Mitsubishi HC-SFS81K (HCSFS81K) Servomotor de corriente alterna de 850W, eje con llave, sin freno, 1000 rpm, serie MELSERVO-J2S
Identificación del producto
Número de la parte:HC-SFS81K
También buscado como:El número de unidades de seguridad de las unidades de seguridad de las unidades de seguridad de las unidades de seguridad de las unidades de seguridad de las unidades de seguridad de las unidades de seguridad de las unidades de seguridad de las unidades de seguridad de las unidades de seguridad.La serie:El valor de las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovable es el valor de las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovable de los motores de combustión renovable.
Tipo de motor:Servomotor sin escobillas CA √ Eje con llave, sin freno, 1000 rpm, 200V CA
ElEl motor de la unidad de carga de la unidad de carga de la unidad de carga de la unidad de cargaes un servomotor sin escobillas de corriente alterna de media inercia de 850W de la plataforma MELSERVO-J2S, con una velocidad nominal de 1.000 rpm y equipado con una llave mecanizada en el eje de transmisión. No incluye freno electromagnético.Es la especificación correcta para las aplicaciones que requieren el par continuo sustancial que un,000 rpm el motor genera a partir de su potencia nominal combinada con un valor positivo,interfaz de acoplamiento del eje de llave y eje de cubo en ejes horizontales y accionamientos en los que el servobloqueo proporciona una posición adecuada de retención en reposo.
A 1.000 rpm, 850 vatios de salida significa aproximadamente8.12 Nm de par nominal continuoEsta cifra es casi el doble de lo que un motor de 850W comparable produciría a 2.000 rpm. Esta es la razón principal por la que la familia de 1.000 rpm se especifica para ciertas aplicaciones: no para la velocidad, sino para la velocidad.pero para el par sostenido a velocidades de eje moderadasLas entradas de la mesa giratoria, las estaciones de devanado, los motores de transporte lentos y los mecanismos de accionamiento directo de baja velocidad que requieren una potencia de par genuina sin engranajes, son el hogar natural de este motor.
Eleje con llaveEl sistema de acoplamiento de la máquina de acoplamiento de la máquina de acoplamiento de la máquina de acoplamiento de la máquina de acoplamiento de la máquina de acoplamientoEncoder absoluto en serie de 17 bitsproporciona 131.072 posiciones por revolución de retroalimentación al amplificador MR-J2S, manteniendo la posición absoluta de múltiples vueltas a través de interrupciones de alimentación a través de la batería A6BAT en el amplificador.
Especificaciones técnicas
| Parámetro |
Valor |
| Número de la parte |
HC-SFS81K |
| Producción nominal |
850 W (0,85 kW) |
| Válvula de alimentación |
Clase de 200 V CA (3 fases) |
| Corriente nominal |
Aproximadamente 5 A |
| Velocidad nominal |
1,000 rpm |
| Velocidad máxima |
1,500 rpm |
| Torque nominal |
8.12 Nm |
| Torque máximo |
24.4 Nm |
| El codificador |
El valor absoluto de serie de 17 bits (131.072 ppr) |
| Tipo de eje |
Con teclado (con teclado) |
| Freno electromagnético |
No hay |
| Clase de inercia |
Inercia media |
| Tamaño de la brida |
Las medidas de ensayo se aplicarán en el caso de las máquinas de ensayo. |
| Calificación de protección |
Protección IP65 |
| Sello de aceite |
Envasado |
| Temperatura ambiente |
Entre 0°C y +40°C |
| Amplificadores compatibles |
Se aplicará el método de evaluación de la calidad de los productos. |
| Serie |
Se aplicará el procedimiento de ensayo de la norma de calidad de los productos. |
| Origen |
Fabricado en Japón |
| Estado del producto |
Discontinuado el stock disponible |
El punto de funcionamiento de 1000 rpm: el par donde cuenta
La potencia es igual al par multiplicado por la velocidad angular. Fija la potencia en 850W y baja la velocidad nominal, y el par nominal aumenta proporcionalmente. El HC-SFS81K a 1.000 rpm produce 8.12 Nm de manera continua ,000 rpm produciría aproximadamente la mitad de eso, alrededor de 4 Nm. Esta no es una diferencia sutil.Determina si un eje determinado puede soportar un par de carga sostenida sin que el motor funcione cerca de su techo térmico, y determina si es necesario un engranaje entre el motor y el mecanismo accionado.
Para los diseñadores de máquinas que trabajan con cargas de velocidad baja, la familia de 1.000 rpm a menudo simplifica el tren motriz.puede ser conducido desde un 3El motor de 1000 rpm reduce la relación de velocidad requerida, lo que generalmente significa una reacción negativa más baja.mejora de la eficiencia energética en la etapa de engranajesEn algunos casos, el acoplamiento directo se vuelve viable.
El pico de 24,4 Nm, 3 veces mayor que la cifra continua, cubre la demanda transitoria.o absorción de las cargas de choque del proceso impulsado todos atraen en el picoLa relación de tres a uno da al amplificador suficiente espacio para acelerar agresivamente sin que el motor exceda su capacidad continua durante la fase de movimiento.
Eje con llave: conexión de par positivo a esta capacidad
A 8,12 Nm continuos y 24,4 Nm pico, la interfaz de acoplamiento del eje en el HC-SFS81K lleva una carga mecánica real.Un eje de abrazadera de fricción en un eje recto plano depende de que la fuerza de sujeción siga siendo suficiente en todas las condiciones de funcionamiento que incluye la carga cíclica, las inversiones de dirección y los efectos progresivos del fretamiento entre el orificio del cubo y el eje OD a lo largo de años de servicio de producción.
La llave cambia el mecanismo fundamental, el par fluye a través de la llave en el corte, no a través de la fricción superficial, bajo las cargas de marcha atrás y cíclicas que las máquinas de producción producen, el par fluye a través de la llave en el corte, no a través de la fricción superficial, el par fluye a través de la llave en el corte, el par fluye a través de la llave en el corte, el par fluye a través de la llave en el corte, el par fluye a través de la llave en el corte, el par fluye a través de la llave en el corte, el par fluye a través de la llave en el corte, el par fluye a través de la llave en el corte, el par fluye a través de la llave en el corte, el par fluye a través de la llave en el corte, el par fluye a través de la llave en el proceso, el par fluye a través de la llave en el proceso, el par flujo fluye a través de la llave en el proceso, el par flujo flujo fluye auna conexión con llave correctamente instalada se degrada mucho más lentamente que una interfaz de fricción marginal y su modo de falla, cuando eventualmente ocurre, es generalmente visible (la llave visible o el desgaste de la llave) en lugar del micro deslizamiento insidioso que las interfaces de fricción pueden desarrollar sin signos externos obvios.
Aplicaciones que especifican naturalmente los ejes con llave a esta capacidad:
Los accionamientos de correa de tiempo en los que la tensión del cinturón y las cargas de enganche cíclico de los dientes crean entradas de par alternas en el eje del motor.Estas son precisamente las condiciones que inducen gradualmente micro-deslizamiento en las interfaces de fricción sólo. Conexiones de cubo de engranajes en las que el registro angular entre el eje y el engranaje es importante para una malla dental correcta.Dispositivos de engranaje en cadena en sistemas de transferencia y manipulación de materiales donde los impulsos de enlace de la cadena llegan repetidamenteLas entradas de engranajes de gusano en pequeñas mesas giratorias donde el engranaje está conectado al eje del motor.
Desde el manual de instrucciones del servomotor de Mitsubishi:Cuando se monta un cubo en un eje de motor con llave, utilizar el orificio roscado del extremo del eje y un tornillo para tirar del cubo axialmente en posición en lugar de martillar o presionar.el impacto axial durante la instalación del cubo pasa por el eje hasta el disco codificador en la parte trasera del motorEl daño no puede causar un fallo inmediato, sino que tiende a manifestarse como errores de posición intermitentes y alarmas de codificación bajo vibración, difíciles de rastrear hasta el evento de instalación.El método de remolque elimina este modo de fallo.
Sin freno: La lógica de aplicación
El mantenimiento de la posición en reposo en el HC-SFS81K proviene del servo bloqueo del amplificador, el bucle de posición permanece activo, el codificador monitorea la posición del eje continuamente,y corriente correctiva mantiene cero después del errorPara los ejes horizontales y los mecanismos en los que ninguna fuerza neta actúa en la dirección de la rotación del eje durante la sujeción, esta es la arquitectura adecuada y más simple.
La adición de un freno a estos ejes requiere cableado de relé, amortiguadores de sobretensiones, corriente continua de 24 V, lógica de bloqueo MBR en el circuito de seguridad e inspección periódica del disco de freno.Ninguno de esos gastos generales se traduce en ningún beneficio funcional cuando la carga permanece naturalmente puesto en servo bloqueo solo.
Los cambios de cálculo para los ejes verticales, los toboganes inclinados, los brazos gravitatorios,y cualquier mecanismo en el que la carga aplique un par continuo en una dirección cuando el servo no esté activamente comandando el movimientoEsos ejes pertenecen alSe aplicará el procedimiento siguiente:El HC-SFS81K es adecuado específicamente para la categoría de aplicaciones de carga horizontal y simétrica donde el servo lock maneja todo.
Encoder de 17 bits y posición absoluta
El codificador J2-Super a 131,072 ppr es el mismo dispositivo llevado por todos los motores de la familia HC-SFS, desde el 500W HC-SFS52 hasta el 7kW HC-SFS702.la alta resolución proporciona una señal de velocidad más limpia al bucle de velocidad cada incremento entre muestras es un paso angular más fino, por lo que la estimación de velocidad que el amplificador calcula a partir de lecturas sucesivas del codificador contiene menos ruido de granularidad.regulación estable de la velocidad incluso en condiciones de carga variable.
La función absoluta requiere laCeldas de litio A6BATEn el amplificador MR-J2S, mantiene el contador de posición de múltiples vueltas a través de cualquier interrupción de energía, por breve o prolongada que sea.recuperación de la parada de emergencia No hay retorno de referencia, no hay ciclo de orientación, no hay tiempo de producción consumido en el reposicionamiento.
Reemplace el A6BAT cuando se active la alarma de baja batería del amplificador.y la máquina no puede reanudar la producción hasta que se complete una declaración de referencia.
Amplificadores compatibles
El HC-SFS81K se combina con elSe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.Amplificador de clase 1kW J2-Super. Las tres variantes de interfaz admiten el codificador de 17 bits y la corriente nominal del motor de aproximadamente 5A:
Se aplicará el procedimiento siguiente:Interfaz analógica/pulso de uso general. Acepta trenes de pulso de paso/dirección y comandos analógicos de ±10V. Modo de control de posición, velocidad y par. Configuración a través del configurador MR a través de RS-232C.La opción estándar para los sistemas CNC y PLC.
Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.Bus de fibra óptica SSCNET. Se conecta a los controladores de movimiento de la serie A o Q de Mitsubishi para sistemas multieje coordinados. Los comandos de posición viajan a través de la red de fibra;El codificador devuelve datos a través del mismo enlace.
Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.- Posicionamiento incorporado con tabla de puntos almacenada hasta 31 posiciones almacenadas en el amplificador, activadas por I/O o CC-Link.Apto para posicionamiento indicado independiente sin un controlador de movimiento dedicado.
El HC-SFS81K esno compatible con los amplificadores originales MR-J2-100El protocolo de codificación J2S de 17 bits es ilegible por el hardware MR-J2 de primera generación.HC-SF81K(Generación J2, codificador de 14 bits, misma especificación mecánica).
HC-SFS 1000 rpm Familia donde 850W se sienta
| Modelo |
Producción |
Torque nominal |
Torque máximo |
Las demás |
| La serie HC-SFS81 |
850 W |
8.12 Nm |
24.4 Nm |
Las medidas de ensayo se aplicarán en el caso de las máquinas de ensayo. |
| La serie HC-SFS121 |
1,200 W |
11.5 Nm |
34.4 Nm |
Las medidas de ensayo se aplicarán en el caso de las máquinas de ensayo. |
| La serie HC-SFS201 |
2,000 W |
19.1 Nm |
57.3 Nm |
de las siguientes características: |
| Sección HC-SFS301 |
3,000 W |
28.6 Nm |
85.9 Nm |
de las siguientes características: |
Todos los motores de esta familia utilizan el codificador absoluto en serie de 17 bits, suministro de clase CA de 200 V, protección IP65 y eje sellado con aceite como estándar.El HC-SFS81K está en el extremo más pequeño del rango de 1000 rpm con una brida de 130 × 130 mm, comparte su huella de montaje con la serie HC-SFS121 directamente encima de él.
Cada punto de capacidad está disponible en todas las combinaciones de eje y freno: eje recto sin freno, eje recto con freno (B), eje con llave sin freno (K) y eje con llave con freno (BK).El tipo de eje y la presencia de frenos no afectan a la selección del amplificador. Todas las variantes de una capacidad dada utilizan la misma clase de amplificador..
Aplicaciones típicas
Dispositivos de enrollamiento y alimentación de materiales.Sistemas de manipulación de material de rollo a rollo ¥ alisadores de bobinas, acumuladores de telas, enrollamiento de cinta,En el caso de las máquinas de ensamblaje, el valor de la presión de ensamblaje debe ser igual o superior al valor de la presión de ensamblaje de la máquina.La capacidad de 800W maneja sistemas de rodillo de peso medio, el continuo de 7,64 Nm maneja una carga de tensión sostenida a través del perfil de enrollamiento,y el eje con llave se adapta a la interfaz del eje de transmisión en el arco de rodadura o el acoplamiento de danza.
Las unidades de la mesa giratoria y la estación de indexación.Compact rotary index tables for assembly and inspection fixtures running at low output speeds use 1000 rpm servo motors where the high continuous torque allows direct drive to the table or through a single reduction stage without a multi-stage gearboxEl codificador absoluto confirma la posición angular en cada ciclo de índice sin una secuencia de orientación.
Transportador de velocidad baja y ejes de transferencia.Las secciones de transportador servo accionadas, las unidades de transferencia cruzada y los sistemas de acumulación de piezas que funcionan a bajas velocidades de superficie requieren un par continuo en lugar de altas rpm.El HC-SFS81K entrega el par en el rango de velocidades que estos mecanismos realmente utilizan, con el eje con llave que coincide con la rueda dentada o las interfaces de transmisión acopladas a engranajes típicas en el diseño de transportadores.
Torno CNC auxiliar y accionamiento de la torreta.Compact CNC lathe auxiliary axes — servo-driven tool turret indexing and sub-spindle feed drives on small-format turning centres — use 1000 rpm medium-inertia motors where the index cycle requires sustained torque at moderate speedLa brida de 130 × 130 mm se ajusta a los espacios de instalación restringidos en los compartimientos del cabezal del torno y del motor de la torreta.
Dispositivos de descarga regulados por tensión.Desenrollar soportes en líneas de impresión, laminado y corte que se ejecutan en modo de control de par con la velocidad del motor variando a medida que el diámetro del rollo cambia.El motor de 1000 rpm se mantiene dentro de un rango de velocidad de funcionamiento razonable a través del perfil completo de desenrollamiento sin exigir ajustes electrónicos inusuales de la relación de engranajes, y el eje con llave maneja los pares de inversión comunes en los motores de descarga en modo de frenado.
Preguntas frecuentes
P1: ¿Qué amplificadores son compatibles con el HC-SFS81K?
El HC-SFS81K requiere unaSe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.Las tres variantes estándar son las siguientes:Se aplicará el procedimiento siguiente:(comando analógico/impulso),Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.(bus de fibra óptica SSCNET para controladores de movimiento Mitsubishi), ySe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.Este motor no es compatible con los amplificadores MR-J2-100 originales, ni con los amplificadores MR-J3/MR-J4.Para máquinas con hardware MR-J2 de primera generación, fuente de laHC-SF81K(generación J2, codificador de 14 bits) en su lugar.
P2: ¿Cuál es la diferencia entre el HC-SFS81K y el HC-SFS102K a 1kW?
Ambos son motores sin freno con eje de llave en una brida de 130 × 130 mm con codificadores de 17 bits y compatibilidad con el amplificador MR-J2S-100.El HC-SFS81K funciona a 1.000 rpm con 7,64 Nmel torque continuo.El HC-SFS102K funciona a 2.000 rpm con 4,78 Nmtorque continuo: misma clase de potencia, diferentes puntos de funcionamiento de velocidad de torque. Elegir el 81K donde el requisito de diseño es el torque sostenido a baja velocidad del eje;elegir el 102K donde una velocidad de eje más alta con un par moderado se adapte mejor a la aplicación.
P3: ¿Por qué un motor de 800W utiliza el mismo amplificador MR-J2S-100 que el 1kW HC-SFS102?
El MR-J2S-100 tiene una potencia nominal de 1kW, que cubre tanto el HC-SFS81 de 800W como el HC-SFS102 de 1kW dentro de su envolvente de capacidad.La convención de emparejamiento de amplificadores de Mitsubishi permite a un amplificador impulsar motores hasta su capacidad nominalEl HC-SFS81K funciona dentro de las clasificaciones de corriente y potencia del MR-J2S-100 cómodamente, y este emparejamiento se confirma en la documentación de compatibilidad de la serie MR-J2S-100.
P4: ¿El codificador de 17 bits mantiene su posición a través de la pérdida de energía, y dónde está la batería?
El codificador absoluto en serie de 17 bits retiene datos de posición de múltiples vueltas a través de apagado usando unBatería de litio Mitsubishi A6BATdentro delServoamplificador MR-J2SReemplace la batería cuando el amplificador muestre una alarma de batería baja, antes de que el agotamiento total haga que el contador absoluto se reinicie.Un A6BAT agotado requiere un ciclo de retorno de referencia antes de que pueda reanudarse la producción.
P5: ¿Se suministra una llave con el HC-SFS81K?
La práctica estándar de Mitsubishi para los motores HC-SFS de eje de llave es suministrar la llave mecanizada en el eje sin incluir una llave en el embalaje del motor.Verifique las dimensiones de la llave con el manual de instrucciones del servomotor de la serie HC-SFS81 antes de ordenar una llave, y seleccione uno con el ancho, la altura y la tolerancia correctos para el orificio del cubo y los requisitos de par y ciclo de trabajo de la aplicación.
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