Mitsubishi HC-SFS121K (HCSFS121K) Servomotor CA de 1,2 kW, eje con llave, sin freno, 1000 rpm, serie MELSERVO-J2S

Identificación del producto

Número de la parte:Se aplicará el método de ensayo de la norma HC-SFS121.

También buscado como:El número de unidades de producción de las unidades de producción de las unidades de producción de las unidades de producción de las unidades de producción de las unidades de producción de las unidades de producción de las unidades de producción de las unidades de producción.

La serie:El valor de las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovable es el valor de las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovable de los motores de combustión renovable.

Tipo de motor:Servomotor sin escobillas CA √ Eje con llave, sin freno, 1000 rpm, 200V CA

Para qué está diseñado este motor

A 1.000 rpm y con 11,5 Nm de par continuo, elEl número de unidades de producción es el siguiente:ocupa una posición específica y deliberada en la línea MELSERVO-J2S un servomotor de inercia media que ofrece una relación de par a potencia alta a baja velocidad del eje,con una llave mecanizada para el acoplamiento mecánico positivo y sin freno electromagnético para aplicaciones en las que solo el servo-bloqueo es suficiente.

El valor de 1000 rpm es la característica que define el mismo 1.2kW a través de un motor de 2,000 rpm reduciría a la mitad el par continuo a aproximadamente 5,7 Nm.La velocidad nominal más lenta del HC-SFS121K concentra la potencia disponible en un par de eje sustancialmente más alto.5 Nm de forma continua sin ningún engranaje entre el motor y la carga. Para ejes en los que el presupuesto de par es la restricción vinculante, no el límite de velocidad,Este es el punto de operación que resuelve el problema de diseño directamente.

El eje con llave completa el cuadro, donde el componente accionado ∙ una entrada de engranaje de gusano, una polea de cinturón de tiempo,una rueda dentada de la cadena requiere una trayectoria de par mecánico positivo en lugar de una interfaz de abrazadera de fricciónSin freno significa un cableado más simple, sin secuencia de relevos,y no hay interbloqueo MBR en los ejes donde la gravedad no es un factor y el servobloqueo del amplificador mantiene la posición adecuada en reposo.

En pareja con elEncoder absoluto en serie de 17 bitsa 131,072 ppr y el amplificador MR-J2S-200, el HC-SFS121K ofrece el rendimiento de la plataforma J2-Super control de velocidad de gran ancho de banda, resolución fina del codificador,y el respaldo de posición absoluta de múltiples vueltas en este punto de capacidad de 1000 rpm de rango medio.

Especificaciones técnicas

11.5 Nm a 1000 rpm: comprender la ventaja del par

La física es sencilla. La potencia es igual al par multiplicado por la velocidad angular. Mantenga la potencia constante y baje la velocidad, y el par debe aumentar proporcionalmente para mantener la misma salida.A la una.El motor HC-SFS121K tiene un rendimiento de 11,5 Nm. Un motor comparable a 2,000 rpm con 1,2 kW produciría aproximadamente 5,7 Nm.la misma clase de amplificador pero el par disponible en el eje para el trabajo sostenido se duplica.

Para aplicaciones en las que el parámetro crítico de diseño es el par que el motor puede soportar continuamente bajo carga de producción, no la velocidad con que gira el eje, esta diferencia es prácticamente significativa.Las demás máquinas de transporte. Ejes de entrada de engranajes de gusano en los que el par del motor se alimenta directamente en la reducción sin una etapa adicional.Dispositivos de enrollamiento de materiales que deben mantener una tensión constante en un amplio rango de diámetros de rodillos. tablas de indicación giratorias que se encuentran en cada estación bajo carga.y el HC-SFS121K lo entrega sin requerir ninguna reducción mecánica adicional.

El pico de 34,4 Nm 3 veces la cifra continua nominal maneja la aceleración.o cuando un ciclo rápido de indicación de parada a parada requiera un par elevado para las fases de aceleración y desaceleración.El motor vuelve a las condiciones de funcionamiento continuo durante la fase sostenida de cada ciclo, y el presupuesto térmico permanece intacto.

El eje con llave en esta capacidad

Un par continuo de once y medio Newton-metros, con un pico de 34,4 Nm, impone exigencias reales a la interfaz eje-cubo.La trayectoria del par entre el eje del motor y el componente accionado debe ser fiable en todo el rango de condiciones de funcionamiento, la inversión cíclica, las entradas de choque del enganche de la cadena o de la malla de engranajes y los transitorios de par elevado durante la aceleración y la desaceleración.

Un acoplamiento de abrazadera de fricción depende enteramente de la fuerza de contacto entre el orificio del cubo y el eje OD.Dicha fuerza se fija en el momento de la instalación y deberá ser suficiente para resistir el par máximo en las peores condiciones de funcionamiento durante toda la vida útil del motor.Las vibraciones, el ciclo térmico y el desgaste pueden reducir esa fuerza con el tiempo.y una abrazadera marginal que maneja el par continuo puede deslizarse bajo un pico transitorio introducir un error de posición que se acumula sin ser detectado antes de causar un problema visible.

La llave ocupa ranuras coincidentes tanto en el eje como en el eje, transmitiendo el par a través de la sección transversal de cizallamiento de la llave en lugar de a través de la fricción.Es mecánicamente robusto en todas las condiciones inversiónLa presión de la presión de la presión de la presión de la presión de la presión de la presión de la presión de la presión de la presión de la presión de la presión de la presión de la presión de la presión de la presión de la presión de la presión de la presión de la presión.

El procedimiento de montaje del eje es importante en este tamaño de marco.El manual de instrucciones del servomotor Mitsubishi es explícito: use el orificio roscado del extremo del eje y un tornillo para tirar del eje axialmente sobre el eje en lugar de presionarlo o martillarlo.Las cargas de impacto durante la instalación del cubo en el tamaño del marco de 130 × 130 mm viajan a través del eje hasta el disco codificador y el conjunto de rodamientos en la parte trasera del motor.Los daños que esto causa rara vez son inmediatos y rara vez producen una alarma de falla limpia, sino que emergen más tarde como errores intermitentes del codificador bajo vibración.que son realmente difíciles de rastrear hasta la instalación originalEl método de la llave de tracción evita esto por completo y toma segundos más.

Sin freno: la elección correcta para estos ejes

La posición en reposo en el HC-SFS121K se mantiene mediante el servobloqueo del amplificador. El bucle de posición permanece activo, la retroalimentación del codificador controla el ángulo del eje continuamente.y el amplificador suministra la corriente necesaria para mantener cero error siguientePara los ejes horizontales y para cualquier accionamiento en el que no exista fuerza neta que actúe en la dirección de rotación del eje cuando el servo está en estado de espera, esto es fiable, preciso,y no extrae recursos adicionales del panel más allá de lo que el sistema servo normal ya requiere.

Los ejes que este motor sirve típicamente motores de cuerda, transportadores de velocidad baja, mesas giratorias en equipos horizontales, mecanismos de transferencia accionados por engranajes están cargados horizontal o simétricamente.El servo-bloqueo los mantiene limpios.Un freno en estos ejes añadiría un relé, un amortiguador de sobretensiones, cableado de 24 V de CC, circuito de bloqueo MBR e inspección periódica del disco de freno a la instalación, sin retorno funcional.El sin freno HC-SFS121K elimina todo eso en cada eje de la máquina donde se aplica.

La elección de cambios en ejes verticales, alimentaciones inclinadas, o cualquier mecanismo donde el desequilibrio de la carga causaría movimiento incontrolado cuando la corriente de servo cae.Se aplicará el procedimiento de ensayo de la norma ISO/IEC 1704:2003.En máquinas con varios servoejes de esta capacidad, el eje de frenado se puede utilizar para el mantenimiento de la velocidad de frenado.la clasificación correcta de los que necesitan frenos y los que no produce un diseño eléctrico más limpio y simple en general.

Amplificadores compatibles

El HC-SFS121K se combina con elSe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.amplificador de la clase 2kW J2-Super. Tres tipos de interfaz:

Se aplicará el procedimiento de ensayo.Maneja comandos analógicos y de impulso de los sistemas CNC y los PLC. modos de control de posición, velocidad y par, con conexión RS-232C para la configuración del configurador MR.La elección estándar para la mayoría de las máquinas herramienta y aplicaciones de automatización general.

Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.se conecta a los controladores de movimiento de la serie A o Q de Mitsubishi a través del bus serial de fibra óptica SSCNET.La elección correcta para los sistemas coordinados de varios ejes bajo un controlador de movimiento.

Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.Hasta 31 posiciones de destino se almacenan en el amplificador y se activan mediante comando I/O o CC-Link.Para aplicaciones independientes de posicionamiento indexado en las que no se requiera un controlador de movimiento separado.

El HC-SFS121K esno compatible con los amplificadores originales MR-J2-200 (primera generación)Para las máquinas que ejecutan hardware MR-J2 de primera generación, elHC-SF121K(Generación J2, codificador de 14 bits, misma especificación mecánica) es el objetivo de abastecimiento correcto.

HC-SFS 1000 rpm Familia ¢ Posición y contexto

El HC-SFS121K es el segundo paso en la familia de 1000 rpm, situado por encima del HC-SFS81 (800W) y compartiendo la brida de 130 × 130 mm con él.El paso hasta el 201 a 2kW trae mayor par y una brida de 176 × 176 mm más grande, por lo que el 121K es el motor de mayor capacidad en el marco compacto de 130 × 130 mm dentro del rango de 1000 rpm.

Cada punto de capacidad de esta familia está disponible en la matriz de eje y freno completo: eje recto sin freno (sin sufijo), eje recto con freno (B), eje con llave sin freno (K),y eje de llave con freno (BK)El tipo de eje y la presencia de frenos no afectan a la selección del amplificador. Todas las variantes a 1,2 kW 1000 rpm utilizan MR-J2S-200.

Aplicaciones típicas

Enrollar y desenrollar las unidades de tensión.Los enrolladores y desenrolladores de materiales en líneas de conversión, impresión y corte utilizan servomotores de 1000 rpm en modo de control de par para regular la tensión de la telaraña continuamente a través de un diámetro de rollo cambiante.El HC-SFS121K tiene 11.5 Nm continuo mantiene el punto de ajuste de la tensión a través del perfil de enrollamiento; el eje con llave maneja el diseño de acoplamiento en el accionamiento del arco de rodadura.

Transporte de velocidad lenta y unidades de la estación de indexación.Las secciones de transportador y las estaciones de indicación giratorias controladas por servo en las líneas de ensayo y ensayo funcionan a velocidades de eje de salida bajas con un par de carga sostenido.El valor de 1000 rpm mantiene el motor en un rango de velocidad razonable para estos mecanismos sin necesidad de una etapa de reducción, y el eje con llave se adapta a la interfaz de transmisión de engranaje o engranaje acoplado típica en el diseño de transportadores industriales.

Mesa giratoria CNC y accionamientos de cuarto eje acoplados a engranajes.Las mesas giratorias compactas y los accionamientos de engranajes de cuarto eje en los centros de mecanizado donde el motor se conecta a través de un engranaje de gusano o reducción de engranaje de espolón a la mesa utilizan un cubo de engranajes del lado del motor con llave.Un par continuo de 5 Nm proporciona la entrada al accionamiento de la marcha, el codificador de 17 bits da la resolución angular necesaria para la indicación de mecanizado multifacético, y la copia de seguridad de posición absoluta asegura que el eje giratorio se reinicie en la posición exacta conocida después de cualquier parada.

Ejes auxiliares de moldeo por inyección y prensas.Los ejes de alimentación de material, eyector y ayuda de la abrazadera de las máquinas y prensas de moldeo por inyección accionados por servo utilizan motores de inercia media de 1000 rpm donde la demanda de carga es principalmente par a velocidad moderada.El HC-SFS121K maneja mecanismos de alimentación y eyector de rango medio dentro del tamaño del marco de 130 × 130 mm.

Robótica articulaciones y unidades de articulación.Ejes articulares secundarios del robot articulaciones del codorotación de la muñeca ?? que funcionan a baja velocidad angular bajo un par de carga significativo, utilizan servo accionadores de inercia media de 1000 rpm donde la accionamiento directo o la reducción de una sola etapa se adaptan a la geometría del mecanismoEl eje con llave y el alto par continuo en relación con la masa del motor hacen del HC-SFS121K una unidad adecuada para esta clase de eje de robot.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Qué amplificadores son compatibles con el HC-SFS121K?

El HC-SFS121K requiere unaSe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.Las tres variantes son las siguientes:Se aplicará el procedimiento de ensayo.(comando analógico/pulso, modos de posición/velocidad/torque),Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.(bus de fibra óptica SSCNET para controladores de movimiento Mitsubishi), ySe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.Este motor no es compatible con los amplificadores MR-J2-200 originales ni con los amplificadores MR-J3/MR-J4.

P2: ¿Cuál es la diferencia entre el HC-SFS121K y el HC-SFS81K?

Ambos son motores sin freno de eje de llave en una brida de 130 × 130 mm con codificadores de 17 bits y velocidad nominal de 1000 rpm.HC-SFS81K es de 800W con 7.64 NmEl motor tiene un torque continuo y utiliza un amplificador MR-J2S-100.HC-SFS121K es de 1,2 kW con 11,5 Nmtorsión continua y utiliza un amplificador MR-J2S-200. Elegir en función del presupuesto de torsión del eje, si 7,64 Nm es un margen cómodo para el peor caso de trabajo continuo, el 81K es suficiente;si la carga se acerca o supera constantemente la, el 121K proporciona el espacio de cabeza necesario.

P3: ¿Por qué un motor de 1,2 kW utiliza el amplificador MR-J2S-200 (2kW) en lugar del MR-J2S-100?

El HC-SFS121K a 1000 rpm absorbe más corriente de la que el MR-J2S-100 está calificado para suministrar ¢ el par nominal de 11,5 Nm a 1000 rpm requiere una corriente nominal más alta de la que puede suministrar el amplificador de 1 kW.La documentación de acoplamiento motor-amplificador de Mitsubishi confirma el HC-SFS121 con la clase MR-J2S-200Esta es la práctica estándar cuando la demanda de corriente de un motor desde su perfil de par excede la tasa continua del siguiente amplificador más pequeño.

P4: ¿El codificador absoluto mantiene su posición a través de la pérdida de energía, y dónde está la batería?

El codificador absoluto en serie de 17 bits retiene datos de posición de múltiples vueltas a través de cualquier evento de apagado usando unBatería de litio Mitsubishi A6BATse encuentran en el interior delServoamplificador MR-J2SReemplace el A6BAT cuando el amplificador muestre una alarma de batería baja, antes de que el agotamiento total haga que el contador absoluto se restablezca.Una batería agotada requiere un ciclo de regreso de referencia antes de que la producción pueda reanudarse.

P5: ¿Puede el HC-SFS121K sustituir un HC-SFS121BK si sólo está disponible la variante sin freno?

Sólo si la aplicación realmente no requiere un freno. El HC-SFS121BK y el HC-SFS121K son idénticos en todas las especificaciones eléctricas y mecánicas, excepto el freno.Si la máquina fue especificada con la variante BK normalmente porque es un eje vertical, un mecanismo con carga por gravedad o cualquier accionamiento en el que el apagado por servo provoque un movimiento inseguro del eje Dicha sustitución requiere una revisión formal de los requisitos de seguridad del ejePara los ejes que están confirmados en horizontal sin componente de carga gravitacional, el HC-SFS121K sin freno es una especificación válida y correcta desde el principio.