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| Lugar de origen | Japón |
| Nombre de la marca | MITSUBISHI |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | HC-SFS53K |
Hay instalaciones en las que un acoplamiento de tipo abrazadera funciona perfectamente, y hay instalaciones donde no lo hace donde el par transmitido, carga de choque,o el requisito de vía de acceso en el componente accionado hace unaeje con llavela interfaz mecánica correcta.
Es precisamente lo que elHC-SFS53Kproporciona: el mismo servomotor HC-SFS53 de 500W / 3.000 rpm probado con una llave de fábrica en el eje de salida.y en stock para envío inmediato.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Número de la parte | HC-SFS53K |
| Código alternativo | HCSFS53K |
| Fabricante | Mitsubishi Electric Corporation y sus subsidiarios |
| Serie | MELSERVO J2S / HC-SFS y sus componentes |
| Tipo de motor | Servomotor rotativo sin escobillas de CA |
| Clase de inercia | Inercia media, capacidad media |
| Producción nominal | 500 W (0,5 kW) |
| Válvula de alimentación | Clase de 200 V CA |
| Torque nominal | 1.59 Nm |
| Velocidad de rotación nominal | 3,000 rpm |
| Tipo de codificador | Construido en absoluto, de 17 bits |
| Resolución del codificador | 131,072 ppr |
| Tipo de eje | Eje con llavecon sello de aceite |
| Las dimensiones de las bridas | Las medidas de ensayo se aplicarán en el caso de las máquinas de ensayo. |
| Calificación de protección | Protección IP65 |
| Clase de aislamiento | F: el precio |
| Método de enfriamiento | En el caso de las máquinas de la categoría 84 |
| Temperatura de funcionamiento | 0 °C a +40 °C |
| Temperatura de almacenamiento | -15 °C a +70 °C |
| Origen | Japón |
| Condición | Nuevo en caja, entrega rápida |
La distinción entre un eje recto estándar y un eje de llave se reduce a una pregunta: ¿cómo se transmite realmente el par del eje del motor al componente accionado?
Un eje recto plano se basa completamente en la fuerza de la abrazadera de acoplamiento, normalmente un acoplamiento de abrazadera de cubo dividido o una caja cónica, para sujetar el eje y evitar cualquier deslizamiento de rotación.Para muchas aplicaciones de servo, eso es perfectamente adecuado.
Pero hay casos en los que no es así: las poleas, los engranajes dentados y los centros de engranajes que fueron diseñados originalmente para motores de eje de llave tienen un orificio de llave como interfaz estándar.Las instalaciones de actualización que sustituyan motores desgastados o averiados deberán coincidir con la configuración original del eje.Las cargas de choque elevadas, producidas por los mecanismos de indexación, los frenados repentinos o los perfiles de aceleración agresivos, imponen demandas más elevadas a la interfaz de acoplamiento que las que una pinza sola puede soportar con fiabilidad en el tiempo.
ElHC-SFS53Kañade una llave paralela y una llave de fábrica al eje, proporcionando un bloqueo mecánico positivo entre el eje y el cubo accionado.
La llave transmite el par mediante un accionamiento mecánico directo en lugar de depender únicamente de la fricción, que es la opción correcta para las aplicaciones enumeradas anteriormente.
Dentro de la línea HC-SFS 500W, Mitsubishi ofrece dos opciones de velocidad nominal.HC-SFS52Kse ejecuta a 2.000 rpm con un par nominal más alto (2,39 Nm);HC-SFS53Kse ejecuta en3,000 rpmcon 1,59 Nm. La potencia de salida es nominalmente la misma la diferencia es cómo se entrega esa potencia a través del rango de velocidades.
La variante de 3.000 rpm es la mejor opción cuando el eje de la máquina se mueve con frecuencia a velocidades más altas, cuando un recorrido rápido más rápido reduce el tiempo del ciclo,o cuando la relación de engranajes del mecanismo exige una velocidad de entrada mayor a una velocidad de salida más baja.En los ejes de las máquinas herramienta CNC, los sistemas de transporte y los accionamientos de las mesas giratorias, esta ventaja de velocidad se traduce directamente en un menor tiempo de no corte por pieza.
Cada HC-SFS53K sale de la fábrica con unEncoder óptico absoluto de 17 bitsintegrado en el cuerpo del motor ¥ 131.072 posiciones discretas por rotación del eje, transmitidas a través del protocolo serie de alta velocidad de Mitsubishi al servoamplificador.
Ser absoluto significa que la posición del eje del motor se mantiene a través de ciclos de apagado cuando se instala la batería del amplificador.
El arranque de la máquina no requiere una secuencia de retorno de referencia.
Para las máquinas de varios ejes en las que el homing se ejecuta en todos los ejes secuencialmente antes de que la máquina esté lista, eliminar ese proceso ahorra tiempo medible en cada ciclo de potencia durante la vida útil de la máquina.El codificador también proporciona la resolución de retroalimentación necesaria para el movimiento interpolado preciso y la repetibilidad de posicionamiento fino en aplicaciones exigentes.
Junto con el eje de llave, el HC-SFS53K lleva el mismosello de aceite instalado en fábricaen el orificio del eje de transmisión como el resto de la familia HC-SFS53.y las partículas finas del enjambre están presentes en el aire alrededor del motor el sello de aceite cierra la penetración del eje como el camino de contaminación más directo en el cojinete y la cavidad del codificador.
ElCasas con calificación IP65Esta protección se extiende a toda la carrocería del motor: exclusión completa del polvo y resistencia a los chorros de agua dirigidos desde cualquier ángulo.No es necesario ningún recinto ambiental adicional para máquinas herramienta estándar o instalaciones de automatización industrial.
Este nivel de protección es estándar en toda la serie HC-SFS y es una de las razones por las que estos motores son una especificación común de primera elección para el mecanizado CNC y los equipos de producción.
El HC-SFS53K es mecánicamente una variante del HC-SFS53, el emparejamiento del amplificador es idéntico.Se aplicará el procedimiento siguiente:(comando de velocidad/torque analógico o comando de posición del tren de impulsos) oSe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.(interfaz de red digital SSCNET para el control coordinado de varios ejes a través de controladores de movimiento Mitsubishi).Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.con función de posicionamiento incorporada también se admite para sistemas de posicionamiento de un solo eje independientes sin un controlador de movimiento externo.
La selección del amplificador depende de la arquitectura de control: tren de pulsos de un PLC o CNC para el tipo A, o red de fibra óptica SSCNET de un módulo de movimiento de la serie A o Q para el tipo B.
El HC-SFS53K se especifica siempre que se requieran las características de rendimiento del HC-SFS53 y se necesite o prefiera la interfaz de eje con llave:
Maquinas y aparatos para la fabricación de máquinas y aparatos para la fabricación de maquinaria¢ Ejes X, Y y Z en centros de mecanizado verticales y horizontales más pequeños, especialmente cuando el eje de acoplamiento del tornillo de bolas está diseñado para un eje de llave
Centros de torneado CNC- Ejes de alimentación Z y X, especialmente en las adaptaciones que sustituyen a los antiguos servomotores de eje de llave donde el componente de acoplamiento ya tiene un orificio de llave
Tablas giratorias y accionamientos en el cuarto ejeEl eje de entrada del engranaje de gusano o el acoplamiento de accionamiento aceptan un eje de motor con llave como interfaz estándar.
Transporte y manipulación de materiales- las unidades en las que una polea de tiempo o un engranaje con un orificio de llave se acopla directamente al eje del motor
Instalaciones acopladas a cabeza de engranaje- cuando una caja de cambios intermedia acepta un eje de entrada con llave, proporcionando un bloqueo mecánico positivo para ciclos de trabajo de alta carga o de carga inversa
Las juntas de los robots industriales los motores del eje del antebrazo y del codo de los robots articulados y SCARA de carga útil media en los que el acoplamiento con llave se especifique en el diseño original;
El motor base HC-SFS53 cubre cuatro configuraciones mecánicas, todas con las mismas especificaciones eléctricas:
Todas las variantes ofrecen 500W a 3.000 rpm, par nominal de 1,59 Nm, codificador absoluto de 17 bits, carcasa IP65 y brida de 130 × 130 mm.La selección entre las variantes es puramente una cuestión de interfaz mecánica y de requisitos de seguridad de retención..
P1: ¿Cuál es la diferencia entre el HC-SFS53 y el HC-SFS53K?
La única diferencia es el eje.HC-SFS53tiene un eje recto plano;HC-SFS53Ktiene el mismo eje recto con una llave paralela y una llave incluidas. Todas las especificaciones del motor: potencia de salida, par, velocidad, codificador, brida, calificación IP son idénticas.
Se seleccionará la variante K cuando el componente accionado (polia, rueda dentada, cubo de engranajes o entrada de la caja de cambios) requiera una interfaz de eje con llave.
P2: ¿Qué servoamplificador es compatible con el HC-SFS53K?
El HC-SFS53K se combina con elSe aplicará el procedimiento siguiente:(interfaz analógica/tren de impulsos) oSe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.En el caso de los amplificadores de servo (interfaz de red multiaxo SSCNET), ambos con una potencia nominal de 600 W dentro de la plataforma MELSERVO J2S.Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.también es compatible con aplicaciones de posicionamiento independientes.
Los tres amplificadores manejan el motor de manera idéntica el sufijo K no afecta la compatibilidad del amplificador.
P3: ¿El eje con llave afecta la clasificación de protección IP65?
La calificación IP65 se aplica al cuerpo del motor, excluyendo el extremo del eje y la interfaz de conector, que es estándar en toda la serie HC-SFS independientemente del tipo de eje.La llave en sí misma no reduce la protección ambiental del motor.
El sello de aceite instalado en fábrica en el orificio del eje proporciona la principal barrera de contaminación en la penetración del eje, y esto es idéntico tanto en las variantes estándar como en K.
P4: ¿El HC-SFS53K admite la retención de la posición absoluta durante un ciclo de apagado?
Sí. El codificador de 17 bits es un tipo absoluto.Batería Mitsubishi A6BATinstalado en el servoamplificador, los datos de posición de múltiples vueltas se almacenan cuando se retira la energía de la red.
En el siguiente arranque, todas las posiciones del eje están disponibles inmediatamente sin que se requiera ninguna orientación o devolución de referencia.
P5: ¿Cuál es el reemplazo de la generación actual para el HC-SFS53K?
La serie HC-SFS es parte de la generación MELSERVO J2S descontinuada de Mitsubishi.HG-JR53(serie MELSERVO J4) ′′ mismo 500W, 3.000 rpm, sello de aceite, con un codificador de 22 bits de mayor resolución y clasificación IP67, pero que requiere amplificadores de la serie J4.
Para las máquinas de la plataforma J2S existentes, el HC-SFS53K sigue siendo la especificación correcta de mantenimiento y repuestos.
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