Mitsubishi HC-MF73B (HCMF73B) Servomotor CA de 750W con freno electromagnético, eje recto, 3000 rpm, serie MELSERVO J2

Resumen del producto

Número de la parte:HC-MF73B

También buscado como:El número de unidades de producción de los vehículos de la categoría HCMF73B, HC MF73B, HC-MF-73B

La serie:El valor de las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovable es el valor de las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovable de los motores de combustión renovable.

Clasificación:Servomotor AC sin escobillas de inércia ultrabaja 750 W, clase 200 V, 3000 rpm, eje recto, freno electromagnético de resorte

Entender el HC-MF73B en su generación

ElEl equipo de la empresa es el siguiente:belongs to the first-generation MELSERVO-J2 platform — the HC-MF series — which was designed around a specific performance philosophy that distinguishes it from the medium-inertia HC-SF and HC-SFS familiesEl nombre HC-MF declara su intención de diseño: ultra baja inercia, pequeña capacidad.y la distribución de masa está optimizada para hacer que el momento de inercia del rotor sea lo más pequeño posible en relación con el par de salida disponible.

Con 750W, este es el motor más grande de la gama HC-MF.2.4 Nm de forma continuaa 3.000 rpm y7.2 Nm a peticiónpara las fases de aceleración y desaceleración de cada movimiento. El freno electromagnético añadido por el sufijo "B " es un freno aplicado en resorte,un dispositivo de retención eléctrico que se activa mecánicamente cuando se retira 24 V de CC de la bobina.

Dos cosas son importantes para establecer claramente cuando la fuente o especificar el HC-MF73B.Motor J2 (primera generación)Su protocolo de codificación no es compatible con amplificadores MR-J2S sin un adaptador,y no es el mismo motor que el HC-MFS73B (el equivalente J2-Super con un codificador de 17 bits y clasificación IP55)En segundo lugar, elCalificación de protección IP44El valor de los motores de esta serie es inferior al IP55/IP65 de los motores HC-KFS y HC-SFS posteriores, un detalle importante para la evaluación del entorno de instalación.

Especificaciones técnicas

Inercia ultrabaja: qué significa y quién la necesita

La distinción de diseño que define a toda la serie HC-MF y a la HC-MF73B en particular es la inercia del rotor.Los motores de inercia ultrabaja logran sus características definitorias minimizando la masa del rotor y manteniéndola concentrada cerca del eje del ejeEl resultado es un motor que puede cambiar de velocidad muy rápidamente con un pequeño impulso de par, y que la carga impulsada domina el equilibrio de inercia del eje.

Cada servo eje debe acelerar y desacelerar la inercia combinada del rotor del motor, el acoplamiento y la carga.Cuando la inercia del propio rotor del motor es grande en relación con la carga, una parte significativa de la capacidad de par del motor se consume simplemente acelerando el propio motor.Para los ejes de alta velocidad de ciclo, los mecanismos de recogida y colocación completan cientos de movimientos cortos por minuto., los ejes de indice permanecen durante períodos muy cortos entre los movimientos,eje de rastreo y escaneo que invierte la dirección continuamente este consumo de par interno limita directamente la velocidad con la que el eje puede circular.

Un motor de inercia ultrabaja como el HC-MF73B mantiene la contribución del rotor al equilibrio de inercia mínima.El pico de 2 Nm se destina principalmente a acelerar la carga y no al propio motorPara las aplicaciones para las que se ha diseñado la serie HC-MF, esta característica se traduce directamente en tiempos de ciclo más cortos, control de posición más ajustado durante movimientos rápidos,y un mejor seguimiento dinámico de los perfiles de velocidad.

Los motores de inercia ultrabaja obtienen su baja inercia del rotor en parte a través de una geometría del rotor compacta.que tiende a reducir el par nominal continuo en comparación con un motor de tamaño físico y peso similares con una filosofía de diseño diferenteEl HC-MF73B no es un motor para ejes bajo una carga pesada sostenida, sino un motor para ejes que ciclan rápidamente con requisitos de par de carga ligero a moderado.

El freno a 750 W: aplicación y seguridad

El freno aplicado por resorte del HC-MF73B sigue el mismo principio de diseño que todos los frenos de retención de servomotores debidamente especificados:la bobina debe estar activamente energizada con 24 V de corriente continua para mantener el eje libre para girar. Retire ese voltaje por cualquier razón y el resorte cierra el disco del freno contra la superficie de fricción inmediatamente.

Con un par nominal de 750W y 2,4 Nm, el HC-MF73B sirve ejes en una clase de capacidad específica.motores de articulaciones de robots con un componente de carga gravitacionalEn el caso de los equipos de fabricación de envases y electrónica, los sistemas de elevación de peso ligero se utilizan en el caso de los aparatos de fabricación de envases y electrónica.Estas aplicaciones comparten una característica común:: la masa de carga es modesta, pero la fuerza gravitatoria sobre el eje es real, y causaría movimiento si la servo corriente fuera interrumpida.

El freno de resorte proporciona la misma garantía de seguridad a 750W que en motores mucho más grandes: E-stop elimina la energía del panel, el freno se cierra.Se cierra el freno. Servo-off planificado al final del ciclo, el freno se cierra. interrupción no planificada de la red en cualquier momento, el freno se cierra. el resorte hace su trabajo sin depender de ningún sistema activo que esté funcionando.

El cableado de los frenos de 24 V.La bobina de freno requiere una fuente de corriente continua dedicada de 24 V en el panel de la máquina separada de la fuente de control del amplificador.Debe incluirse un relé con supresión de sobretensiones adecuada (diodo de retroalimentación a través de una bobina de CC)La salida MBR del MR-J2-70 gestiona la secuencia de frenos en relación con el servo activado cuando está correctamente cableado.y siempre poner el eje en reposo antes de activar el freno al final de un movimiento.

HC-MF73B y HC-MFS73B: Aclaración de la diferencia generacional

El error de abastecimiento más común con este motor es confundirlo con su sucesor J2-Super.Motores de brida de 80 × 80 mmEn todas las especificaciones físicas y funcionales significativas, difieren en formas que afectan la compatibilidad del amplificador.

El par y las dimensiones mecánicas son las mismas. La generación del codificador y la compatibilidad del amplificador son completamente diferentes.No puedo leer el codificador del HC-MF73BPor el contrario, un amplificador MR-J2-70No se puede leer el codificador de 17 bits del HC-MFS73BLa combinación de la generación del motor con la generación del amplificador es la regla no negociable a la hora de obtener reemplazos para cualquiera de los motores.

Para una máquina con un amplificador MR-J2-70 de primera generación, el motor de frenado correcto es el HC-MF73B.

IP44: Lo que cubre y dónde no lo hace

La clasificación de protección IP44 del HC-MF73B vale la pena entender precisamente porque difiere de las clasificaciones de los futuros servomotores Mitsubishi.

Protección IP44significa: protección contra objetos sólidos de más de 1 mm (herramientas, cables, pequeños insectos, pero no polvo fino en volumen) y protección contra salpicaduras de agua desde cualquier dirección.Esta es una calificación industrial básica para interioresEs adecuado para ambientes limpios de máquinas de ensamblaje, pisos de fabricación de electrónica y automatización general de interiores sin exposición significativa al refrigerante, la niebla de aceite o el lavado.

- Sí, es cierto.No es así.adecuado para zonas de corte de máquinas-herramienta en las que el líquido de refrigeración llega a la carrocería del motor, entornos de procesamiento de alimentos con operaciones periódicas de lavado o instalaciones al aire libre.se requiere un motor con protección IP55 (HC-MFS73B) o IP65 (serie HC-SFS).

En términos prácticos, la clasificación IP44 significa que el HC-MF73B fue diseñado para y pertenece a los mismos entornos de máquinas que los motores de la serie HA-FF que fue diseñado junto con:Fabricación de productos electrónicosSi la máquina existente ha estado ejecutando motores HC-MF73B sin problemas relacionados con la humedad,el entorno de sustitución está claramente dentro del límite IP44.

Amplificadores compatibles

El HC-MF73B se combina con elSe aplicará el procedimiento siguiente:La familia de amplificadores ¥ la plataforma MELSERVO-J2 de primera generación de 750W de capacidad.

Se aplicará el procedimiento siguiente:es el amplificador de interfaz analógica y de trenes de impulsos de uso general.y los modos de control de par están disponiblesLa opción estándar para los ejes auxiliares de la máquina herramienta y las aplicaciones generales de automatización donde la fuente de comando es un controlador externo.

Se aplicará el procedimiento siguiente:se conecta a los controladores de movimiento de la serie A y Q de Mitsubishi a través del bus serial SSCNET. Para máquinas de varios ejes donde el eje HC-MF73B debe coordinarse con otros ejes bajo un controlador de movimiento,la interfaz SSCNET proporciona el acoplamiento del eje en tiempo real necesario para el movimiento coordinado.

Se aplicará el procedimiento de ensayo.es la variante de posicionamiento compatible con CC-Link, que incorpora funciones de posicionamiento incorporadas accesibles a través del comando de red CC-Link. Para ejes de posicionamiento independientes en sistemas de red CC-Link.

Nota de compatibilidad crítica.El motor HC-MF73B utiliza un protocolo de codificación en serie de generación J2.no compatible con los amplificadores MR-J2S-70(Generación J2-Super), que esperan el protocolo de codificación J2-Super de 17 bits y fallarán inmediatamente al arranque si se conectan a un motor de generación J2.Tampoco es compatible con amplificadores MR-J3 o MR-J4El motor requiere un amplificador MR-J2-70 de primera generación del tipo de interfaz adecuado.

HC-MF 3000 rpm Familia: El 73B en la parte superior

El HC-MF73B es elmotor de frenado más grande en el rango de inercia ultrabaja HC-MFLa proporción constante de torque pico a continuo de 3:1 en todos los modelos HC-MF es evidente en la tabla.Todos los modelos comparten la misma filosofía de diseño de ultra baja inercia y el mismo protocolo de codificador J2.

Aplicaciones típicas

Dispositivos verticales del eje Z en máquinas de ensamblaje y inspección compactas.Cabezas de perforación CNC pequeñas, accionamientos en el eje Z en estaciones de inspección de visión compacta,y diapositivas de posicionamiento vertical en equipos de ensamblaje electrónico en los que la masa de carga es modesta pero el componente gravitacional requiere una retención mecánica positiva en el servo-offLa inercia ultrabaja del HC-MF73B permite la rápida aceleración y desaceleración que exigen estas aplicaciones de alta velocidad de ciclo; el freno de resorte mantiene el eje vertical de forma segura en cada parada.

La articulación del brazo robótico se mueve con carga gravitacional.Articulaciones secundarias en pequeños robots SCARA, accionamientos de codo y muñeca en brazos articulados ligeros y componentes de movimiento vertical en sistemas de robots cartesianos. The combination of ultra-low inertia for responsive joint control and spring-applied brake for fail-safe holding suits these joint applications where the robot arm posture at servo-off must be mechanically maintained.

Slides de transferencia y elevación verticales en equipos de semiconductores y electrónicos.Elevadores de manipulación de obleas, cabezas de recogida de componentes con desplazamiento vertical y ejes Z de manipulación de sustratos en equipos de fabricación de semiconductores y pantallas planas.Estos mecanismos circulan repetidamente entre posiciones verticales definidas, llevar cargas ligeras y mantener la posición mecánicamente cuando el servo esté apagado o en estado de parada de emergencia.

Ejes de indexación de alto ciclo con orientación vertical.Tablas giratorias con índice en planos verticales, mecanismos de transferencia inclinados y accionamientos de índice angular donde la orientación del eje crea un componente de par gravitatorio en las posiciones de descanso.La inercia ultra baja permite movimientos rápidos del índice; el freno se mantiene mecánicamente en cada estación durante la fase de reposo sin servoalimentación.

Ejes verticales auxiliares de las máquinas de embalaje y etiquetado.Dispositivos de posicionamiento vertical del producto, eje Z de la cabeza del aplicador, and fill head height adjustment mechanisms on packaging equipment where the vertical axis must be held at a defined height during the production cycle and must return to a safe position reliably on machine stop.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Cuál es la diferencia entre el HC-MF73B y el HC-MFS73B?

Ambos son motores de brida de 750 W, 3000 rpm, 80 × 80 mm con frenos de resorte y especificaciones de par idénticas (2,4 Nm nominal, 7,2 Nm máximo).La diferencia crítica es la generación del codificador y el amplificador compatibleEl.HC-MF73B es un motor J2 (primera generación)con un codificador en serie más antiguo, compatible únicamente conSe aplicará el procedimiento siguiente:Los amplificadores.HC-MFS73B es un motor J2-Supercon un codificador de 17 bits (131,072 ppr) y protección IP55, compatible únicamente conSe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.No se pueden cambiar sin cambiar también el amplificador. Compare la generación del motor con la generación del amplificador en la máquina.

P2: ¿Se puede utilizar el HC-MF73B con un amplificador MR-J2S-70?

No. El codificador serial de generación J2 del HC-MF73B es incompatible con el amplificador MR-J2S-70, que espera el protocolo J2-Super de 17 bits.Conectar el HC-MF73B a un MR-J2S-70 producirá una falla de comunicación del codificador al arrancarEl motor correcto para un amplificador MR-J2S-70 es elHC-MFS73B: el número de unidadesEl amplificador correcto para el HC-MF73B es elSe aplicará el procedimiento siguiente:(variante A, B o CT en función de la interfaz de control).

P3: ¿Qué significa la clasificación IP44 y es adecuada para mi instalación?

IP44 ofrece protección contra partículas sólidas de más de 1 mm y contra salpicaduras de agua desde cualquier dirección.Fabricación de productos electrónicosNo es adecuado para zonas de corte de máquinas herramienta con entornos de lavado de refrigerante, de procesamiento de alimentos,o cualquier instalación exteriorSi la máquina existente ha estado ejecutando motores HC-MF73B sin problemas de humedad, el ambiente está dentro de la clasificación IP44.

P4: ¿Es el codificador del HC-MF73B un codificador absoluto, y cómo maneja los eventos de apagado?

La serie HC-MF utiliza uncodificador absoluto en serieEl motor mantiene la posición absoluta a través de eventos de apagado. Sin embargo, este es el codificador absoluto J2 de primera generación, que funciona de manera diferente al sistema absoluto J2-Super de 17 bits.La batería de reserva para el contador de posición absoluta se encuentra en elServoamplificador MR-J2-70Reemplace la batería cuando el amplificador muestre una alarma de baja batería.Verifique el tipo de batería específico de su modelo de amplificador MR-J2-70 con el manual de instrucciones MR-J2..

P5: El HC-MF73B es descontinuado. ¿Cuáles son las opciones de abastecimiento y migración?

El HC-MF73B sigue disponible a través de distribuidores de excedentes de automatización industrial y servicios especializados de reparación y renovación de servos Mitsubishi como unidades probadas.Para máquinas dedicadas al hardware MR-J2-70 de primera generaciónPara las máquinas que se actualizan a las plataformas actuales, el equivalente funcional de generación de corriente es elHG-MR73B(serie MR-J4, 750 W, 3000 rpm, freno de resorte, codificador de 22 bits, brida de 80 × 80 mm, IP65) emparejado con un amplificador MR-J4-70.y la clasificación IP65 de la HG-MR73B es una mejora sobre la IP44 de la HC-MF73B.