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| Lugar de origen | Japón |
| Nombre de la marca | MITSUBISHI |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | Se aplicará el procedimiento de ensayo de la norma de calidad. |
El HC-KFS43G1 combina el motor servo de baja inercia compacto HC-KFS de 400W de Mitsubishi con un reductor de salida de brida tipo G1 de propósito general reductor de salida de brida — proporcionando a los ingenieros de automatización una unidad de motorreductor integrada de fábrica lista para montar directamente en los bastidores de las máquinas sin placas adaptadoras externas, alineación de acoplamiento o suministro de cajas de engranajes separadas. El resultado es una solución de movimiento autocontenida: un número de pieza, una interfaz de montaje, complejidad de ensamblaje reducida.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Número de pieza | HC-KFS43G1 |
| Código alternativo | HCKFS43G1 |
| Fabricante | Mitsubishi Electric Corporation |
| Serie | MELSERVO J2S / HC-KFS |
| Tipo de motor | Motor servo rotatorio sin escobillas AC con reductor |
| Clase de inercia | Baja inercia, capacidad pequeña |
| Salida nominal | 400 W (0,4 kW) |
| Tensión de alimentación | Clase 200 V AC |
| Par nominal del motor | 1,3 Nm |
| Velocidad nominal del motor | 3.000 rpm |
| Tipo de codificador | Absoluto incorporado, 17 bits |
| Resolución del codificador | 131.072 ppr |
| Tipo de reductor | G1 — Salida de brida industrial de propósito general |
| Tipo de eje | Recto |
| Freno electromagnético | Ninguno |
| Brida del motor | 60 × 60 mm |
| Grado de protección | IP55 |
| Refrigeración | Totalmente cerrado, natural |
| Temperatura de funcionamiento | 0 °C a +40 °C |
| Amplificador compatible | MR-J2S-40A / MR-J2S-40B |
Mitsubishi utiliza un sistema de sufijos de reductor bien definido en toda la serie HC. G1 designa el reductor de salida de brida industrial de propósito general, donde la etapa de salida presenta una cara de brida cuadrada estándar para montaje directo atornillado.
Esta es la configuración de trabajo — diseñada para la amplia clase de aplicaciones donde la brida de salida de la caja de engranajes se atornilla a una estructura de máquina, etapa rotatoria o carcasa de eje accionado.
La designación G2 alternativa cubre la variante de reductor montado en patas, donde el cuerpo de la caja de engranajes se fija a la máquina a través de patas en lugar de una brida de cara. G1 y G2 se adaptan a diferentes restricciones de envolvente mecánica.
Para la gran mayoría de las instalaciones de máquinas herramienta, transportadores y ejes de automatización, el montaje con brida G1 es la opción estándar — ubica el eje de salida con precisión en relación con la carga y elimina la estructura de soporte secundaria requerida por las configuraciones de montaje con patas.
Lo que el reductor G1 integrado aporta al HC-KFS43:
Reducción mecánica de engranajes multiplica el par nominal de 1,3 Nm del motor en el eje de salida proporcional a la relación de engranajes seleccionada, al tiempo que reduce la velocidad de salida en el mismo factor. Esto permite que un motor compacto de 400W impulse cargas que requieren un par sustancialmente mayor que el que puede entregar solo el eje del motor, sin pasar a una clase de potencia superior.
Mejora de la coincidencia de inercia — después de la reducción, la inercia de carga reflejada en el eje del motor se divide por el cuadrado de la relación de engranajes.
Para un motor de baja inercia como el HC-KFS43, esto amplía drásticamente el rango de cargas que el motor puede controlar de manera receptiva sin comprometer la estabilidad del bucle servo.
Integración directa del sistema — la brida de salida G1 se monta en la máquina en una sola operación, en comparación con el suministro de una caja de engranajes independiente, un acoplamiento, una placa de montaje del motor y un procedimiento de alineación por separado. El tiempo de inactividad durante el reemplazo es correspondientemente más corto.
El HC-KFS43 pertenece a la serie HC-KFS de Mitsubishi — la familia de baja inercia y capacidad pequeña dentro de la plataforma MELSERVO J2S. Los motores de baja inercia responden más rápido a los comandos de velocidad y par que los diseños de inercia media con la misma potencia nominal.
El amplificador servo puede ajustar las ganancias sin excitar la resonancia, y el motor sigue los perfiles de aceleración con mayor precisión durante operaciones de alto ciclo.
Con 400W, un cuerpo de 60 × 60 mm y un par nominal de 1,3 Nm, el HC-KFS43 está dimensionado para la gran categoría de ejes de automatización donde la combinación de respuesta rápida, huella pequeña e integración directa al amplificador J2S define la especificación.
Los accionamientos de índice de equipos de embalaje, los ejes de posicionamiento de transportadores, los accionamientos de carros de recogida y colocación, y los auxiliares compactos de máquinas multieje son aplicaciones naturales para esta clase de potencia.
El codificador absoluto de 17 bits (131.072 ppr) proporciona retroalimentación de posición que persiste a través de ciclos de apagado con una batería de respaldo en el amplificador servo. En cada arranque, la posición del eje se conoce de inmediato — sin secuencia de referencia, sin retorno de referencia, sin esperas.
En equipos de producción de alto ciclo donde el tiempo de inactividad de la máquina entre turnos o para mantenimiento es un factor de costo, la eliminación del tiempo de referencia por parte del codificador absoluto es un beneficio operativo tangible.
Protección IP55 — sellado contra la entrada de polvo y chorros de agua a baja presión — hace que el motor sea adecuado para entornos industriales típicos sin protección externa adicional.
El HC-KFS43G1 se empareja con los amplificadores servo MR-J2S-40A (interfaz de comando de pulso/analógica) o MR-J2S-40B (interfaz de red digital SSCNET) dentro de la plataforma MELSERVO J2S de Mitsubishi.
El MR-J2S-40A acepta comandos de posición de tren de pulsos de PLC, controladores CNC y tarjetas de movimiento, y admite modos de control de posición, velocidad y par de forma independiente. Incluye comunicación serie RS-232C/RS-422 para configuración a través del software MR Configurator en Windows.
El MR-J2S-40B se conecta a SSCNET (Servo System Controller NETwork) — la red serie síncrona de Mitsubishi que conecta amplificadores servo a controladores de movimiento como Q172D, Q173D y A172SHCPUN. En los sistemas SSCNET, todos los ejes reciben paquetes de comandos sincronizados en cada ciclo de comunicación, logrando una coordinación estrecha multieje sin cableado de tren de pulsos individual desde el controlador a cada amplificador.
La elección entre las variantes A y B depende completamente del controlador host que se esté utilizando — el motor es idéntico, y ambos amplificadores admiten las mismas funciones MELSERVO J2S, incluyendo autoajuste en tiempo real, supresión adaptativa de vibraciones y gestión de parámetros de MR Configurator.
La combinación específica del motor de baja inercia de 400W, el codificador absoluto y el reductor con brida G1 del HC-KFS43G1 define un conjunto bien caracterizado de aplicaciones adecuadas:
Ejes de indexación y posicionamiento de transportadores — accionamientos de transportadores pequeños a medianos donde el par de salida moderado, los tiempos de ciclo de posicionamiento rápido y la integración mecánica simple son los requisitos principales.
La salida de brida G1 se atornilla directamente al bastidor del transportador; el codificador absoluto significa que el sistema está en posición inmediatamente después de cada ciclo de encendido.
Manipulación de productos en máquinas de embalaje — accionamientos rotatorios y lineales en máquinas de llenado, sellado, etiquetado y envoltura donde el cuerpo compacto del motor de 60 mm, la respuesta rápida de baja inercia y la multiplicación de par del reductor se combinan para manejar el transporte de productos a altas tasas de ciclo dentro de envolventes de máquina ajustados.
Automatización de ensamblaje multieje — ejes secundarios en celdas de ensamblaje y fijaciones robóticas donde un accionamiento de 400W proporciona la fuerza necesaria para sujetar, girar o trasladar piezas de trabajo sin la penalización de tamaño y costo de una clase de servo mayor.
Ejes auxiliares de máquinas herramienta — cambiadores de herramientas, transportadores de virutas, actuadores de válvulas de refrigerante y rotación de fijaciones de piezas en centros de mecanizado CNC, donde la serie HC-KFS se especifica con frecuencia junto con los accionamientos de eje principales HC-SFS en el mismo sistema MELSERVO J2S.
El motor base HC-KFS43 se ofrece con varias opciones de configuración, todas compartiendo la plataforma de 400W, 1,3 Nm, 3.000 rpm, codificador de 17 bits, IP55, 60 × 60 mm:
El HC-KFS43G1 es la selección correcta cuando se necesita salida engranada, se requiere una interfaz de montaje de cara de brida y la aplicación no requiere una chaveta de eje o un freno electromagnético en el eje de salida del reductor.
P1: ¿Qué significa el sufijo G1 en el HC-KFS43G1 y qué relaciones de engranajes están disponibles?
G1 identifica el reductor de salida de brida industrial de propósito general acoplado al motor. Mitsubishi ofreció múltiples opciones de relación de engranajes para el reductor G1 en la plataforma HC-KFS43 — las relaciones disponibles incluían 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20 y 1/25.
El par y la velocidad del eje de salida se determinan multiplicando o dividiendo los valores base del motor por la relación seleccionada. Al pedir o reemplazar esta unidad, confirme la relación de engranajes de la documentación del equipo original o de la placa de identificación del reductor existente antes de comprar.
P2: ¿Qué amplificador servo se debe usar con el HC-KFS43G1?
Los amplificadores correctos son el MR-J2S-40A (para sistemas de comando analógico o de tren de pulsos) y el MR-J2S-40B (para sistemas de red multieje SSCNET). Ambos están clasificados en 400W dentro de la plataforma MELSERVO J2S y se confirman compatibles con toda la familia de motores HC-KFS43.
La elección del amplificador depende del tipo de controlador host — MR-J2S-40A para posicionamiento independiente basado en PLC; MR-J2S-40B para sistemas de controlador de movimiento Mitsubishi que utilizan SSCNET.
P3: La serie HC-KFS figura como descontinuada — ¿se puede seguir utilizando el HC-KFS43G1 en máquinas existentes?
Sí. El motor HC-KFS43 y los amplificadores MR-J2S compatibles fueron descontinuados de la línea de producción estándar de Mitsubishi, pero el stock nuevo y excedente sigue disponible a través de distribuidores autorizados de piezas industriales para el mantenimiento y la reparación de máquinas existentes de la plataforma J2S.
La especificación del motor, el cableado y los parámetros del amplificador no han cambiado — un HC-KFS43G1 de stock nuevo es un reemplazo directo para la unidad original. Para nuevos diseños de máquinas, el equivalente de la generación actual de Mitsubishi es la serie HF-KP emparejada con amplificadores MR-JN o MR-J4.
P4: ¿El codificador de 17 bits en el HC-KFS43G1 requiere una batería para la retención de posición absoluta?
Sí. El codificador absoluto retiene los datos de posición multivuelta durante los ciclos de apagado solo cuando se instala una batería de litio Mitsubishi A6BAT en el soporte de batería del amplificador servo. Sin la batería, los datos de posición se pierden al apagar y el eje debe volver a referenciarse al próximo arranque.
Con la batería correctamente instalada y en buen estado, la posición se conserva indefinidamente durante los apagados — incluyendo períodos prolongados de almacenamiento de la máquina. El reemplazo de la batería es un elemento de mantenimiento rutinario; la documentación de Mitsubishi especifica el intervalo según los patrones de uso y la temperatura ambiente.
P5: ¿Cuál es la diferencia entre las opciones de reductor G1 y G2 en los motores servo HC-KFS de Mitsubishi?
Tanto G1 como G2 son tipos de reductores industriales de propósito general (en contraposición a alta precisión).
La diferencia es la interfaz de montaje: G1 es salida de brida — la caja de engranajes presenta una brida de cara cuadrada para atornillar directamente a una estructura de máquina o componente accionado.
G2 es salida de patas — el cuerpo de la caja de engranajes se fija mediante patas de montaje, y el eje de salida es independiente.
G1 es la opción industrial más común para accionamientos de mesas giratorias, transportadores y ejes de máquinas donde la ubicación precisa del eje de salida en relación con el bastidor de la máquina es importante. G2 se utiliza donde el cuerpo de la caja de engranajes necesita fijarse independientemente del plano del eje de salida.
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