Motor servo AC Mitsubishi HC-SFS53K — MELSERVO J2S de 500W, 3.000 rpm, eje con chaveta | Nuevo en caja | Entrega rápida | En stock

Hay instalaciones donde un acoplamiento de tipo abrazadera funciona perfectamente, y hay instalaciones donde no lo hace — donde el par transmitido, la carga de choque o el requisito de chavetero en el componente accionado hacen de un eje con chaveta la interfaz mecánica correcta. Eso es precisamente lo que proporciona el HC-SFS53K: el mismo motor servo HC-SFS53 probado de 500W / 3.000 rpm con una chaveta mecanizada de fábrica en el eje de salida. Nuevo, sellado en su embalaje original Mitsubishi Electric, y en stock para envío inmediato.

Especificaciones técnicas

El eje con chaveta — Cuándo y por qué importa

La distinción entre un eje recto estándar y un eje con chaveta se reduce a una pregunta: ¿cómo se transmite realmente el par del eje del motor al componente accionado?

Un eje recto liso depende completamente de la fuerza de sujeción del acoplamiento — típicamente un acoplamiento de abrazadera de cubo dividido o un casquillo cónico — para sujetar el eje y evitar cualquier deslizamiento rotacional. Para muchas aplicaciones servo, eso es perfectamente adecuado. Pero hay casos en los que no lo es. Las poleas, piñones y cubos de engranajes que fueron diseñados originalmente para motores de eje con chaveta tienen un taladro de chavetero como su interfaz estándar. Las instalaciones de modernización que reemplazan motores desgastados o fallidos deben coincidir con la configuración original del eje. Las cargas de alto impacto — de mecanismos de indexación, frenado repentino o perfiles de aceleración agresivos — imponen mayores demandas en la interfaz de acoplamiento de las que una abrazadera sola puede soportar de manera confiable con el tiempo.

La HC-SFS53K añade una chaveta paralela mecanizada de fábrica y un chavetero al eje, proporcionando un enclavamiento mecánico positivo entre el eje y el cubo accionado. La chaveta transmite el par mediante un engranaje mecánico directo en lugar de depender únicamente de la fricción, lo que es la elección correcta para las aplicaciones enumeradas anteriormente.

500W a 3.000 rpm — El lado optimizado para la velocidad de la familia HC-SFS 500W

Dentro de la línea HC-SFS 500W, Mitsubishi ofrece dos opciones de velocidad nominal. El HC-SFS52K funciona a 2.000 rpm con un par nominal más alto (2,39 Nm); el HC-SFS53K funciona a 3.000 rpm con 1,59 Nm. La potencia de salida es nominalmente la misma — la diferencia es cómo se entrega esa potencia en el rango de velocidad.

La variante de 3.000 rpm es la mejor opción cuando el eje de la máquina funciona frecuentemente a velocidades más altas, cuando el desplazamiento rápido más rápido reduce el tiempo de ciclo, o cuando la relación de engranajes del mecanismo requiere una mayor velocidad de entrada a una menor velocidad de salida. En los ejes de máquinas herramienta CNC, sistemas transportadores y accionamientos de mesas giratorias, esta ventaja de velocidad se traduce directamente en un menor tiempo de no corte por pieza.

Codificador absoluto de 17 bits — Posición siempre conocida

Cada HC-SFS53K sale de fábrica con un codificador óptico absoluto de 17 bits integrado en el cuerpo del motor — 131.072 posiciones discretas por revolución del eje, transmitidas a través del protocolo serie de alta velocidad de Mitsubishi al amplificador servo.

Al ser absoluto, la posición del eje del motor se conserva durante los ciclos de apagado cuando la batería del amplificador está instalada. El arranque de la máquina no requiere una secuencia de retorno de referencia. Para máquinas multieje donde el retorno de referencia se realiza en todos los ejes secuencialmente antes de que la máquina esté lista, eliminar ese proceso ahorra tiempo medible en cada ciclo de encendido durante la vida útil de la máquina. El codificador también proporciona la resolución de retroalimentación necesaria para un movimiento interpolado preciso y una repetibilidad de posicionamiento fina en aplicaciones exigentes.

Retén de aceite y IP65 — Diseñado para el taller

Junto con el eje con chaveta, el HC-SFS53K lleva el mismo retén de aceite instalado de fábrica en el orificio del eje del lado de accionamiento que el resto de la familia HC-SFS. En las máquinas herramienta activas, la niebla de refrigerante, el fluido de corte y las partículas finas de viruta están presentes en el aire alrededor del motor — el retén de aceite cierra la penetración del eje como la ruta de contaminación más directa hacia el rodamiento y la cavidad del codificador.

La carcasa con clasificación IP65 extiende esa protección a todo el cuerpo del motor: exclusión completa de polvo y resistencia a chorros de agua dirigidos desde cualquier ángulo. No se necesita una carcasa ambiental adicional para instalaciones estándar de máquinas herramienta o automatización industrial. Este nivel de protección es estándar en toda la serie HC-SFS y es una de las razones por las que estos motores son una especificación de primera elección común para el mecanizado CNC y equipos de producción.

Amplificadores servo compatibles

El HC-SFS53K es mecánicamente una variante del HC-SFS53 — el emparejamiento del amplificador es idéntico. Las unidades correctas son el MR-J2S-60A (comando de velocidad/par analógico o comando de posición de tren de pulsos) o el MR-J2S-60B (interfaz de red digital SSCNET para control coordinado multieje a través de controladores de movimiento Mitsubishi). El MR-J2S-60CP con función de posicionamiento incorporada también es compatible para sistemas de posicionamiento de un solo eje independientes sin un controlador de movimiento externo.

La selección del amplificador depende de la arquitectura de control: tren de pulsos de un PLC o CNC para el tipo A, o red de fibra óptica SSCNET de un módulo de movimiento de la serie A o Q para el tipo B.

Adecuación de la aplicación

El HC-SFS53K se especifica dondequiera que se requieran las características de rendimiento del HC-SFS53 y la interfaz de eje con chaveta sea necesaria o preferida:

Ejes de avance de máquinas herramienta CNC — ejes X, Y, Z en centros de mecanizado verticales y horizontales pequeños, particularmente donde el cubo del acoplamiento de la bola está diseñado para un eje con chaveta

Centros de torneado CNC — ejes de avance Z y X, especialmente en modernizaciones que reemplazan servomotores de eje con chaveta antiguos donde el componente de acoplamiento ya tiene un orificio de chavetero

Mesas giratorias y accionamientos de 4º eje — donde el eje de entrada del engranaje helicoidal o el acoplamiento de accionamiento acepta un eje de motor con chaveta como interfaz estándar

Transportadores y manipulación de materiales — accionamientos donde una polea dentada o un piñón con un orificio de chavetero se acopla directamente al eje del motor

Instalaciones acopladas a reductor — donde una caja de cambios intermedia acepta un eje de entrada con chaveta, proporcionando un bloqueo mecánico positivo para ciclos de trabajo de carga de alto impacto o reversibles

Articulaciones de robots industriales — ejes de antebrazo y codo en robots articulados y SCARA de carga media donde se especifica el acoplamiento con chaveta en el diseño original

Descripción general de las variantes HC-SFS53

El motor base HC-SFS53 cubre cuatro configuraciones mecánicas, todas compartiendo especificaciones eléctricas idénticas:

• HC-SFS53 — eje recto, sin freno
• HC-SFS53B — eje recto, con freno electromagnético de resorte
• HC-SFS53K — eje con chaveta, sin freno (este listado)
• HC-SFS53BK — eje con chaveta, con freno electromagnético

Todas las variantes entregan 500W a 3.000 rpm, 1,59 Nm de par nominal, codificador absoluto de 17 bits, carcasa IP65 y brida de 130 × 130 mm. La selección entre variantes es puramente una cuestión de interfaz mecánica y requisitos de retención de seguridad — las características de rendimiento servo son idénticas en las cuatro.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Cuál es la diferencia entre el HC-SFS53 y el HC-SFS53K?

La única diferencia es el eje. El HC-SFS53 tiene un eje recto liso; el HC-SFS53K tiene el mismo eje recto con una chaveta paralela mecanizada de fábrica y la chaveta incluida. Todas las especificaciones del motor — potencia de salida, par, velocidad, codificador, brida, clasificación IP — son idénticas. Elija la variante K cuando el componente accionado (polea, piñón, cubo de engranaje o entrada de reductor) requiera una interfaz de eje con chaveta.

P2: ¿Qué amplificador servo es compatible con el HC-SFS53K?

El HC-SFS53K se empareja con los amplificadores servo MR-J2S-60A (interfaz analógica/tren de pulsos) o MR-J2S-60B (interfaz de red multieje SSCNET), ambos con una potencia nominal de 600W dentro de la plataforma MELSERVO J2S. El MR-J2S-60CP también es compatible para aplicaciones de posicionamiento independientes. Los tres amplificadores manejan el motor de manera idéntica — el sufijo K no afecta la compatibilidad del amplificador.

P3: ¿El eje con chaveta afecta la clasificación de protección IP65?

La clasificación IP65 se aplica al cuerpo del motor, excluyendo el extremo del eje y la interfaz del conector — lo cual es estándar en toda la serie HC-SFS independientemente del tipo de eje. La chaveta en sí no reduce la protección ambiental del motor. El retén de aceite instalado de fábrica en el orificio del eje proporciona la barrera de contaminación principal en la penetración del eje, y esto es idéntico tanto en las variantes estándar como en las K.

P4: ¿El HC-SFS53K admite la retención de posición absoluta a través de un ciclo de apagado?

Sí. El codificador de 17 bits es de tipo absoluto. Con una batería Mitsubishi A6BAT instalada en el amplificador servo, los datos de posición multivuelta se almacenan cuando se desconecta la alimentación principal. En el siguiente arranque, todas las posiciones de los ejes están inmediatamente disponibles sin necesidad de retorno de referencia.

P5: ¿Cuál es el reemplazo de la generación actual para el HC-SFS53K?

La serie HC-SFS es parte de la generación MELSERVO J2S descontinuada de Mitsubishi. El equivalente más cercano de la generación actual en la línea activa de Mitsubishi es el HG-JR53 (serie MELSERVO J4) — mismo 500W, 3.000 rpm, retén de aceite, con un codificador de 22 bits de mayor resolución y clasificación IP67, pero que requiere amplificadores de la serie J4. Para máquinas existentes de la plataforma J2S, el HC-SFS53K sigue siendo la especificación correcta de mantenimiento y repuestos.