Mitsubishi HG-KR73J AC Servo Motor 750W 3.000 rpm codificador absoluto de 22 bits sello de aceite IP65 MELSERVO J4

Cuando un servoeje necesita circular rápidamente, mantener su posición con precisión y sobrevivir dentro de una máquina herramienta sin medidas de protección adicionales, la lista es corta.El motor de la Mitsubishi HG-KR73Jmarca cada columna:Potencia de baja inercia de 750 W, unCódigo absoluto de 22 bitspor el que se resuelve el apartado 4,194304 posiciones por revolución, un equipo de fábricasello de aceite, y unCubierta IP65- todo en una carrocería de 80×80 mm de la plataforma MELSERVO J4 de Mitsubishi de la generación actual.

Especificaciones técnicas

Encoder de 22 bits: el número que impulsa la diferencia de rendimiento

El motor HG-KR73J tiene un encoder absoluto de 17 bits a 131.072 ppr.codificador absoluto de 22 bits en 4,194,304 pprEso es 32 veces más resolución de posición por rotación del eje del mismo tamaño físico del marco.

En términos concretos: a 3.000 rpm, el codificador está entregando aproximadamente 209 millones de actualizaciones de posición por minuto al servoamplificador.El bucle de control del amplificador MR-J4 utiliza esa densidad de retroalimentación para suprimir la onda de velocidadEl rendimiento se refleja en el acabado de la superficie de las piezas mecanizadas, la calidad de las costuras en los conjuntos soldados,y repetibilidad en operaciones de pick-and-place que ejecutan miles de ciclos por turno.

Siendo absoluto, el codificador retiene datos completos de posición de múltiples vueltas a través de ciclos de apagado, siempre que la batería MR-BAT6V1SET esté instalada en el amplificador.La máquina está en posición en el instante en que se enciende.

Sello de aceite y IP65 Especificado para el medio ambiente, no para el salón de exposición

ElEl sufijo Jen HG-KR73J designa el equipo de fábricasello de aceiteLa base HG-KR73 (sin J) se envía sin ella.El sello de aceite cierra el camino de entrada primario en la cavidad del rodamiento y la carcasa del codificador, la niebla de lubricante y las finas metalicas de lo contrario migrarían con el tiempo.

Combinado con elCasas con calificación IP65- exclusión completa del polvo, resistencia a los chorros de agua dirigidos - este motor está diseñado para su instalación directa en máquinas-herramienta CNC, fresadoras de superficies,y equipos de producción automatizados sin cubierta protectora adicionalLa especificación del sello de aceite IP65 + es la combinación estándar de documentos Mitsubishi para entornos de máquinas herramienta,y la razón por la que debe seleccionarse la variante J para cualquier instalación en la que se encuentren líquidos de refrigeración o de proceso cerca del lugar de montaje del motor..

Para ambientes de automatización en sala limpia o en seco donde no se requiere el sellado del eje, la base HG-KR73 es la opción más ligera y rentable.

Dinámica de baja inercia: 45,2 kW/s

La velocidad de potencia torque nominal al cuadrado dividido por la inercia del motor es el número único que describe mejor la agresividad con la que un motor puede acelerar.potencia de 45,2 kW/sPara un motor de 750 W en un marco de 80 mm, esta cifra refleja la ventaja fundamental del diseño HG-KR de baja inercia: un rotor construido para cambiar de velocidad rápidamente, no solo mantenerla.

Lo que esto significa desde el punto de vista operativo: el motor alcanza las 3.000 rpm desde el punto de parada en un intervalo de tiempo más corto, completa los movimientos de posicionamiento con períodos de espera más cortos a velocidad,y se recupera de las perturbaciones de la carga más rápidoEn la automatización de ciclos elevados, los motores de articulación robóticos, los ejes de recogida y colocación, los mecanismos de alimentación,tablas de indice las fracciones de un segundo por ciclo se acumulan a lo largo de un cambio de producción en una diferencia de rendimiento medible.

La relación de inercia carga/motor recomendada para el HG-KR73J eshasta 17 veces la inercia del propio motor. The MR-J4 amplifier's adaptive tuning functions can handle loads within this range without manual gain intervention — the amplifier identifies load characteristics automatically at startup and adjusts parameters accordingly.

Integración de la plataforma MELSERVO J4

El HG-KR73J es unmotor MELSERVO J4 de producción actual, en combinación con los servoamplificadores MR-J4-70A, MR-J4-70B o MR-J4-70GF.

Se aplicará el procedimiento siguiente:maneja las entradas de mando de voltaje analógico y de tren de pulsos la interfaz estándar para los PLC, los sistemas CNC independientes y las tarjetas de movimiento que emiten señales de pulso/dirección o CW/CCW.

Se aplicará el procedimiento siguiente:se conecta a la red óptica SSCNETIII/H de Mitsubishi, donde varios ejes se sincronizan a través de la comunicación de fibra de alta velocidad en ciclos de comunicación de hasta 0,222 ms.Máquinas de eje múltiple con requisitos de sincronización estrictos, engranajes electrónicos, articulaciones de robot coordinadas son el dominio natural de la variante B.

Se trata de una prueba de la calidad de los productos.admite CC-Link IE Field Network para la integración de la red de fábrica.

Los tres amplificadores comparten el conjunto de características MR-J4: autoajuste en tiempo real, supresión de vibraciones adaptativas, ajuste de un toque y acceso completo a parámetros a través del software MR Configurator2.El cable codificador para el HG-KR73J utiliza la serie MR-J3ENCBL de Mitsubishi (tipo A1 o A2 dependiendo de la dirección de salida del cable), que simplifica la gestión de las piezas de repuesto en los sistemas de varios ejes.

Dónde se instala el HG-KR73J

El perfil de baja inercia de 750 W con un tamaño de marco de 80 mm se encuentra en una zona de aplicación específica y bien poblada:

Ejes auxiliares de centros de mecanizado CNC∆ unidades de revistas de herramientas, cambios automáticos de palets, unidades rotativas de cuarto eje,y las unidades de transporte de chips en centros de mecanizado pequeños y medianos todos comparten la misma ventana de especificaciones generales este motor llena.

Dispositivos de unión de robots industriales- articulaciones de muñeca y codo en robots de 6 ejes de la clase de carga útil 5 ∼10 kg, en los que los actuadores rápidos, ligeros y con par denso son los requisitos de la especificación.

Automatización electrónica del montajeEl manejo de PCB, la colocación de componentes y las unidades del eje del dispensador donde la resolución del codificador de 22 bits y la respuesta rápida de baja inercia apoyan directamente la precisión y el rendimiento de la colocación.

Equipo de embalaje y etiquetado- la alimentación de la película, la aplicación de etiquetas y las unidades de la mandíbula de sellado, donde la velocidad del ciclo y la repetibilidad de la posición durante millones de ciclos definen el valor de la máquina.

Sistemas de indexación de transportadores y de transferencia rotativa- tablas de indexación y ejes de posicionamiento de transportadores con servoacción, donde la combinación de asentamiento rápido y arranque de codificador absoluto sea útil para el funcionamiento.

HG-KR73 Variación general

El motor HG-KR73 está disponible en cuatro configuraciones mecánicas, todas comparten la plataforma de 750W, 22 bits, 2.4Nm, 3,000rpm, IP65, 80×80mm:

El HG-KR73J es la opción correcta para entornos con líquido de refrigeración sin necesidad de sujetar el eje.el HG-KR73BJ (sello de aceite + freno) es la variante adecuada.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Cuál es la diferencia entre el HG-KR73 y el HG-KR73J?

La única diferencia mecánica es lasello de aceite en el eje de conducción. El HG-KR73J lo incluye como estándar; el HG-KR73 no. Todas las especificaciones de rendimiento potencia, par, velocidad, codificador, clasificación IP, tamaño de la brida son idénticas.Seleccionar la variante J para cualquier instalación en una caja de máquinas herramienta, cerca del líquido de refrigeración o en cualquier entorno donde se encuentren líquidos o neblina de lubricantes alrededor del área de montaje del motor.

P2: ¿Qué servo amplificador se combina con el HG-KR73J?

El HG-KR73J es compatible con elSe aplicará el procedimiento siguiente:(interfaz pulso-tren/análogo),Se aplicará el procedimiento siguiente:(red de fibra SSCNETIII/H), ySe trata de una prueba de la calidad de los productos.(CC-Link IE Field Network). Todos son amplificadores MR-J4 de clase 750W. La elección correcta depende de la interfaz de comando del controlador host que se esté utilizando.El cable codificador es de la serie MR-J3ENCBL (tipo A1 para salida de extremo del eje, tipo A2 para la salida de extremo opuesto).

P3: ¿El codificador de 22 bits requiere una batería, y qué batería se utiliza?

Sí el contador de posición de giro múltiple absoluto requiere una batería de litio para la retención de apagado.Se aplicará el procedimiento de ensayo de la norma de calidad.Unidad de batería, instalada en el soporte de la batería del servoamplificador (no en el motor). Sin la batería, los datos de posición se pierden al apagado y se requiere la orientación en el próximo arranque.El reemplazo de la batería es una tarea de mantenimiento rutinario; el intervalo varía según la temperatura ambiente y la frecuencia con que se realiza el ciclo de potencia.

P4: ¿Cuál es la relación de inercia de carga admisible para el HG-KR73J?

Mitsubishi especifica una relación de inercia de carga al motor recomendada de17 veces o menospara el HG-KR73J (1.26 × 10−4 kg·m2 inercia del rotor). El auto-ajuste en tiempo real del amplificador MR-J4 adapta los ajustes de ganancia automáticamente a la carga conectada al arranque.Es posible exceder la relación recomendada, pero generalmente requiere un ajuste de ganancia manual cuidadoso y puede comprometer el ancho de banda de respuesta del servo.

P5: ¿Cómo se compara el HG-KR73J con el HC-MFS73 de la generación anterior de J2S?

El HG-KR73J (MELSERVO J4) es el sucesor funcional del HC-MFS73 (MELSERVO J2S) en la clase de 80mm de baja inercia de 750W. Las principales mejoras son el codificador 22-bit / 4,194, 304 ppr frente al 17 bits / 131,072 ppr Las dos generaciones utilizan amplificadores diferentes y cables de codificación diferentes y no son intercambiables sin volver a cablear y reemplazar el amplificador.