Mitsubishi HC-SFS102BG1 1kW Servomotor con engranaje CA, freno + engranaje de reducción G1, serie MELSERVO-J2S

Identificación del producto

Número de la parte:HC-SFS102BG1 y sus derivados

También buscado como:Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de efecto invernadero.

La serie:El valor de las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovable es el valor de las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovable de los motores de combustión renovable.

Tipo de motor:Servomotor con engranaje sin escobillas de CA, eje recto, freno electromagnético, engranaje de reducción tipo brisa G1

Lo que ofrece este motor

Tres requisitos de ingeniería impulsan la especificación del HC-SFS102BG1: una necesidad deun par de salida superior al que puede producir directamente un motor de 1 kW, unsujeción mecánica a prueba de falloscuando se elimine la potencia del servo, y unConjunto compacto y autónomoque se instala en la máquina sin una caja de cambios externa alineada separadamente.

El HC-SFS102 de base produce continuamente 4,78 Nm a 2.000 rpm.Unidad de reducción de tipo brida industrial general G1∆ disponible en proporciones de 1/5 a 1/25 ∆ que el par de salida se multiplica proporcionalmente mientras que la velocidad del eje se reduce en consecuencia.el eje de salida suministra aproximadamente 81 ∼ 86 Nm de forma continua a 100 rpmEl.freno electromagnético aplicado con resortemantendrá esa posición del eje de salida mecánicamente en el momento en que se elimine el 24V DC, independientemente de lo que esté haciendo el amplificador o el sistema de control.

ElEncoder absoluto en serie de 17 bitsen el eje del motor ¥ 131.072 posiciones por vuelta ¥ mantiene la posición absoluta de múltiples vueltas a través de cualquier interrupción de alimentación a través de la batería A6BAT en el amplificador MR-J2S.La máquina sabe exactamente dónde está el eje en cada reinicio, sin un ciclo de orientación.

Para un eje de 1 kW que debe soportar una carga de gravedad, conducir un mecanismo lento a gran par y reiniciar con precisión después de cualquier condición de parada,el HC-SFS102BG1 cubre el conjunto completo de requisitos en un solo conjunto atornillado.

Especificaciones técnicas

La unidad de engranajes: el par de salida que cambia el perfil de aplicación

Un servomotor de 1 kW a 2.000 rpm es una unidad de accionamiento del eje capaz para un rango específico de cargas torque moderado a velocidades medianas.En lugar de 4.78 Nm a hasta 2.000 rpm, el sistema puede entregar un par alto a bajas velocidades de eje, abriendo aplicaciones que el motor solo simplemente no puede alcanzar.

La relación es sencilla: la velocidad del eje de salida es igual a la velocidad nominal del motor dividida por la relación de engranajes; el par de salida teórico es igual al par nominal del motor multiplicado por la relación de engranajes,menos las pérdidas de engranajesEn unaRelación 1/20, el eje de salida gira a 100 rpm y produce aproximadamente 81~86 Nm de par continuo (a 85~90% de eficiencia de engranaje).¿Qué es el amor?, la salida se ejecuta a una velocidad de alrededor de 222 rpm con aproximadamente 38 ‰ 40 Nm continuos.¿Qué es esto?, se obtienen aproximadamente 400 rpm a 2021 Nm.

La relación específica instalada en esta unidad está marcada en la placa de la carcasa del engranaje siempre confirme esa cifra antes de establecer los parámetros electrónicos de la relación de engranajes del amplificador.

Codificación del eje del motor y su efecto en la resolución de salidaEl codificador de 17 bits lee 131.072 posiciones por revolución del motor.Porque cada giro del eje de salida corresponde a múltiples revoluciones del motor en la relación de engranajes, el número efectivo de codificadores por revolución de salida es la resolución del motor multiplicada por la relación.6 millones de recuentos efectivos por rotación del eje de salida.

El freno electromagnético: mantenimiento de la posición a través de la relación de engranajes

El freno está situado en el eje del motor, entre el conjunto del codificador y la etapa de entrada del engranaje.La lógica de seguridad es inherente: falta de alimentación significa que el eje está sujetado el estado seguro no requiere señal activa.

Debido a que la carga se conecta al motor a través de la relación de engranaje, la fuerza de retención efectiva en el eje de salida del engranaje es el par de retención del freno del eje del motor multiplicado por la relación.lo que sería un modesto torque de retención del eje del motor se convierte en una retención sustancial del eje de salida más que adecuada para los actuadores verticales ligeros, mecanismos de indexación compactos y unidades de transferencia de baja velocidad que este motor suele servir.

Tres puntos de cableado y secuenciación que se aplican a esta capacidad:

El amplificador MR-J2SLa salida MBR (bloqueo del freno electromagnético)El MBR retrasa el accionamiento del freno hasta que el amplificador haya confirmado que el motor ha disminuido su velocidad a reposo.El encendido del muelle contra un eje del motor que todavía gira provoca el desgaste prematuro de los frenos y puede generar choques mecánicos en el tren de engranajesIncluso a 1 kW, el compromiso de freno repetido contra los compuestos de movimiento rápidamente en la vida útil de los frenos acortados.

A. Noun amortiguador de sobretensiones cableado directamente a través de los terminales de la bobina de freno,El transitorio inductivo de la bobina al apagar daña los contactos del relé y las salidas digitales del amplificador sin supresión..

ParaEjes verticales, la guía de Mitsubishi recomienda mantener el par estático desequilibrado en el eje del motor dentro del 70% del par nominal del motor ¥ aproximadamente 3,3 Nm en el motor para este motor.A través de la relación de engranajes, que corresponde a una carga desequilibrada admisible significativamente mayor en el eje de salida.el sistema de contrapeso mecánico debe complementar el servo y el sistema de frenos;.

Compatibilidad y puesta en marcha del amplificador

El HC-SFS102BG1 se combina con elSe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.Desde el punto de vista del amplificador, el motor que está impulsando es el HC-SFS102, el protocolo de codificación, el reconocimiento de motores y el control de corriente no cambian por la unidad de engranajes.Tres variantes de interfaz cubren las principales arquitecturas de control:

Se aplicará el procedimiento siguiente:• Comando analógico/pulso de uso general. Acepta el paso/dirección o la velocidad/torque analógico de los sistemas CNC y PLC. La opción estándar para la mayoría de las aplicaciones de máquinas herramienta y automatización.

Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.Bus de fibra óptica SSCNET bajo un controlador de movimiento Mitsubishi. Los comandos de posición llegan a través de la red desde un controlador de la serie A o Q; los bucles de retroalimentación del codificador a través del mismo enlace de fibra.

Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.- Posicionamiento integrado con tabla de puntos almacenada, CC-Link o I/O comandado.

En el momento de la puesta en marcha, un ajuste de parámetros es esencial:el amplificadorrelación de engranajes electrónicos(CMX/CDV en la terminología de parámetros MR-J2S) deberá reflejar la relación real instalada entre los engranajes de reducción.Esta configuración establece la relación correcta entre los pulsos de posición comandados y el movimiento real del eje de salidaSi se ajusta incorrectamente o si se deja en el valor predeterminado para un motor de accionamiento directo, se producirá un error de posición del eje, un exceso o una alarma de error en el primer ensayo JOG.Siempre leer la relación de la placa de la carcasa del engranaje y verificar el parámetro antes del primer movimiento impulsado.

HC-SFS 2000 rpm Rango 1kW en el contexto

El HC-SFS102BG1 comparte la brida de 130 × 130 mm con los modelos de 500 W y 1.5 kW de la familia HC-SFS 2000 rpm. Todos llevan el codificador absoluto de 17 bits y el requisito de amplificador MR-J2S como estándar.

G1 vs G1H: elección de la geometría de montaje

La gama HC-SFS102 está disponible con dos configuraciones generales de engranajes industriales.G1 (tipo de brida)El eje de salida se proyecta hacia adelante en línea con el eje del motor.Es la elección correcta para los diseños de máquinas donde el conjunto de la caja de engranajes del motor cae en un orificio o se monta contra una placa de cara plana.

ElG1H (tipo de pierna)utiliza almohadillas de montaje en la base de la carcasa del engranaje y se ajusta a los diseños en los que el motor debe sentarse junto a la carcasa del engranaje en lugar de detrás de la mismay instalaciones similares apoyadas en la base.

Ambos utilizan el mismo cuerpo del motor, codificador y freno.

Aplicaciones típicas

Dispositivos auxiliares y de indexación CNC pequeños.Dispositivos de transporte de chips, mecanismos de indexación de revistas de herramientas,Los motores de servo con engranajes de 1 kW y los motores de carrusel para paletas en centros de mecanizado compactos utilizan servomotores con engranajes donde la baja velocidad del eje de salida y el par multiplicado se adaptan a la carga del transportador o del carrusel, el codificador absoluto confirma la posición del índice con precisión en cada ciclo, y el freno mantiene cada estación del índice durante las operaciones de mecanizado.

Actuadores verticales en los sistemas de manipulación de la luz.Ejes de elevación verticales pequeñas - elevadores de componentes, presentadores de piezas de trabajoMecanismos de transferencia ligeros con un componente de carga por gravedad combinar la potencia de 1 kW con la sujeción de seguridad del freno y la fuerza de sujeción multiplicada por el coeficiente de transmisiónEl eje mantiene su posición durante cada evento de apagado sin depender de la servo corriente.

Tablas de indicación giratorias compactas.Las tablas de índice giratorio de pequeño formato para ensamblaje, inspección y ensayo de accesorios utilizan servomotores con engranajes en la entrada de accionamiento de la mesa.La unidad de engranajes reduce el eje de salida al rango de velocidades que se adapte al mecanismo de la mesa; el freno mantiene la posición angular durante el descanso de trabajo; el codificador de 17 bits proporciona la resolución angular necesaria para la indexación repetible de varias estaciones.

Ejes de enrollamiento y tensión en equipos de conversión compactos.Los pequeños sistemas de rollo a rollo convertidores de etiquetas, impresoras de web estrecha, pequeñas líneas de laminado utilizan servoacciones de 1 kW en los ejes de enrollamiento y frenado.El motor funciona en modo de control de par a través de un amplio rango de velocidades; la relación de velocidad mantiene el motor en una ventana de funcionamiento eficiente independientemente del diámetro del rodillo.

Servo accionamiento de la estación transportadora.Las estaciones transportadoras controladas por servo en líneas de ensayo y ensayo utilizan servoacciones con engranajes para un control preciso de la velocidad y una posición precisa en cada estación.El montaje de la brida G1 se integra limpiamente en el marco del transportador estándar, y el codificador absoluto asegura la posición precisa de la estación en cada turno sin una secuencia de orientación.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Qué amplificadores son compatibles con el HC-SFS102BG1?

El HC-SFS102BG1 requiere unaSe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.Las tres variantes principales son el amplificador MELSERVO-J2S y el amplificador MELSSe aplicará el procedimiento siguiente:(comando analógico/pulso de uso general),Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.(bus de fibra óptica SSCNET para controladores de movimiento Mitsubishi), ySe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.Este motor no es compatible con los amplificadores originales MR-J2-100 o con los amplificadores MR-J3/MR-J4.Siempre ajuste los parámetros electrónicos de la relación de engranajes del amplificador para que coincidan con la relación de engranajes de reducción instalada antes de ponerlo en marcha.

P2: ¿Cómo afecta el engranaje de reducción G1 al par de salida y la velocidad del motor?

El engranaje reduce la velocidad del eje de salida y multiplica proporcionalmente el par.Relación de transmisión 1/20Produce aproximadamente 100 rpm en el eje de salida con aproximadamente 81 ‰ 86 Nm de par continuo (que representa el 85 ‰ 90% de la eficiencia de engranaje).Relación de 1/9da aproximadamente 222 rpm a una velocidad de alrededor de 38-40 Nm. La proporción específica instalada está estampada en la placa de la carcasa del engranaje confirme este valor antes de establecer los parámetros del amplificador.

P3: El freno está en el eje del motor, no en el eje de salida. ¿Cómo afecta esto a la fuerza de retención a la carga?

Debido a que la carga se conecta a través de la unidad de engranajes, la fuerza de retención efectiva en eleje de salidaLa relación de tensión del eje del motor del freno es igual al par de retención del eje del motor del freno multiplicado por el coeficiente de transmisión.sólo dispositivo de retención¢ debe activarse sólo después de que el motor se haya detenido, secuenciado a través de los amplificadores del MR-J2SLa salida MBR (bloqueo de frenos)Siempre coloque un amortiguador de sobretensiones directamente a través de los terminales de la bobina de freno para proteger los circuitos del relé y del amplificador en el momento del apagado.

P4: ¿La batería del codificador de 17 bits se encuentra dentro del motor o en el amplificador?

ElBatería de litio Mitsubishi A6BATque mantiene el contador de posición de múltiples vueltas del codificador absoluto está dentro delServoamplificador MR-J2S- no se encuentra en el motor o en el conjunto de engranajes. Reemplazarlo cuando el amplificador muestre una alarma de baja batería, antes de agotarse por completo.que exige un ciclo de retorno de referencia antes de que pueda reanudarse la producciónEl motor no requiere mantenimiento de la batería.

P5: ¿Cuál es el grado de protección de este motor y cubre la sección de engranajes?

El cuerpo motor llevaProtección IP65 completamente sellado contra la entrada de polvo y protegido contra los chorros de agua desde cualquier dirección.Protección IP44Si la instalación requiere una exposición intensa al refrigerante o una limpieza regular del lavado,verificar que el IP44 es adecuado para la ubicación de la carcasa del engranaje, y, en su caso, considerar el uso de protectores de sellado o de salpicaduras adicionales.