Servomotor de CA Mitsubishi HC-SFS301B: 3 kW / 1000 rpm | 28,6 Nm | Freno electromagnético | MELSERVOJ2S | Nuevo en caja

No todas las aplicaciones de servo requieren alta velocidad. Existe toda una categoría de ejes de máquinas herramienta, mesas giratorias y juntas de robots industriales donde lo que importa por encima de todo espar a baja velocidad— la capacidad de sujetar y conducir cargas importantes con precisión y de bloquear el eje de forma segura cuando la máquina está apagada. ElMitsubishiHC-SFS301Bestá construido exactamente para ese requisito: un motor de inercia media de 3 kW que entregaPar nominal de 28,6 Nm a 1.000 rpm, equipado con unfreno electromagnético instalado de fábricay el codificador absoluto de 17 bits de Mitsubishi. Nuevo en embalaje original sellado, disponible para envío rápido.

Especificaciones técnicas

1.000 rpm, 28,6 Nm: rendimiento con par optimizado

El HC-SFS301B ocupa un nicho de rendimiento específico y bien definido. La serie HC-SFS ofrece el mismo tamaño de bastidor de 3,5 kW en una variante de 2000 rpm (HC-SFS352) y una variante de 3000 rpm (HC-SFS353); ambas priorizan una mayor velocidad con un par más bajo. ElHC-SFS301trabaja en el extremo opuesto de esa compensación: clasificado en1.000 rpmcon un28,6 Nm de par continuo, ofrece más del doble del par nominal de las variantes de 2.000 rpm con potencia equivalente.

¿Qué significa esto en la práctica? A 1.000 rpm con 28,6 Nm, este motor funciona en su punto continuo más fuerte, generando 3 kW de potencia mecánica útil a través de un movimiento sostenido, de alta fuerza y ​​baja velocidad. El par máximo de85,8 Nm(tres veces nominal) proporciona la autoridad de aceleración transitoria para impulsar cargas pesadas a través de transiciones de movimiento bruscas sin exceder los límites térmicos en funcionamiento estable.

Este perfil de par-velocidad se asigna directamente a los requisitos de grandes accionamientos de mesa giratoria, movimiento de 4.° y 5.° eje de accesorios pesados, articulaciones de hombro robóticas y cualquier eje donde la masa de carga o la fricción hacen que el par de baja velocidad sea la restricción de diseño dominante.

Freno electromagnético: el B que lo cambia todo

ElBEl sufijo designa el freno electromagnético de resorte integrado en este motor. Comprender cómo funciona explica por qué es importante:

El freno estipo de apagado— el resorte bloquea el eje cuando no hay voltaje en la bobina del freno y se libera cuando se aplican 24 VCC. Esta es la configuración a prueba de fallos. Pérdida de potencia, parada de emergencia, apertura de puerta de protección o parada intencionada de la máquina: en todos los casos, el eje se bloquea inmediatamente sin ninguna orden del sistema de control. Restaurar la energía libera el freno y permite que se reanude el funcionamiento normal del servo.

Para un motor con un par continuo de 28,6 Nm y un pico de 85,8 Nm (que impulsa una mesa giratoria, un cabezal basculante o un brazo robótico bajo una carga de gravedad significativa), la función de retención mecánica del freno no es opcional. Sin él, un eje vertical o inclinado apagado descendería bajo carga. Con el HC-SFS301B, el eje permanece exactamente donde estaba cuando se corta la energía.

El freno electromagnético es un dispositivo de retención mecánico, no un elemento de frenado dinámico. Se activa después de que el eje llega al reposo, proporcionando una fuerza de retención estática independiente de la corriente del servo. La orientación de Mitsubishi es mantener el par de carga desequilibrado del eje vertical dentro del 70% del par nominal del motor para una retención confiable del freno a pesar de la temperatura y el desgaste.

Sello de aceite e IP65: sellado para el taller

El eje del extremo impulsor del HC-SFS301B pasa a través de un conector montado en fábrica.sello de aceite, cerrando el camino primario de contaminación hacia la cavidad del rodamiento y del codificador. En máquinas herramienta y equipos de producción donde hay fluido de corte, niebla refrigerante y partículas metálicas en el medio ambiente, el sello de aceite es lo que evita que esos contaminantes degraden los rodamientos y el codificador durante miles de horas de funcionamiento.

ElCarcasa del motor IP65Proporciona completa exclusión del polvo y resistencia a los chorros de agua desde cualquier dirección. La combinación de sello de aceite y carcasa IP65 hace que este motor sea adecuado para instalación directa en máquinas herramienta sin carcasa protectora adicional: el requisito estándar para un servomotor de 3 kW en un entorno CNC.

Codificador absoluto de 17 bits: 131 072 ppr, sin referencia al inicio

El codificador ofrece 131.072 recuentos de posiciones por revolución del eje del motor a través del enlace en serie de alta velocidad de Mitsubishi al servoamplificador. Al ser absoluto, conserva el conocimiento completo de la posición mediante ciclos de encendido: con la batería A6BAT instalada en el amplificador, el contador de vueltas múltiples persiste durante las paradas de la máquina.

Para una mesa giratoria pesada o un accionamiento de 4º eje donde la secuencia de retorno de referencia toma una cantidad significativa de tiempo en cada arranque, eliminar esa rutina es una ventaja de producción concreta. Cada ciclo de encendido, cada cambio de turno, cada parada de mantenimiento programada: la máquina está lista inmediatamente sin esperar a que los ejes lleguen a su posición inicial. A lo largo de la vida útil de una máquina, esa eficiencia operativa se suma a un tiempo de producción sustancial recuperado.

Servoamplificadores compatibles

El HC-SFS301B se empareja con elSeñor-J2S-350A(comando analógico/tren de impulsos) oSeñor-J2S-350B(comando de red digital SSCNET), ambos con potencia nominal de 3,5 kW en la plataforma MELSERVO J2S y compatibles confirmados con la familia de motores HC-SFS301.

El freno electromagnético requiere unFuente de alimentación de 24 VCCcableado al conector del freno según las especificaciones de instalación de Mitsubishi. El servoamplificador no suministra energía de frenado directamente; se debe incluir una fuente dedicada de 24 V en el diseño eléctrico de la máquina.

Entornos de aplicación

El perfil de torsión directa de 1000 rpm del HC-SFS301B combinado con el freno electromagnético lo convierte en la especificación de primera elección para un conjunto bien definido de aplicaciones:

Mesas giratorias de 4º y 5º eje de gran formatoen centros de mecanizado CNC: el par nominal de 28,6 Nm a 1.000 rpm proporciona la fuerza motriz para accesorios de sujeción pesados, el freno los sujeta de forma segura durante los segmentos que no son de corte y el codificador absoluto elimina el retorno al origen en cada arranque

Centro de torneado CNC con carros transversales y ejes de taladrado profundo— aplicaciones en las que la velocidad de avance es moderada pero las fuerzas de corte exigen un par elevado y sostenido durante todo el corte

Articulaciones de hombros de robots industriales— el eje principal en robots industriales de carga útil media donde la combinación de 3 kW de potencia, alto par y freno de retención mecánico es la especificación de unión estándar

Accionamientos automatizados del posicionador de corte y soldadura— los ejes de rotación del cabezal y el contrapunto en posicionadores que sostienen piezas soldadas grandes requieren exactamente la densidad de torsión y la función de retención de freno que proporciona este motor

Manipulación automatizada de materiales pesados— mecanismos de rotación de paletas, inclinación de accesorios y indexación de barriles en celdas de producción automatizadas donde la masa de carga hace que el servocontrol de alto torque y baja velocidad sea el único enfoque viable

Descripción general de la variante HC-SFS301

El motor base HC-SFS301 está disponible en varias configuraciones mecánicas, todas compartiendo la misma salida de 3 kW, codificador absoluto de 17 bits, sello de aceite, carcasa IP65 y brida de 176 × 176 mm:

• HC-SFS301— eje recto, sin freno
• HC-SFS301B— eje recto, con freno electromagnético (este listado)
• HC-SFS301BK— eje con chaveta, con freno electromagnético

El HC-SFS301B es correcto para instalaciones que utilizan un acoplamiento de abrazadera en un eje plano donde se requiere el freno. Para componentes accionados con orificio con llave, el HC-SFS301BK proporciona la misma función de freno con la interfaz del eje con llave.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Qué servoamplificador es compatible con el HC-SFS301B?

El HC-SFS301B se empareja con elSeñor-J2S-350A(para comando analógico o de tren de pulsos desde un PLC o CNC externo) oSeñor-J2S-350B(para sistemas de red multieje SSCNET con controladores de movimiento Mitsubishi). Ambos tienen una potencia de 3,5 kW dentro de la plataforma MELSERVO J2S. El freno electromagnético requiere un suministro independiente de 24 V CC; no recibe alimentación directa del servoamplificador.

P2: ¿Qué fuente de alimentación requiere el freno electromagnético y cómo está cableado?

La bobina de freno requiere un dedicadoFuente de alimentación de 24 VCCcableado al conector del cable de freno del motor. El freno se libera (eje libre) cuando se aplican 24 VCC y se bloquea (eje retenido) cuando se elimina el voltaje. La alimentación de 24V debe estar incluida en el diseño del armario eléctrico de la máquina independientemente de la alimentación del servoamplificador. Los requisitos de tamaño de cable, tipo de conector y lógica de enclavamiento se especifican en el manual de instrucciones del servomotor de Mitsubishi para la serie HC-SFS.

P3: ¿Cuál es la diferencia entre los modelos HC-SFS301 y HC-SFS302 o HC-SFS303?

Los tres modelos representan diferentes configuraciones de velocidad nominal de la familia HC-SFS de 3kW. ElHC-SFS301es la variante a 1.000 rpm con el mayor par motor (28,6 Nm). Las variantes con números más altos funcionan a 2.000 rpm o 3.000 rpm con un par nominal progresivamente menor. Seleccione el 301 cuando el requisito principal sea un par alto y continuo a una velocidad de salida baja a moderada; Seleccione variantes de mayor velocidad cuando la aplicación exija un movimiento del eje más rápido con una carga de par más baja.

P4: ¿El HC-SFS301B admite la retención de posición absoluta durante ciclos de apagado?

Sí. El codificador de 17 bits es de tipo absoluto. con unBatería de reserva para Mitsubishi A6BATInstalado en el servoamplificador, los datos de posición de múltiples vueltas se conservan cuando se apaga la máquina. En la siguiente puesta en marcha, todas las posiciones de los ejes están disponibles inmediatamente sin una secuencia de retorno a la referencia. Para máquinas con cargas pesadas de accesorios donde el inicio requeriría una gestión manual cuidadosa del movimiento del freno y del eje, este inicio sin inicio es un beneficio operativo significativo.

P5: ¿El HC-SFS301B todavía está en producción y cuál es el equivalente de la generación actual?

La serie HC-SFS pertenece a la generación MELSERVO J2S de Mitsubishi, a la que han sucedido los productos de las series J4 y J5. Las unidades HC-SFS301B nuevas en caja siguen estando disponibles para el mantenimiento de máquinas e instalaciones de plataforma J2S existentes. El equivalente de la generación actual de Mitsubishi en la clase de 3 kW / 1.000 rpm con freno es elHG-SR301B(Serie MELSERVO J4): ofrece un codificador de 22 bits y una carcasa IP67, pero requiere amplificadores J4 y diferentes interfaces de cable. Para las máquinas J2S existentes, el HC-SFS301B es el reemplazo directamente compatible.