaje?

El codificador lee eleje del motorEl servoamplificador utiliza la relación electrónica de engranajes programada para traducir los recuentos de posición del lado del motor en el ángulo del eje de salida correspondiente.072 ppr resolución del codificador mientras se representa correctamente la posición del eje de salida en el bucle de controlDesde el punto de vista del controlador de la máquina, todos los comandos de posición y la retroalimentación se expresan en términos del eje de salida. El cálculo de la relación de engranajes se realiza de forma transparente dentro del amplificador.