Mitsubishi HC-KFS23BG1-S45 (HCKFS23BG1S45) 200W AC Servo Motor con freno y engranaje de reducción G1, especificación especial, 3000 rpm, MELSERVO J2-Super Series

Resumen del producto

Número de la parte:HC-KFS23BG1-S45: el valor de las emisiones de gases de efecto invernadero

También buscado como:Se aplicará el método de evaluación de la calidad de los productos de los que se trate.

La serie:El valor de las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovable es el valor de las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovable de los motores de combustión renovable.

Clasificación:Servomotor sin escobillas con baja inercia CA ¥ 200 W, clase 200V, 3000 rpm, con freno electromagnético, engranaje de reducción tipo brida G1, especificación especial de fábrica S45

Cuatro designadores, un sistema completo

ElEl número de unidades de producción es el siguiente:no es simplemente un motor, es un conjunto de servomotores totalmente integrados motor, freno y engranaje de reducción combinados en una sola unidad fabricada en fábrica,con una especificación especial de fábrica que define una configuración OEM específicaCada elemento del número de piezas contribuye con un componente físico distinto y una funcionalidad específica, por lo que es necesario comprenderlos todos juntos para especificar,o reemplazar esta unidad correctamente.

El HC-KFS23es el motor base: un servomotor de baja inercia de 200 W de la plataforma J2-Super, con una velocidad nominal de 3.000 rpm y un par continuo de 0,64 Nm, con un codificador absoluto en serie de 17 bits a 131,072 ppr y protección IP55 en su carrocería motoraEs uno de los motores más pequeños de la gama J2-Super HC-KFS, diseñado para ejes compactos de alta velocidad de ciclo donde la inercia del rotor debe minimizarse.

El Bse añade el freno electromagnético aplicado por resorte: 24 V de corriente continua mantienen el eje libre; se elimina la tensión y el resorte cierra el freno inmediatamente.Para un eje de salida reducida que conduzca un mecanismo vertical o gravitatorio, esta característica de seguridad es el requisito de diseño que cumple el sufijo B.

El G1se añade el engranaje de reducción de tipo de brida industrial general: un engranaje integrado en fábrica montado en el extremo de salida del motor, disponible en proporciones estándar de 1/5, 1/12, y 1/20.El engranaje multiplica el par de salida del motor por la relación de reducción (menos las pérdidas de eficiencia) y divide la velocidad del eje de salida proporcionalmenteLa sección de engranajes tiene una clasificación de protección IP44.

El -S45designa una especificación especial de fábrica una modificación definida de la configuración estándar, creada para una aplicación OEM específica.El rendimiento eléctrico y dinámico del motor sigue siendo el del motor base HC-KFS23BLa especificación S45 define un detalle físico o de configuración: dimensiones del eje, disposición de la salida del cable, características de montaje,o modificación del codificador ?? documentada en los registros internos de especificaciones de Mitsubishi.

Especificaciones técnicas

El coeficiente de transmisión aplicable a esta unidad S45 específica deberá confirmarse en la documentación original de la máquina o en la placa de identificación del motor.y 1/20.

El engranaje de reducción G1: qué añade y por qué importa

La designación G1 en la nomenclatura de servomotores de Mitsubishi se refiere a laEquipo de reducción de tipo brida industrial general- una unidad de engranaje integrada en fábrica conectada a la salida del motor, con una cara de brida en la salida del engranaje que permite el montaje directo en el mecanismo accionado.

El objetivo de un engranaje de reducción en un servomotor es el mismo que para cualquier accionamiento de engranajes: intercambiar velocidad de rotación por torque.una reducción de engranaje multiplica el par de salida disponible por la relación de reducción mientras divide la velocidad del eje de salida por la misma relaciónPara el motor base HC-KFS23 con par nominal de 0,64 Nm y velocidad nominal de 3.000 rpm:

En elReducción de 1/5: velocidad de salida ~ 600 rpm, par de salida ~ 3,0 Nm (teniendo en cuenta la eficiencia del engranaje)1/12 reducción: velocidad de salida ~ 250 rpm, par de salida ~ 7,2 Nm AtReducción de 1/20: velocidad de salida ~ 150 rpm, par de salida ~ 12 Nm

Estas cifras de par de salida transforman un motor de 200W en un actuador de velocidad lenta realmente capaz.Doce Newton-metros de un motor de 200W a 150 rpm de salida es un punto de funcionamiento práctico para pequeñas mesas giratorias, secciones compactas de transportador, unidades de unión de robots ligeros,Mecanismos de transferencia indexados y de transferencia aplicaciones en las que el requisito de velocidad de salida es bajo y el requisito de par excede lo que el eje del motor desnudo puede entregar directamente.

La salida del tipo de brida del engranaje G1 se ajusta al marco del motor de 60 × 60 mm. La carcasa del engranaje presenta una cara de montaje y un eje de salida para el componente de la máquina accionada,y el conjunto es dimensionalmente autónomo, el engranaje no es una unidad separada, sino una parte integral del conjunto del motor, tal como se envía desde la fábrica.Esta integración es importante para el mantenimiento: todo el HC-KFS23BG1-S45 se reemplaza como un conjunto.

IP44 en la sección de engranajes.La carrocería del motor del HC-KFS23 tiene una protección IP55 que protege contra objetos sólidos de más de 1 mm y contra agua salpicada desde cualquier direcciónEsta es la limitación estándar para los servomotores con engranajes en toda la serie Mitsubishi HC. En entornos donde el rociado de refrigerante, la niebla de aceite o las operaciones de lavado podrían llegar a la sección de engranajes, el servomotor no puede ser utilizado para el mantenimiento de los engranajes.Esta diferencia de nivel de protección debe evaluarse en función de las condiciones ambientales reales..

El freno en el contexto: 200W, velocidad reducida, eje vertical

El freno electromagnético del HC-KFS23BG1-S45 está aplicado con resorte, el mismo principio de diseño que se aplica a todos los motores frenados de la gama J2-Super, independientemente de su capacidad.La bobina desactivada por defecto significa el eje retenido por defecto.; 24 V de CC aplicado libera el eje para el movimiento.

En un motor de 200 W con engranajes, la función del freno y el contexto de aplicación son específicos.En una proporción de 1/20, la etapa de engranaje reduce el par de carga gravitatoria reflejada de nuevo al eje del motor en un factor de 20 (menos pérdidas de eficiencia). This means the motor and brake only need to hold a small fraction of the actual output shaft gravitational load — which is one of the practical advantages of using a geared servo motor on a vertical or inclined axis: el requisito de frenado en el eje del motor es mucho menor de lo que sugeriría el par del eje de salida.

Lo que no cambia con la relación de marcha es el comportamiento de seguridad. El resorte cierra el freno en el momento en que se retira 24V de la bobina.el freno se cierra y se mantiene- para un eje vertical pequeño de un equipo de montaje, una articulación robótica compacta o un mecanismo de transferencia vertical indexado,Esta es la característica de seguridad que requiere la aplicación, independientemente de lo pequeño que la clasificación de 200W haga que el motor parezca.

El cableado de los frenos de 24 V.La bobina de freno requiere un circuito DC dedicado de 24 V en el panel de la máquina separado de la fuente de control del amplificador.Incluir un relé con supresión de sobretensiones adecuada (diodo de retroalimentación para circuitos de CC) a través de los terminales de la bobina. La salida MBR (Magnetic Brake Release) del amplificador MR-J2S-20 secuencia correctamente el relé del freno en relación con el servo activado.siempre poner el eje en reposo antes de encender el freno.

La especificación especial -S45

El sufijo -S45 identifica a esta unidad como unaespecificación especial de fábrica- una variación definida de la configuración estándar HC-KFS23BG1, establecida por Mitsubishi para un cliente OEM o un requisito de aplicación específico.Los sufijos de especificación especial aparecen en el HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS y otras series, y por lo general modifican uno o más de los siguientes elementos: dimensiones del eje o configuración de extremo, enrutamiento o longitud de salida del cable, tipo de conector,relación de engranajes o orientación de montaje, o tipo de codificador.

Lo que es consistente en todas las especificaciones especiales de Mitsubishi es que el rendimiento eléctrico y dinámico del motor base no cambia.Torque nominal de 64 Nm, el mismo pico de 1,9 Nm, el mismo codificador de 17 bits, la misma compatibilidad con el amplificador MR-J2S-20 y las mismas características de engranaje G1 que el estándar HC-KFS23BG1.La designación S45 registra un atributo físico de esta variante específica.

Las consecuencias prácticas para la contratación pública:sólo el número exacto de la pieza completa HC-KFS23BG1-S45 es un reemplazo directo confirmado de una unidad existente que lleva esta designación.Un HC-KFS23BG1 estándar sin el sufijo S45 puede diferir físicamente de la variante S45 de una manera que afecte a la instalación. Confirming the specific S45 modification details against the original machine documentation or Mitsubishi's specification records — or physically comparing the dimensions of the unit on hand against the original before committing to a replacement — is the reliable approach when sourcing a replacement.

Amplificador compatible: MR-J2S-20

El HC-KFS23BG1-S45 se combina con elSe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.familia de amplificadores la plataforma J2-Super de capacidad de 200W. Esta es la misma clase de amplificador utilizada para todas las variantes HC-KFS23 (estándar, frenos, engranajes y especificación especial) a 200W.

Se aplicará el procedimiento de ensayo de la norma de calidad.es el amplificador de interfaz analógica y de trenes de pulso de uso general. Acepta comandos de posición como trenes de pulso de controladores CNC y PLC, y referencias de velocidad o par como señales de voltaje analógicas.Los modos de control de posición, velocidad y par son todos compatibles. RS-232C se conecta al configurador MR para su puesta en marcha y configuración.

Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.se conecta a los controladores de movimiento de la serie A y Q de Mitsubishi a través del bus serial de fibra óptica SSCNET.Para los sistemas en los que el eje de velocidad reducida debe coordinarse con otros ejes bajo un controlador de movimiento, una pequeña articulación indexada en un robot de varios ejes, un eje auxiliar en una máquina de transferencia coordinada el enlace SSCNET proporciona un estrecho acoplamiento en tiempo real.

Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.Proporciona un posicionamiento integrado de un solo eje con hasta 31 posiciones de tabla de puntos almacenadas, activadas por un comando digital de E/S o CC-Link.Para aplicaciones independientes de posicionamiento indexado en las que no se requiera un controlador de movimiento externo, el CP proporciona la lógica de posicionamiento localmente.

Notas de compatibilidad.El HC-KFS23BG1-S45 requiere un amplificador MR-J2S-20. No es compatible con el amplificador MR-J2-20 de primera generación, que no puede leer el protocolo de codificación J2-Super de 17 bits.No es compatible con amplificadores MR-J3 o MR-J4 sin kit de adaptador de renovaciónEl freno, el engranaje y el sufijo de especificación especial no afectan a la compatibilidad del amplificador. La selección del amplificador está determinada por la capacidad del motor base y la generación del codificador.

Familia HC-KFS 200W: Comprender las opciones

El HC-KFS23BG1 combina el freno y el engranaje tipo brida G1 en un solo conjunto de fábrica.Las variantes G2 utilizan una salida de engranaje de tipo eje en lugar de una cara de brida, una interfaz mecánica diferente para diferentes configuraciones de montaje de la máquinaTodas las variantes de 200W utilizan el amplificador MR-J2S-20.

El sufijo -S45 puede aplicarse en principio a cualquiera de estas variantes,Aunque en la práctica se crean especificaciones especiales para requisitos específicos de OEM y tienden a estar ligadas a una combinación particular..

Aplicaciones típicas

Tablas giratorias compactas con índice y unidades de plato giratorio.Tablas de indicación giratorias pequeñas en máquinas de ensamblaje, equipos de ensayo y equipos de inspección donde la velocidad del eje de salida es baja (rango de 150~600 rpm dependiendo de la relación de engranajes),el par de salida requerido excede el que proporciona directamente el motor desnudo, y un eje vertical o inclinado requiere la sujeción del freno en cada estación. La salida tipo brida G1 se monta directamente en el mecanismo de la mesa;el freno de resorte mantiene la mesa en cada posición de descanso con el servo apagado.

Un pequeño brazo robótico conduce las articulaciones.Actuadores de articulaciones del codo y de la muñeca en robots de montaje compactos, ejes secundarios del robot SCARA,con una capacidad de transmisión superior a 20 W, pero no superior a 50 W,La reducción de engranajes adapta la alta velocidad del motor a la baja velocidad angular necesaria en la articulación del robot.el freno de resorte mantiene la posición de la articulación cuando el robot está apagado o apagado eléctricamente..

Ejes de alimentación verticales en equipos pequeños de automatización.con una capacidad de carga superior a 300 W,y accionamientos del eje Z en equipos de ensamblaje y ensayo compactos en los que la capacidad de 200 W es adecuada para la carga útil ligera y la reducción de engranajes proporciona el par de salida necesario para levantarEl freno aplicado con resorte proporciona la sujeción segura requerida en cualquier eje con un componente de carga gravitacional.

Transportador indexado y unidades de transferencia.Secciones de transportador indexado servoalimentadas y pequeños mecanismos de transferencia en líneas de ensamblaje donde el motor impulsa un mecanismo de cinta, rodillo o cadena a través de la reducción de engranajes G1.La salida del engranaje se conecta directamente a la brida de entrada del mecanismo de accionamiento; el freno mantiene el mecanismo entre los pasos índices.

Unidad de accionamiento del eje de la máquina específica del fabricante.La especificación especial -S45 indica que esta unidad fue creada para una aplicación OEM específica.El contexto de uso más probable es una máquina en la que la configuración estándar HC-KFS23BG1 requiere una modificación dimensional o de configuración para adaptarse a una estructura de máquina existente., requisito de enrutamiento de cables, o interfaz de montaje que el producto estándar no podría acomodar directamente.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Qué es el engranaje de reducción G1 y qué par de salida produce el HC-KFS23BG1-S45?

El G1 es unEquipo de reducción de tipo brida industrial generalDisponible en proporciones de 1/5, 1/12, y 1/20, multiplica el par nominal del motor de 0,64 Nm en la potencia de transmisión por la relación de reducción (menos pérdidas de eficiencia de transmisión).En la proporción de 1/12, el eje de salida proporciona aproximadamente 7 Nm a ~ 250 rpm. En la relación 1/20, aproximadamente 12 Nm a ~ 150 rpm.La relación específica instalada en la unidad -S45 deberá confirmarse en la documentación de la máquina o en la placa del motor., ya que la proporción forma parte de la configuración específica del producto y no se puede deducir solo de la designación S45.

P2: ¿Qué significa la especificación especial -S45 y puede un estándar HC-KFS23BG1 sustituir?

El -S45 es unespecificación especial de fábricaMitsubishi crea estas configuraciones para requisitos OEM específicos, generalmente una dimensión de eje, enrutamiento de cable o modificación de montaje.El rendimiento del motor base no ha cambiado.Si un estándar HC-KFS23BG1 puede sustituir depende enteramente de lo que especifica la modificación S45.La sustitución conlleva el riesgo de una incompatibilidad física.Compare el número completo de la pieza para un reemplazo directo confirmado.

P3: ¿Qué amplificador se requiere y el freno o la marcha cambian la selección del amplificador?

El amplificador compatible es elSe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.clase la plataforma J2-Super de 200W en las variantes A (de uso general), B (SSCNET) o CP (con posicionamiento incorporado).y el sufijo de especificación especial no afectan a la selección del amplificador. Todas las variantes de HC-KFS23 a 200W utilizan el MR-J2S-20, independientemente de la configuración. El motor no es compatible con la primera generación de amplificadores MR-J2-20 o MR-J3/MR-J4.

P4: La sección de engranajes está clasificada IP44 mientras que el cuerpo del motor es IP55. ¿Importa esto para la instalación?

Sí, en algunos entornos. La carrocería del motor resiste a chorros de agua dirigidos (IP55), pero la sección de engranajes sólo resiste a las salpicaduras de agua desde cualquier dirección (IP44).niebla de aceite, o las operaciones periódicas de lavado podrían llegar a la carcasa del engranaje, IP44 puede ser insuficiente.Si se requiere una mayor protección, Mitsubishi puede en algunos casos suministrar unidades de engranajes selladas con aceite con especificaciones especiales consultar la nota de solicitud de Mitsubishi para las especificaciones ambientales de los motores de engranajes.

P5: ¿Está todavía disponible el HC-KFS23BG1-S45 y cómo se ve el reemplazo?

The HC-KFS23BG1-S45 is discontinued by Mitsubishi but remains obtainable through industrial automation surplus specialists and Mitsubishi servo component dealers as new old stock and tested refurbished unitsPara el reemplazo similar en una máquina existente, la adquisición del número exacto de pieza es el camino confiable.El equivalente funcional en el hardware actual se basaría en elLas series HG-MR o HG-KR(generación MR-J4) con una unidad de engranaje y freno equivalentes pero tanto el motor como el amplificador deben ser reemplazados juntos, ya que los protocolos de codificación son incompatibles entre generaciones,y la huella mecánica de los motores de generación de corriente de 200W difiere del marco de 60 × 60 mm del HC-KFS23.