Mitsubishi HC-SFS52 (HCSFS52) 500W AC Servo Motor, eje recto, sin freno, 2000 rpm, MELSERVO J2-Super Serie

Resumen del producto

Número de la parte:HC-SFS52

También buscado como:Se aplicará el método de evaluación de la calidad de los productos.

La serie:El valor de las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovable es el valor de las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovable de los motores de combustión renovable.

Clasificación:Servomotor AC sin escobillas de inercia media ¥ 500 W, clase 200 V, 2000 rpm, eje recto, sin freno

El punto de entrada en el rango de 2000 rpm del HC-SFS

ElSe trata de un sistema de control de las emisiones.Es donde comienza la familia de HC-SFS 2000 rpm. Con 500W, es el motor más pequeño y de menor par en esta línea en particular.16 Nm disponibles bajo demanda para aceleración en la brida compacta de 130 × 130 mm con eje recto y sin freno electromagnético.

Lo que comparte con todos los motores más arriba del rango de HC-SFS 2000 rpm es la plataforma J2-Super debajo: unEncoder absoluto en serie de 17 bitsa 131,072 ppr, posición absoluta de varios giros mantenida mediante apagado por la batería A6BAT del amplificador MR-J2S-60,y el conjunto completo de funciones de servo J2-Super, incluido el ajuste automático en tiempo realEl motor HC-SFS52 tiene todas las características de los motores de la familia.

Lo que lo distingue es el punto de funcionamiento de 500W, 2.000 rpm, 2,39 Nm continuo.

Especificaciones técnicas

500W a 2000 rpm: ¿Para qué es este motor realmente?

2,39 Newton-metros de par continuo a 2.000 rpm.Eso es una salida modesta por los estándares de la familia HC-SFS más amplia pero la capacidad modesta es exactamente correcta para los ejes que este motor sirve.

No todos los servoejes de una máquina son un accionamiento primario de alimentación o un mecanismo estructural de alta fuerza.el patrón de movimiento es repetitivo, y lo que más importa es el control preciso de la posición, la consistencia fiable ciclo tras ciclo, y un motor compacto que no domina la estructura de la máquina.Mecanismos de alimentación secundaria en líneas de envasado y ensamblajeControl de tensión y accionamiento del brazo del bailarín. Ejes de control de registro. Etapas de posicionamiento que transportan cargas útiles moderadas a través de movimientos cortos y frecuentes.bien especificado servomotor no necesitan 5 kW.

El HC-SFS52 proporciona un rendimiento de plataforma de servo J2-Super genuino a 500W: la misma resolución de codificador, la misma calidad de plataforma de amplificador,las mismas características de ajuste automático y supresión de vibraciones que los motores de 5 kW y 7 kW de la familiaLas únicas cosas que son más pequeñas son el cuerpo del motor, el amplificador y el par.

El par máximo de 7,16 Nm ¥ tres veces el valor nominal continuo de 2,39 Nm ¥ maneja los transitorios de aceleración en cada movimiento de posicionamiento.Esta capacidad máxima es lo que mantiene los tiempos de ciclo cortosEl eje acelera a una velocidad difícil de recorrer, corre a un par nominal o por debajo de él, y se desacelera con fuerza, manteniendo el presupuesto térmico cómodo en todo momento porque las fases pico son breves.

HC-SFS52 vs HC-SFS53: Elegir el punto de velocidad adecuado

La familia HC-SFS 500W de J2-Super ofrece dos puntos de funcionamiento.2,000 rpmcon2.39 NmEl HC-SFS53 se ejecuta a3,000 rpmcon1.59 Nmel par nominal, la misma salida de 500W, la misma brida de 130 × 130 mm, la misma clase de amplificador MR-J2S-60 ∼ diferente equilibrio de velocidad y par.

La elección entre ellos es una cuestión de diseño de eje, no una cuestión de calidad.

Elige el HC-SFS52 a 2.000 rpmcuando el eje está limitado principalmente por el par Ejes de tornillo de bolas con cargas moderadas a velocidades transversales moderadasLas secciones transportadoras que funcionan bajo una carga de material sostenida, las unidades de enrollamiento que requieren una tensión constante a través de un rango significativo de diámetro de rodillo.Mecanismos en los que la relación entre el motor y la velocidad de carga o el cinturón pone el punto de trabajo cerca de 2- ¿Por qué no?

Escoge el HC-SFS53 a 3.000 rpmcuando el eje está limitado principalmente por la velocidad Acoplamiento directo de tornillo de bola a altas velocidades transversales linealesLas aplicaciones que sustituyen a los motores paso a paso donde el paso a paso funcionaba a altas velocidades de paso y velocidad del eje importaba más que el espacio para el par.

Ambos motores se montan de manera idéntica y utilizan la misma familia de amplificadores. The torque-speed selection can often be revisited during commissioning by comparing actual operating torque demand against both ratings — but getting it right in the design phase avoids the motor swap entirely.

El eje recto y la configuración sin frenos

El HC-SFS52 viene con un eje recto liso y sin freno electromagnético.

En línea recta.A 2,39 Nm nominales y 7,16 Nm máximos, las demandas de transmisión del par en la interfaz de acoplamiento son modestas.acoplamientos de disco La selección del acoplamiento debe dimensionarse para el valor del par máximo de 7,16 Nm, no sólo para el par nominal.

Para las aplicaciones en las que el componente accionado tiene un orificio de conducción un pequeño engranaje, engranaje dentado o polea HC-SFS52K(eje llaveado, sin freno) tiene una especificación de rendimiento idéntica y utiliza el mismo amplificador MR-J2S-60.

No hay freno.El bloqueo de servo a través del amplificador MR-J2S-60 mantiene la posición de manera confiable en ejes horizontales y simétricamente cargados.el amplificador suministra corriente correctiva para mantener cero después del errorA 500 W en un eje horizontal, el servobloqueo es completamente adecuado y la ausencia de un freno significa que no hay circuito de freno de 24 V, no hay relé, no hay bloqueo MBR,y sin inspección del disco de freno en el programa de mantenimiento.

La condición límite es la misma que para cualquier decisión del motor freno: si el eje lleva una carga gravitacional que causaría movimiento cuando la corriente de servo cae a cero, se requiere un freno.Para estas aplicaciones ̇ ejes verticales, los piensos inclinadosSe aplicará el método de ensayo de la norma HC-SFS52B(eje recto, freno de resorte) es la especificación correcta.y la combinación de una carga útil modesta y el freno de resorte produce un eje mecánicamente seguro y fácilmente secuenciado.

MR-J2S-60: El emparejamiento del amplificador

El HC-SFS52 se combina con elSe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.Familia de amplificadores la plataforma J2-Super de menor capacidad con una potencia nominal de 600 W. Tres variantes de interfaz:

Se aplicará el procedimiento siguiente:es el amplificador de interfaz analógico y de tren de pulso de uso general. Acepta comandos de posición de tren de pulso de controladores CNC y PLC, además de referencias analógicas de velocidad y par.Todos los modos de control ¢ posición, velocidad, par y combinaciones conmutadas P/S, S/T, T/P están disponibles. RS-232C se conecta al configurador MR para la puesta en marcha y el monitoreo de diagnóstico.La elección estándar de los ejes auxiliares de las máquinas herramienta, unidades de posicionamiento independientes y cualquier aplicación en la que la fuente de comando sea un controlador externo.

Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.Se conecta a los controladores de movimiento de la serie A y Q de Mitsubishi a través del bus serial de fibra óptica SSCNET.Para las máquinas de varios ejes en las que el eje HC-SFS52 debe coordinarse con ejes más grandes bajo un controlador de movimiento Mitsubishi, un eje de alimentación auxiliar en un centro de mecanizado de varios ejes, un eje de posicionamiento secundario en un sistema de transferencia coordinado el bus SSCNET proporciona el acoplamiento del eje en tiempo real.

Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.proporciona un posicionamiento integrado de un solo eje con hasta 31 posiciones de tabla de puntos almacenadas, activadas por un comando digital de E/S o de red CC-Link.Para ejes de posicionamiento independientes indexados o punto a punto que no requieren coordinación con otros ejes ¢ posicionamiento de marca de registro en una máquina de proceso web, una simple alimentación rotativa indexada, un eje auxiliar en el equipo de embalaje ­ el CP elimina el coste y la complejidad de un controlador de movimiento dedicado.

Notas de compatibilidad.El HC-SFS52 requiere un amplificador MR-J2S-60.no es compatible con el amplificador MR-J2-60 de primera generaciónPara las máquinas que ejecutan el hardware original MR-J2-60, elHC-SF52No es compatible con amplificadores MR-J3 o MR-J4 sin un kit de adaptación de renovación.

El codificador de 17 bits a 500W: No es una idea tardía

Es fácil suponer que el codificador absoluto de 17 bits es una característica que importa más en grandes e altos ejes de precisión que en un motor compacto de 500 W. Esta suposición vale la pena examinar.

Resolución a baja potencia.El codificador de 131.072 recuentos por revolución en el HC-SFS52 proporciona exactamente la misma calidad de retroalimentación de velocidad que en cualquier otro motor HC-SFS.Posicionamiento del registro, o un accionamiento de alimentación ligero cuando es importante un funcionamiento sin problemas a baja velocidad,la retroalimentación de velocidad fina del codificador de 17 bits contribuye directamente a la salida de par estable y posición constante despuésUn codificador más grueso a 500W produciría más ondulación de velocidad, más variación de par,y peor repetibilidad de posicionamiento El recuento de 384 y 131.072 por revolución es más notable.

Posición absoluta a 500 W.La capacidad de posición absoluta en un eje de 500 W tiene exactamente las mismas razones de funcionamiento que en un eje de 5 kW.Un eje de control de registro en una línea de embalaje que debe reanudar su posición exacta después de una parada de la línea no se beneficia de la orientación. Un eje auxiliar de una máquina CNC que debe volver a una posición definida después de un cambio de herramienta o de un E-stop no debe requerir un movimiento de referencia de retorno para llegar allí.El codificador absoluto del HC-SFS52 elimina estos requisitos de localización al igual que lo hace en motores más grandes.

Ubicación de la batería y servicio.La batería de respaldo A6BAT está en el amplificador MR-J2S-60, no en el motor.Reemplazarlo en la primera alarma de batería baja del amplificador una batería completamente agotada restablece el contador de múltiples vueltas y requiere un ciclo de referencia-retorno antes de que el eje pueda reanudar la producción.

HC-SFS 2000 rpm Familia El 52 en la parte inferior

El HC-SFS52 es elpunto de entradaEl HC-SFS tiene una capacidad de 2000 rpm. Junto con el HC-SFS102 (1kW) y el HC-SFS152 (1,5kW), comparte la brida de montaje compacta de 130 × 130 mm. the family steps up to the 176 × 176 mm frame at the HC-SFS202 — a mechanical change that means the three compact-frame models cannot be directly swapped for larger-frame motors without modifying the mounting interface.

Dentro de cada etapa de capacidad, cada modelo está disponible en las cuatro configuraciones de eje y freno: eje recto (HC-SFS52), eje recto con freno (HC-SFS52B), eje de llave (HC-SFS52K),y eje de llave con freno (HC-SFS52BK)Los cuatro usan el amplificador MR-J2S-60 a esta capacidad.

El aumento de la HC-SFS52 a la HC-SFS102 duplica el par continuo de 2.39 Nm a 4.78 Nm, un aumento significativo para los ejes en los que el par de trabajo se acerca regularmente al techo continuo del HC-SFS52La clase de amplificador cambia de MR-J2S-60 a MR-J2S-100, pero la brida de 130 × 130 mm sigue siendo la misma, por lo que el montaje del motor no requiere modificaciones.

Aplicaciones típicas

Ejes auxiliares en centros de mecanizado CNC y centros de torneado.Los motores de indicación de revistas de herramientas, los ejes de posicionamiento de la cola, los actuadores de posicionamiento de mandíbulas y los motores de posicionamiento de boquillas de refrigerante en máquinas herramientas CNC.funcionan con poca frecuencia en relación con los ejes de alimentación primariosEl HC-SFS52 ofrece una capacidad completa de servo J2-Super en un paquete compacto adecuado para el servicio de eje auxiliar.

Control de registro y ejes de tensión de la trama en máquinas de embalaje e impresión.Dispositivos de posicionamiento de registro de marca, actuadores de brazo de danza y accionadores de rodillos de tensión en líneas de embalaje, máquinas de etiquetado y prensas de impresión.El control de la tensión de la red requiere una modulación precisa del par a velocidades de eje bajas a moderadas. La clasificación de 2000 rpm y la resolución del codificador de 17 bits se adaptan bien a estas aplicaciones.

Ejes de alimentación secundarios en máquinas de conversión y corte.Dispositivos de posicionamiento de cuchillos de corte, unidades de remolque de hub en remolqueadores de pequeño formato,los accionamientos de las bobinas de corte en líneas de conversión en las que la carga accionada es ligera y el par de funcionamiento se sitúa bien dentro del valor de continuidad del HC-SFS52;.

Etapas de posicionamiento X-Y compactas y tablas de coordenadas.Las fases de posicionamiento de precisión de trabajo ligero en equipos de inspección, sistemas de marcado láser y centros de mecanizado de pequeño formato.el HC-SFS52 ofrece la precisión de posicionamiento que estas aplicaciones requieren sin la masa del motor y la huella del panel de una unidad de mayor capacidad.

Torreta indexada y cambios de herramientas.Los motores de indicación de torretas de herramientas rotativas, los pequeños motores automáticos de cambio de herramientas y los motores de cargadores indexados en centros de torneado y mecanizado CNC compactos.Pico de 16 Nm para aceleración de índice rápido, y un codificador absoluto para el conocimiento de la posición inmediata en la torreta de los trajes de reinicio y los mecanismos de control aéreo.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Cuál es la diferencia entre el HC-SFS52 y el HC-SF52?

Ambos son motores de eje recto de 500W, 2000 rpm, con una brida de 130 × 130 mm con dimensiones mecánicas idénticas y protección IP65.HC-SF52 utiliza un codificador de 14 bits(16.384 ppr) y es compatible con los amplificadores MR-J2-60 y J2-Super MR-J2S-60 de primera generación.HC-SFS52 utiliza un codificador de 17 bitsPara las máquinas que ya utilizan amplificadores MR-J2S-60, el HC-SFS52 ofrece una resolución de codificador ocho veces mayor y un rendimiento mejorado a baja velocidad..Para máquinas con hardware original MR-J2-60, el motor HC-SF52 es el compatible.

P2: El HC-SFS52 utiliza el amplificador MR-J2S-60. ¿Se puede utilizar con el MR-J2S-100 o MR-J2S-200 en su lugar?

El motor y el amplificador deben ajustarse a la clase de capacidad correcta.El uso de una clase de amplificador más grande no mejora el rendimientoLas tablas de compatibilidad de Mitsubishi especifican el MR-J2S-60 para este motor.el HC-SFS52 tampoco se puede usar con un amplificador más pequeño no hay un amplificador estándar J2-Super más pequeño debajo del MR-J2S-60El emparejamiento correcto es MR-J2S-60 para todas las variantes HC-SFS52 independientemente de la configuración del eje o del freno.

P3: ¿Cómo se compara el HC-SFS52 con el HC-SFS53 (3000 rpm) para la misma aplicación?

Ambos son motores J2-Super de 500W en una brida de 130 × 130 mm que utilizan el amplificador MR-J2S-60, pero ofrecen perfiles de velocidad y par diferentes.El HC-SFS52 a 2000 rpm proporciona 2,39 Nm de forma continua∆ mayor par, menor velocidad del eje.El HC-SFS53 a 3000 rpm proporciona 1,59 Nm continuoSi su eje necesita un par sostenido superior a aproximadamente 1,5 Nm y la velocidad es secundaria, el HC-SFS52 es la mejor opción.Si el eje es de velocidad crítica y el par de carga es constantemente ligeroLos dos motores son mecánica y eléctricamente intercambiables en el mismo montaje y amplificador.

P4: ¿Dónde se encuentra la batería de respaldo del codificador absoluto?

ElCeldas de litio Mitsubishi A6BATestá dentro de laServoamplificador MR-J2S-60Mantendrá el contador absoluto de múltiples vueltas durante todos los períodos de apagado, lo que permite que el eje informe su posición exacta inmediatamente al reiniciar sin ningún movimiento de orientación.Reemplazarlo cuando el amplificador activa una alarma de baja bateríaUna batería completamente agotada reinicia el contador de múltiples vueltas, y se requiere un ciclo de referencia de retorno antes de que el eje pueda reanudar la producción.La sustitución de la batería en la primera alarma en lugar de posponerla evita que se convierta en una interrupción no planificada de la producción.

P5: El HC-SFS52 ha sido descontinuado. ¿Todavía está disponible, y cuál es la ruta de actualización?

The HC-SFS52 remains available through industrial automation surplus dealers and Mitsubishi servo specialist suppliers as new old stock and tested refurbished units — a practical sourcing path for machines committed to the J2-Super platformPara los nuevos diseños de máquinas o las actualizaciones completas de la plataforma, el equivalente de la generación actual es elHG-KR053o bienHG-KR13(serie MR-J4, 500W o 1kW, 3000 rpm, codificador de 22 bits, IP67, brida de 60 × 60 mm o 80 × 80 mm según el modelo) emparejado con un amplificador MR-J4-60 o MR-J4-100.Tenga en cuenta que las dimensiones de la brida de los motores de 500 W de generación actual difieren de la huella de 130 × 130 mm del HC-SFS52, por lo que se necesita una adaptación mecánica cuando se actualiza al hardware actual.