Mitsubishi HC-KFS43G1 Servomotor AC 400W 3.000 rpm codificador absoluto de 17 bits cabeza de engranaje industrial G1 MELSERVO J2S

ElSe aplicará el procedimiento de ensayo de la norma de calidad.Combina el servomotor compacto de baja inercia HC-KFS 400W de Mitsubishi con un motor industrial general de tipo G1cabeza de engranaje de reducción de la potencia de la brida- proporcionar a los ingenieros de automatización una unidad de engranajes-motor integrada en la fábrica lista para montarse directamente en los marcos de la máquina sin placas de adaptador externas, alineación de acoplamiento o abastecimiento de caja de cambios separada.El resultado es una solución de movimiento autónoma: un número de pieza, una interfaz de montaje, reducción de la complejidad de montaje.

Especificaciones básicas

Qué significa realmente G1 y por qué es importante para la integración mecánica

Mitsubishi utiliza un sistema de sufijos de cabeza de engranaje bien definido en toda la serie HC.G1 designa la cabecera de engranaje de salida de brida industrial general, donde la etapa de salida presenta una cara de brida cuadrada estándar para el montaje directo con perno.Esta es la configuración de caballo de trabajo diseñado para la amplia clase de aplicaciones donde la brida de salida de la caja de engranajes tornillos a una estructura de la máquina, etapa giratoria o carcasa de eje accionado.

La alternativaDesignación G2G1 y G2 se adaptan a diferentes limitaciones mecánicas de envolvente.Para la gran mayoría de las máquinas herramienta, transportadores e instalaciones de eje de automatización,El montaje de la brida G1 es la opción estándar. Localiza el eje de salida con precisión en relación con la carga y elimina la estructura de soporte secundaria requerida por las configuraciones de montaje de piernas.

Lo que la cabeza de engranaje integrada G1 trae al HC-KFS43:

Reducción de engranajes mecánicosmultiplicará el par nominal del motor de 1,3 Nm en el eje de salida proporcionalmente a la relación de transmisión seleccionada, reduciendo al mismo tiempo la velocidad de salida en el mismo factor.Esto permite que un motor compacto de 400W para conducir cargas que requieren un par sustancialmente mayor que el eje del motor por sí solo puede entregar, sin pasar a una clase de poder superior.

Mejora de la coincidencia de inercia- después de la reducción, la inercia de carga reflejada en el eje del motor se divide por el cuadrado de la relación de engranajes.Esto extiende drásticamente el rango de cargas que el motor puede controlar de forma responsable sin comprometer la estabilidad del circuito de servo..

Integración directa del sistema¢ la brida de salida G1 se monta en la máquina en una sola operación, en lugar de obtener una caja de cambios independiente, el acoplamiento, la placa de montaje del motor y el procedimiento de alineación por separado.El tiempo de inactividad durante el reemplazo es correspondientemente más corto.

Motor de base HC-KFS43 Plataforma de baja inercia de 400 W

El HC-KFS43 pertenece a la serie HC-KFS de Mitsubishi, la familia de baja inercia y pequeña capacidad dentro de la plataforma MELSERVO J2S.Los motores de baja inercia responden más rápido a los comandos de velocidad y par que los diseños de media inercia con la misma potencia nominalEl servoamplificador puede apretar las ganancias sin resonancia excitante, y el motor sigue los perfiles de aceleración con mayor precisión durante las operaciones de alto ciclo.

Con 400 W con un cuerpo de 60 × 60 mm y un par nominal de 1,3 Nm, el HC-KFS43 está diseñado para una gran categoría de ejes de automatización donde la combinación de respuesta rápida, pequeña huella,y la integración directa con el amplificador J2S define la especificaciónLos motores de índice de equipos de embalaje, los ejes de posicionamiento de transportadores, los motores de transporte de pick-and-place y los auxiliares compactos de máquinas herramienta de múltiples ejes son todas aplicaciones naturales para esta clase de potencia.

ElCódigo absoluto de 17 bits(131.072 ppr) proporciona retroalimentación de posición que persiste a través de los ciclos de apagado con una batería de respaldo en el servo amplificador.la posición del eje se conoce inmediatamente no hay secuencia de orientaciónEn equipos de producción de alto ciclo donde el tiempo de inactividad de la máquina entre turnos o para el mantenimiento es un factor de coste,la eliminación del tiempo de localización del codificador absoluto es un beneficio operacional tangible.

Protección IP55El motor está sellado contra la entrada de polvo y los chorros de agua de baja presión, lo que hace que el motor sea adecuado para entornos industriales típicos sin protección externa adicional.

Compatibilidad del accionamiento y el control

El HC-KFS43G1 se combina con elSe aplicará el procedimiento de ensayo de la norma de calidad de los productos.(interfaz de comando de impulso/análogo) oSe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.(interfaz de red digital SSCNET) servo amplificadores dentro de la plataforma MELSERVO J2S de Mitsubishi.

ElSe aplicará el procedimiento de ensayo de la norma de calidad de los productos.acepta los comandos de posición del tren de impulsos de los PLC, controladores CNC y tarjetas de movimiento, y admite los modos de control de posición, velocidad y par de forma independiente.Incluye comunicación serial RS-232C/RS-422 para su configuración a través del software MR Configurator en Windows.

ElSe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.Se conecta a SSCNET (Servo System Controller NETwork) En los sistemas SSCNET, todos los ejes reciben paquetes de comandos sincronizados en cada ciclo de comunicación, logrando una coordinación estrecha de varios ejes sin cableado de trenes de pulso individuales desde el controlador hasta cada amplificador.

La elección entre las variantes A y B depende íntegramente del controlador de host utilizado. El motor es idéntico.y ambos amplificadores soportan las mismas funciones MELSERVO J2S incluyendo el auto-ajuste en tiempo real, supresión de vibraciones adaptativas y gestión de parámetros del configurador MR.

Entornos de aplicación típicos

La combinación específica del HC-KFS43G1 de motor de baja inercia de 400W, codificador absoluto y cabeza de engranaje de brida G1 define un conjunto bien caracterizado de ajustes de aplicación:

Ejes de indexación y posicionamiento del transportador∆ transportadores pequeños y medianos en los que el par de salida moderado, los tiempos de ciclo de posicionamiento rápidos y la integración mecánica sencilla son los requisitos principales.La salida de la brida G1 tornillos directamente al marco del transportador; el codificador absoluto significa que el sistema está en posición inmediatamente después de cada ciclo de potencia.

Manipulación de productos de las máquinas de embalaje- accionamientos rotativos y lineales en máquinas de llenado, sellado, etiquetado y envasado, donde el cuerpo del motor compacto de 60 mm, respuesta rápida de baja inercia,y la multiplicación del par de la cabeza de engranaje se combinan para manejar el transporte de productos a altas velocidades de ciclo dentro de envolturas de máquinas ajustadas.

Automatización del montaje de varios ejes- los ejes secundarios de las celdas de ensamblaje y los accesorios robóticos en los que un accionamiento de 400 W proporciona la fuerza necesaria para sujetar, girar,o la traducción de piezas de trabajo sin el tamaño y la penalización de costes de una clase de servo más grande.

Ejes auxiliares de máquinas herramienta- cambios de herramientas, transportadores de chips, actuadores de válvulas de refrigerante y rotación de los accesorios de la pieza de trabajo en centros de mecanizado CNC,donde la serie HC-KFS se especifica con frecuencia junto con las unidades del eje principal HC-SFS en el mismo sistema MELSERVO J2S.

HC-KFS43 Variante de referencia

El motor base HC-KFS43 se ofrece con varias opciones de configuración, todas comparten la plataforma de 400W, 1.3 Nm, 3,000 rpm, codificador de 17 bits, IP55, 60×60mm:

• HC-KFS43El eje del vehículo debe estar situado en la parte superior del eje.
• HC-KFS43K¢ eje con llave, sin freno, sin cabeza de engranaje
• HC-KFS43B- eje recto, con freno electromagnético
• HC-KFS43BK√ eje con llave, con freno electromagnético
• Se aplicará el procedimiento de ensayo de la norma de calidad.∆ eje recto, cabeza de engranaje de brida industrial general G1 (esta lista)

El HC-KFS43G1 es la elección correcta cuando se necesita una salida con engranajes, se requiere una interfaz de montaje de la cara de la brida,y la aplicación no requiere una llave de eje o un freno electromagnético en el eje de salida de la cabeza de engranaje.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Qué significa el sufijo G1 en el HC-KFS43G1 y qué relaciones de transmisión están disponibles?

G1 identifica la cabeza de engranaje industrial general de reducción del rendimiento de la brida fijada al motor.Mitsubishi ofreció múltiples opciones de relación de velocidad para el cabezal de transmisión G1 en la plataforma HC-KFS43, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20 y 1/25. El par y la velocidad del eje de salida se determinan multiplicando o dividiendo los valores básicos del motor por la relación seleccionada.confirmar la relación de engranajes a partir de la documentación del equipo original o de la placa de identificación de la cabeza de engranaje existente antes de comprar.

P2: ¿Qué servoamplificador se debe utilizar con el HC-KFS43G1?

Los amplificadores correctos son losSe aplicará el procedimiento de ensayo de la norma de calidad de los productos.(para los sistemas de mando analógicos o de tren de pulsos) ySe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.Ambos tienen una potencia nominal de 400W dentro de la plataforma MELSERVO J2S y se confirman compatibles con la familia completa de motores HC-KFS43.La elección del amplificador depende del tipo de controlador de host MR-J2S-40A para posicionamiento basado en PLC independiente; MR-J2S-40B para sistemas de controladores de movimiento Mitsubishi que utilizan SSCNET.

P3: ¿La serie HC-KFS está catalogada como descontinuada? ¿Puede el HC-KFS43G1 todavía usarse en máquinas existentes?

El motor HC-KFS43 y los amplificadores compatibles MR-J2S fueron descontinuados de la línea de producción estándar de Mitsubishi, peroLas existencias nuevas y excedentes siguen disponiblesEn el caso de las máquinas de la plataforma J2S, el fabricante de las máquinas de la plataforma J2S debe realizar el mantenimiento y la reparación mediante distribuidores de piezas industriales autorizados.y los parámetros del amplificador no han cambiado. Un nuevo stock HC-KFS43G1 es un reemplazo directo de la unidad original.Para los nuevos diseños de máquinas, el equivalente de Mitsubishi de la generación actual es la serie HF-KP emparejada con amplificadores MR-JN o MR-J4.

P4: ¿El codificador de 17 bits en el HC-KFS43G1 requiere una batería para la retención de posición absoluta?

Sí, el codificador absoluto retiene los datos de posición de varias vueltas durante los ciclos de apagado sólo cuando unBatería de litio Mitsubishi A6BATSin la batería, los datos de posición se pierden al apagado y el eje debe volver a ubicarse en el próximo arranque.Con la batería correctamente instalada y en buenas condicionesLa sustitución de la batería es un elemento de mantenimiento rutinario.La documentación de Mitsubishi especifica el intervalo basado en los patrones de uso y la temperatura ambiente.

P5: ¿Cuál es la diferencia entre las opciones de cabeza de engranaje G1 y G2 en los servomotores Mitsubishi HC-KFS?

Tanto el G1 como el G2 son tipos de cabeza de engranaje industriales generales (a diferencia de los de alta precisión).G1 es la salida de la brida- la caja de cambios presenta una brida de cara cuadrada para atornillado directo a una estructura de la máquina o a un componente accionado.G2 es la salida de la pierna- el cuerpo de la caja de cambios está fijado mediante patas de montaje y el eje de salida está en pie libre.y accionamientos del eje de la máquina en los que es importante la ubicación precisa del eje de salida en relación con el marco de la máquina. G2 se utiliza cuando el cuerpo de la caja de cambios debe fijarse independientemente del plano del eje de salida.