Mitsubishi HC-SFS352BG1H AC Servo Gearmotor 3.5 kW con Freno Electromagnético y G1H Alta Precisión de la Cabeza del engranaje MELSERVO J2S Nuevo en la Caja

Tres cosas pueden hacer que un servo eje sea realmente difícil de diseñar: gran inercia de carga que supera el ancho de banda de control del motor, un requisito para mantener la posición mecánicamente cuando se corta la energía,y la necesidad de un par de salida alto a velocidades reducidas sin una instalación de caja de cambios externa torpeEl.Se trata de un sistema de control de las emisiones.El motor HC-SFS352 de media inercia de 3,5 kW está combinado con un servomotor deG1H cabeza de engranaje planetario de alta precisióny afreno electromagnético incorporado- un sistema de transmisión integrado completo para aplicaciones de automatización industrial y máquinas herramienta exigentes.

Especificaciones técnicas

Tres componentes, un ensamblaje de fábrica

El HC-SFS352BG1H reúne tres subsistemas que de otro modo requerirían abastecimiento separado, alineación mecánica e ingeniería de instalación:

El motor base HC-SFS352es el miembro de 3,5 kW de Mitsubishi de la serie HC-SFS 2000 rpm de inercia media un motor con par nominal de 16,7 Nm y un máximo de 50,1 Nm, codificador absoluto de 17 bits, carcasa IP65 con sello de aceite,y la brida de 176 × 176 mm común a los modelos HC-SFS más grandesEs una plataforma establecida para los ejes de alimentación de máquinas herramienta CNC y las unidades de automatización industrial.

La cabeza de engranaje G1Hes la configuración de reducción planetaria de alta precisión de Mitsubishi.La designación G1H indica un rendimiento de mayor precisión que el engranaje industrial general estándar G1, adecuado para ejes de posicionamiento donde la repetibilidad angular en el eje de salida importa tanto como la multiplicación del par.

El freno electromagnéticoEs un tipo de frenado de resorte: el freno bloquea el eje mecánicamente cuando se retira el voltaje de la bobina de freno y se libera cuando se activa.Esta es la configuración de seguridad correcta para los ejes verticales, accionamientos inclinados, y cualquier carga que deba mantenerse en posición de forma segura cuando no exista potencia de servo.

Las tres máquinas son montadas en fábrica, alineadas y probadas como un conjunto combinado. El fabricante de la máquina recibe un tren motriz completo con relaciones dimensionales verificadas entre el motor, la cabeza de engranaje y el freno.

Cabeza de engranaje G1H “Alta precisión para aplicaciones de posicionamiento

Dentro del catálogo de cabezas de engranaje HC-SFS de Mitsubishi, elG1Hla designación coloca a esta unidad por encima del engranaje industrial general estándar G1 en términos de precisión de salida.destinado a aplicaciones en las que la precisión de la posición en el eje de salida de la cabeza de engranaje sea crítica para el rendimiento de la máquina.

La cabeza de engranaje cumple dos funciones de ingeniería simultáneamente: en primer lugar, multiplica el par nominal del motor en proporción a la relación de engranajes, proporcionando un par de salida sustancialmente mayor que el 3.El motor de 5 kW solo podría producir en el eje de salidaEn segundo lugar, it reduces the reflected inertia of the load back to the motor shaft by the square of the gear ratio — making it possible to drive high-inertia loads that would otherwise exceed the motor's recommended inertia ratio in direct-coupled configurations.

Para las mesas giratorias de gran formato, los accesorios pesados de sujeción de trabajo y los accionamientos de pórtico de varios ejes en los que la carga mecánica presenta una inercia significativa,la cabeza de engranaje G1H cambia el sistema de marginal a bien dentro de las especificaciones.

Freno electromagnético Por qué es importante esta configuración

ElB. El trabajoen HC-SFS352B. El trabajoG1H es el freno electromagnético de resorte, y su inclusión aquí no es casual.el motor impulsa cargas con una energía mecánica sustancialCuando se retira la potencia del servo, ya sea deliberadamente al final del ciclo, durante una parada de emergencia o en caso de pérdida de potencia, una carga sin un freno mecánico puede moverse bajo gravedad o inercia.

El freno de resorte bloquea el eje de salida de la cabeza de engranaje en el momento en que la tensión de la bobina de freno cae.

• Ejes verticalesdonde la masa de carga debe sostenerse contra la gravedad siempre que el motor no esté controlado
• Con una longitud de diámetro superior a 20 mmdonde la gravedad crea un componente de par persistente en la unidad
• Requisitos del sujetador de seguridaden los diseños de máquinas en las que se impone la inmovilidad del eje durante el mantenimiento o en condiciones de protección abierta
• Sostén de posicionamiento precisoaplicaciones en las que la posición debe bloquearse mecánicamente entre ciclos de movimiento sin depender de servocorriente continuo

Un punto importante: el freno electromagnético es un dispositivo de retención mecánica, no un freno de desaceleración dinámica, diseñado para activarse una vez que el eje se ha detenido, bloqueando el eje en reposo.

Encoder absoluto de 17 bits

El codificador integrado en el HC-SFS352BG1H lee el eje del motor a 131.072 ppr a través del enlace serial de alta velocidad de Mitsubishi con el servoamplificador.El amplificador cuenta con la relación de la cabeza de engranaje en sus parámetros electrónicos de engranaje, que traduce con precisión los datos de posición del motor en ángulo del eje de salida para el CNC o el controlador de movimiento.

La arquitectura absoluta significa que la posición se mantiene a través de los ciclos de energía.el contador de posición de múltiples vueltas persiste cuando la máquina se apaga, por lo que el arranque no requiere una secuencia de direccionamiento. para una máquina con una mesa giratoria de gran formato o un dispositivo de fijación multieje pesado en el que la orientación de cada eje antes de comenzar la producción consume mucho tiempo,Eliminar esa rutina de inicio es una ganancia directa de productividad.

Servoamplificadores compatibles

El HC-SFS352BG1H se combina con elSe aplicará el procedimiento de ensayo de la norma de calidad.(comando analógico/tren de impulsos) oSe aplicará el procedimiento de ensayo de la norma de calidad de los productos.Servoamplificadores (comando de red digital SSCNET), ambos con una potencia nominal de 3,5 kW dentro de la plataforma MELSERVO J2S.La relación de cabeza de engranaje G1H debe programarse en el parámetro electrónico de relación de engranajes del amplificador durante la puesta en marcha.El freno electromagnético requiere una fuente de alimentación de 24 V DC conectada al circuito de frenos según las especificaciones de cableado de Mitsubishi.

Entornos de aplicación

El HC-SFS352BG1H es una solución especialmente diseñada para categorías de aplicaciones específicas en las que el motor, el freno y la cabeza de engranaje de alta precisión deben estar presentes:

Tablas giratorias de gran formato y cabezas inclinadasen centros de mecanizado en los que la masa del dispositivo de sujeción de trabajo genere una inercia de carga elevada, el cuarto o quinto eje deberá mantener su posición bajo fuerzas de corte,y la unidad debe bloquearse mecánicamente cuando se abre el protector de la máquina

Ejes verticales pesadosen centros de mecanizado CNC, máquinas de perforación y equipos de montaje automatizados, donde 3.5 kW a la salida de la cabeza de engranaje proporciona el margen de fuerza para mover y sostener cargas sustanciales en cualquier posición en el viaje del eje

Robots industriales— shoulder and upper-arm joints on medium-to-large payload articulated robots where torque multiplication through the G1H gearhead extends the motor's effective torque range to match the joint's structural requirements

Dispositivos de indexación de precisión- Indicadores de diales, indicadores de estrellas y sistemas de transferencia rotativa donde la especificación de retroalimentación más estricta de G1H garantiza un posicionamiento angular repetible en la estación de salida después de cada índice

Sistemas de soldadura y corte automatizados- grandes ejes de pórtico y portales donde la combinación de 3,5 kW de potencia, multiplicación del par de la cabeza de engranaje y freno mecánico proporciona un movimiento controlado confiable con capacidad de retención segura

Resumen de la variante HC-SFS352

El motor base HC-SFS352 está disponible en varias configuraciones.

• Se aplicará el procedimiento siguiente:El eje del vehículo debe estar situado en la parte superior del eje.
• HC-SFS352B: las condiciones de los vehículos de transporte de pasajeros️ con freno electromagnético, sin cabeza de engranaje
• HC-SFS352G1H: el número de unidades de producción✓ con cabeza de transmisión G1H, sin freno
• HC-SFS352BG1H: el número de unidades de producción️ con freno electromagnético + cabeza de engranaje G1H (esta lista)

Todas las variantes comparten la misma potencia de 3,5 kW, codificador absoluto de 17 bits, carcasa del motor IP65 y brida del motor de 176 × 176 mm.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Qué servo amplificador es compatible con el HC-SFS352BG1H?

Los amplificadores correctos son losSe aplicará el procedimiento de ensayo de la norma de calidad.(comando analógico o de impulso desde un PLC o un controlador externo) oSe aplicará el procedimiento de ensayo de la norma de calidad de los productos.(red de fibra óptica SSCNET para sistemas de movimiento Mitsubishi de varios ejes).La relación de la cabeza de engranaje debe programarse en los parámetros electrónicos de la relación de engranajes del amplificador en el momento de la puesta en marcha..

P2: ¿Qué fuente de alimentación requiere el freno electromagnético?

El freno electromagnético aplicado con resorte requiere unFuente de alimentación de corriente continua de 24 VSe conecta al circuito de frenos a través del cable de freno y el conector del motor.El servoamplificador en sí no suministra energía de frenado una fuente de corriente continua dedicada de 24 V debe proporcionarse en el diseño eléctrico de la máquinaConsulte las especificaciones de cableado de Mitsubishi para el tipo correcto de conector y el enrutamiento del cable.

P3: ¿Cuál es la diferencia entre las cabezas de engranaje G1, G1H, G5 y G7 de la serie HC-SFS?

G1Es el engranaje de reducción industrial general estándar tipo de engranaje de espolón, adecuado para la mayoría de las aplicaciones de automatización y manipulación donde se acepta una precisión moderada del eje de salida.G1Hes la versión de alta precisión de la configuración G1 tiene un retroceso más estricto y una precisión de engranaje mejorada en comparación con G1,haciendo que sea apropiado para los ejes de posicionamiento donde la repetibilidad angular en la salida es importante.G5 y G7son engranajes de precisión en forma de esfera con las especificaciones más estrictas de retroalimentación, para aplicaciones que requieren la mayor precisión angular del eje de salida, como las mesas giratorias de precisión.El G1H es la opción correcta para un posicionamiento industrial exigente sin el coste superior del G5/G7.

P4: ¿Puede el HC-SFS352BG1H utilizarse en un eje vertical sin que el freno electromagnético esté activo en todo momento?

No es necesario que el freno esté activado de forma continua durante el funcionamiento normal, sino que sólo debe activarse (liberarse) durante el movimiento con motor.Durante cualquier estado en el que la potencia del servo esté eliminada o el eje esté en reposo y deba sostenerse contra la gravedad, el freno debe estar desactivado para permitir que el resorte bloquee el eje.La guía general de Mitsubishi es que el par desequilibrado del eje vertical debe permanecer dentro del 70% del par nominal del motor para una retención fiable del freno. Siempre confirme el par de retención del freno frente a la carga real antes de ponerlo en marcha.

P5: ¿La HC-SFS352BG1H todavía está en producción, y cuál es el equivalente de la generación actual?

La serie HC-SFS pertenece a la generación MELSERVO J2S de Mitsubishi, que ha sido sucedida por los productos de las series J4 y J5.Las unidades HC-SFS352BG1H nuevas en caja siguen estando disponibles a través de los canales de automatización industrial para el mantenimiento de la máquina.Para los nuevos diseños de máquinas, los equivalentes de la generación actual de Mitsubishi con cabeza de engranaje y freno G1H en la clase de 3,5 kW provienen de la clase de los motores de alta velocidad.HG-SR(MELSERVO J4) serie, que ofrece un codificador de 22 bits y una carcasa IP67, pero que requiere amplificadores J4 e interfaces de cable diferentes.