Un nuevo servomotor Mitsubishi HC-SFS81K HCSFS81K

Mitsubishi HC-SFS81K | Servomotor MELSERVO J2-Super de 850W — 8,12 Nm / 1000 rpm / Eje con chaveta / Absoluto de 17 bits

Número de pieza: HC-SFS81K

Fabricante: Mitsubishi Electric (Japón)

Serie: MELSERVO J2-Super — HC-SFS

Potencia nominal: 850 W (0,85 kW) 

Par, no velocidad — Por qué se especifican 1000 rpm

La potencia es igual al par por la velocidad angular. Si se fija la potencia en 850 W y se reduce la velocidad a la mitad, a 1000 rpm, el par nominal se duplica en comparación con lo que produce la misma potencia a 2000 rpm. El HC-SFS81K proporciona 8,12 Nm de forma continua — aproximadamente el doble de lo que produce un motor comparable de 850 W a 2000 rpm. Esta es la razón por la que se especifica la familia de 1000 rpm: no por la velocidad del eje, sino por el par sostenido a velocidades moderadas.

Las aplicaciones que encajan naturalmente aquí — accionamientos de bobinado, mesas de indexación rotativas, ejes de cinta transportadora lentos, mecanismos de accionamiento directo, accionamientos de torreta de torno CNC — comparten un requisito común: autoridad de par genuina a baja velocidad del eje, sin forzar una alta relación de transmisión entre el motor y la carga. Un motor de 1000 rpm a menudo reduce la transmisión necesaria, lo que significa menor juego, mejor eficiencia y un tren de transmisión más simple. En algunos casos, hace viable el acoplamiento directo.

El pico de 24,4 Nm (3× continuo) maneja transitorios de aceleración y desaceleración sin llevar el motor a su límite térmico durante las fases de movimiento.

Eje con chaveta — La elección correcta para estas cargas

Con 8,12 Nm continuos y 24,4 Nm de pico, el acoplamiento del eje soporta una carga mecánica real. Las transmisiones por correa dentada, los piñones de cadena, las conexiones de cubo de engranaje y las entradas de engranaje helicoidal generan par cíclico y de inversión en el eje del motor — exactamente las condiciones que inducen gradualmente el desgaste por fricción y el microdeslizamiento en los cubos de sujeción por fricción durante la vida útil de producción.

La chaveta cambia el mecanismo. El par fluye a través de la chaveta en cizallamiento, no a través de la fricción superficial. Una conexión con chaveta correctamente ajustada se degrada mucho más lentamente bajo cargas de inversión, y su modo de fallo eventual (desgaste visible de la chaveta o la ranura) suele ser detectable — a diferencia del microdeslizamiento insidioso y sin síntomas que pueden desarrollar las interfaces de fricción.

Instalación del cubo: Utilice el orificio roscado del extremo del eje y un tirador para introducir el cubo axialmente en su posición. Nunca golpee ni presione. A este tamaño de bastidor, el impacto axial durante el montaje se transmite a través del eje directamente al codificador en la parte trasera del motor. El daño normalmente no produce una falla inmediata — aparece semanas después como errores de posición intermitentes bajo vibración.

Especificaciones clave

Amplificadores compatibles

• MR-J2S-100A — comando de pulso / analógico, sistemas CNC y PLC de propósito general
• MR-J2S-100B — bus de fibra SSCNET, controladores de movimiento Mitsubishi A/Q
• MR-J2S-100CP — tabla de posicionamiento integrada de 31 puntos, no se necesita controlador de movimiento externo

Requiere MR-J2S-100 (J2-Super). No compatible con los amplificadores originales MR-J2-100 (no puede leer el codificador de 17 bits). MR-J3 y MR-J4 requieren un kit adaptador de renovación. Para máquinas que ejecutan MR-J2-100, obtenga el HC-SF81K (codificador de 14 bits, misma especificación mecánica).

Preguntas frecuentes

P1: ¿Qué amplificadores son compatibles?

MR-J2S-100A, -100B o -100CP. No compatible con MR-J2-100 original, MR-J3 o MR-J4 sin adaptador. Para máquinas MR-J2-100, utilice HC-SF81K (generación J2, codificador de 14 bits).

P2: HC-SFS81K vs HC-SFS102K — ¿cuál es la diferencia?

Misma clase de amplificador (MR-J2S-100), misma brida (130 × 130 mm), mismo codificador. Diferentes puntos de operación: HC-SFS81K = 8,12 Nm a 1000 rpm; HC-SFS102K = 4,78 Nm a 2000 rpm. Misma clase de potencia, diferente equilibrio par-velocidad. Utilice 81K donde el par sostenido a baja velocidad sea importante; utilice 102K donde la mayor velocidad del eje a par moderado se adapte a la aplicación.

P3: ¿Por qué un motor de 850 W utiliza el mismo MR-J2S-100 que un motor de 1 kW?

El MR-J2S-100 tiene una potencia nominal de 1 kW y cubre tanto el HC-SFS81 de 850 W como el HC-SFS102 de 1 kW dentro de su envolvente de capacidad. El HC-SFS81K funciona cómodamente dentro de las clasificaciones de corriente y potencia del amplificador, y este emparejamiento está confirmado en la documentación de compatibilidad J2-Super de Mitsubishi.

P4: ¿Dónde está la batería de respaldo del codificador y cuándo necesita ser reemplazada?

La batería de litio A6BAT se encuentra en el serv amplificador MR-J2S-100, no en el motor. Reemplácela cuando el amplificador muestre una alarma de batería baja. Una batería completamente agotada restablece el contador multivuelta — se requiere un ciclo de retorno de referencia antes de que pueda reanudarse la producción.

P5: ¿Se suministra una chaveta con el HC-SFS81K?

La ranura para chaveta está mecanizada en el eje, pero la chaveta en sí no suele incluirse en el embalaje estándar del motor de Mitsubishi. Verifique las dimensiones de la ranura para chaveta del manual de instrucciones de la serie HC-SFS81 y obtenga la chaveta adecuada para el diámetro del cubo y el requisito de par.