Un nuevo Mitsubishi Servo Motor HC-SFS352BG1H HCSFS352BG1H Precio barato envío rápido

Motorreductor AC Servo Mitsubishi HC-SFS352BG1H — 3.5 kW con Freno Electromagnético y Reductor Planetario de Alta Precisión G1H | MELSERVO J2S | Nuevo en Caja

Tres cosas pueden hacer que un eje servo sea realmente difícil de diseñar: una gran inercia de carga que supera el ancho de banda de control del motor, el requisito de mantener la posición mecánicamente cuando se retira la alimentación y la necesidad de un alto par de salida a velocidad reducida sin una instalación de caja de cambios externa voluminosa.

El Mitsubishi HC-SFS352BG1H aborda los tres en una sola unidad ensamblada de fábrica.

Combina el probado motor servo de inercia media HC-SFS352 de 3.5 kW con un reductor planetario de alta precisión G1H y un freno electromagnético incorporado — un tren motriz integrado completo para aplicaciones exigentes de automatización industrial y máquinas herramienta. Nuevo en embalaje original de Mitsubishi Electric.

Especificaciones Técnicas

Tres componentes, un ensamblaje emparejado de fábrica

El HC-SFS352BG1H reúne tres subsistemas que de otro modo requerirían adquisición separada, alineación mecánica e ingeniería de instalación:

El motor base HC-SFS352 es el miembro de 3.5 kW de Mitsubishi de la serie HC-SFS de inercia media de 2.000 rpm — un motor con un par nominal de 16.7 Nm y un pico de 50.1 Nm, codificador absoluto de 17 bits, carcasa IP65 con sello de aceite y la brida de 176 × 176 mm común a los modelos HC-SFS más grandes.

Es una plataforma establecida para ejes de avance de máquinas herramienta CNC y unidades de automatización industrial.

El reductor G1H es la configuración de reductor planetario de alta precisión de Mitsubishi.

La designación G1H indica una mayor precisión de salida que el reductor industrial general G1 estándar — especificaciones de holgura más ajustadas y una precisión de engranaje más controlada, adecuada para ejes de posicionamiento donde la repetibilidad angular en el eje de salida es tan importante como la multiplicación del par.

El freno electromagnético es de tipo de resorte aplicado, sin alimentación: el freno bloquea mecánicamente el eje cuando se retira el voltaje de la bobina del freno y se libera cuando se energiza.

Esta es la configuración de seguridad correcta para ejes verticales, unidades inclinadas y cualquier carga que deba mantener la posición de forma segura cuando no hay alimentación del servo.

Los tres están instalados, alineados y probados de fábrica como un conjunto emparejado.

El fabricante de la máquina recibe un tren motriz completo con relaciones dimensionales verificadas entre el motor, el reductor y el freno.

Reductor G1H — Alta Precisión para Aplicaciones de Posicionamiento

Dentro del catálogo de reductores HC-SFS de Mitsubishi, la designación es la versión de alta precisión de la configuración G1 — tiene una holgura más ajustada y una precisión de engranaje mejorada en comparación con G1, lo que lo hace apropiado para ejes de posicionamiento donde la repetibilidad angular en la salida es importante. sitúa esta unidad por encima del reductor industrial general G1 estándar en términos de precisión de salida.

El G1H es una configuración de reductor de alta precisión con holgura controlada, destinada a aplicaciones donde la precisión de posición en el eje de salida del reductor es fundamental para el rendimiento de la máquina.

El reductor cumple dos funciones de ingeniería simultáneamente.

Primero, multiplica el par nominal del motor en proporción a la relación de engranajes, entregando un par de salida sustancialmente mayor del que el motor de 3.5 kW podría producir por sí solo en el eje de salida. Segundo, reduce la inercia reflejada de la carga de vuelta al eje del motor por el cuadrado de la relación de engranajes, lo que permite accionar cargas de alta inercia que de otro modo excederían la relación de inercia recomendada del motor en configuraciones de acoplamiento directo.

Para mesas giratorias de gran formato, accesorios de sujeción pesados y ejes de pórtico multieje donde la carga mecánica presenta una inercia significativa, el reductor G1H cambia el sistema de marginal a bien dentro de las especificaciones.

Freno Electromagnético — Por qué esta configuración es importante

La B en HC-SFS352BG1H es el freno electromagnético de resorte aplicado, y su inclusión aquí no es incidental.

Con una salida de 3.5 kW y un reductor de alta precisión que añade una mayor multiplicación de par, el motor acciona cargas con una energía mecánica sustancial. Cuando se retira la alimentación del servo — ya sea deliberadamente al final del ciclo, durante una parada de emergencia o por pérdida de alimentación — una carga sin freno mecánico puede moverse por gravedad o inercia.

El freno de resorte aplicado bloquea el eje de salida del reductor en el momento en que cae el voltaje de la bobina del freno. Esta es la especificación correcta para:

• Ejes verticales donde la masa de la carga debe mantenerse contra la gravedad siempre que el motor no esté comandado
• Ejes inclinados o inclinados donde la gravedad crea un componente de par persistente en la unidad
• Requisitos de retención de seguridad en diseños de máquinas donde se exige la inmovilidad del eje durante el mantenimiento o las condiciones de puerta abierta
• Retención de posicionamiento de precisión aplicaciones donde la posición debe bloquearse mecánicamente entre ciclos de movimiento sin depender de la corriente continua del servo

Una nota importante: el freno electromagnético es un dispositivo de retención mecánica, no un freno de desaceleración dinámica.

Está diseñado para activarse después de que el eje se haya detenido, bloqueando el eje en reposo.

Codificador Absoluto de 17 bits — Posición sin Referencia

El codificador integrado en el HC-SFS352BG1H lee el eje del motor a 131.072 ppr a través del enlace serie de alta velocidad de Mitsubishi al amplificador servo.

El amplificador tiene en cuenta la relación del reductor en sus parámetros de engranaje electrónico, traduciendo con precisión los datos de posición del motor al ángulo del eje de salida para el controlador CNC o de movimiento.

La arquitectura absoluta significa que la posición se conserva a través de los ciclos de alimentación. Con la batería del amplificador servo instalada, el contador de posición multivuelta persiste cuando la máquina se apaga, por lo que el arranque no requiere una secuencia de referencia.

Para una máquina con una mesa giratoria de gran formato o un accesorio pesado multieje donde la referencia de cada eje antes de comenzar la producción consume tiempo, eliminar esa rutina de arranque es una ganancia directa de productividad.

Amplificadores Servo Compatibles

El HC-SFS352BG1H se empareja con los amplificadores servo

MR-J2S-350A (comando analógico o tren de pulsos desde un PLC o controlador externo) o MR-J2S-350B (red de fibra óptica SSCNET para sistemas de movimiento Mitsubishi multieje). Ambos están clasificados a 3.5 kW dentro de la plataforma MELSERVO J2S.La relación del reductor G1H debe programarse en el parámetro de relación de engranaje electrónico del amplificador durante la puesta en marcha. El freno electromagnético requiere una fuente de alimentación separada de 24 V CC conectada al circuito del freno según las especificaciones de cableado de Mitsubishi.

Entornos de Aplicación

El HC-SFS352BG1H es una solución diseñada específicamente para categorías de aplicaciones donde deben estar presentes el motor, el freno y el reductor de alta precisión:

Mesas giratorias e inclinables de gran formato

en centros de mecanizado donde la masa del accesorio de sujeción crea una alta inercia de carga, el 4º o 5º eje debe mantener la posición bajo fuerzas de corte y la unidad debe bloquearse mecánicamente cuando se abre la protección de la máquinaEjes verticales pesados

en centros de mecanizado CNC, taladradoras y equipos de ensamblaje automatizado donde los 3.5 kW en la salida del reductor proporcionan el margen de fuerza para mover y mantener cargas sustanciales en cualquier posición del recorrido del ejeRobots industriales

— articulaciones de hombro y brazo superior en robots articulados de carga media a grande donde la multiplicación de par a través del reductor G1H amplía el rango de par efectivo del motor para que coincida con los requisitos estructurales de la articulaciónUnidades de indexación de precisión

— indexadores de disco, indexadores de estrella y sistemas de transferencia rotativa donde la especificación de holgura más ajustada del G1H garantiza un posicionamiento angular repetible en la estación de salida después de cada índiceSistemas automatizados de soldadura y corte

— ejes de pórtico y portal grandes donde la combinación de salida de 3.5 kW, multiplicación de par del reductor y freno mecánico proporciona un movimiento controlado fiable con capacidad de retención seguraResumen de variantes HC-SFS352

El motor base HC-SFS352 está disponible en varias configuraciones. El BG1H combina dos opciones:

HC-SFS352

• — eje recto, sin freno, sin reductorHC-SFS352B
• — con freno electromagnético, sin reductorHC-SFS352G1H
• — con reductor G1H, sin frenoHC-SFS352BG1H
• — con freno electromagnético + reductor G1H (este listado)Todas las variantes comparten la misma salida de 3.5 kW, codificador absoluto de 17 bits, carcasa de motor IP65 y brida de motor de 176 × 176 mm.

Preguntas Frecuentes

P1: ¿Qué amplificador servo es compatible con el HC-SFS352BG1H?

Los amplificadores correctos son el

MR-J2S-350A (comando analógico o tren de pulsos desde un PLC o controlador externo) o MR-J2S-350B (red de fibra óptica SSCNET para sistemas de movimiento Mitsubishi multieje). Ambos están clasificados a 3.5 kW dentro de la plataforma MELSERVO J2S.La relación del reductor debe programarse en los parámetros de relación de engranaje electrónico del amplificador durante la puesta en marcha.

P2: ¿Qué fuente de alimentación requiere el freno electromagnético?

El freno electromagnético de resorte aplicado requiere una

fuente de alimentación separada de 24 V CC conectada al circuito del freno a través del cable y conector del freno del motor. El freno se libera cuando se aplica 24 V CC a la bobina y se bloquea cuando se retira el voltaje.El amplificador servo en sí mismo no suministra energía al freno; se debe proporcionar una fuente dedicada de 24 V CC en el diseño eléctrico de la máquina. Consulte las especificaciones de cableado de Mitsubishi para conocer el tipo de conector y el enrutamiento del cable correctos.

P3: ¿Cuál es la diferencia entre los reductores G1, G1H, G5 y G7 en la serie HC-SFS?

G1

es el reductor de reducción industrial general estándar — tipo de engranaje recto, adecuado para la mayoría de las aplicaciones de automatización y manipulación donde se acepta una precisión moderada del eje de salida. G1H es la versión de alta precisión de la configuración G1 — tiene una holgura más ajustada y una precisión de engranaje mejorada en comparación con G1, lo que lo hace apropiado para ejes de posicionamiento donde la repetibilidad angular en la salida es importante.G5 y G7

son engranajes de precisión cónicos espirales con las especificaciones de holgura más ajustadas, para aplicaciones que requieren la mayor precisión angular del eje de salida, como mesas giratorias de precisión. El G1H es la opción intermedia correcta para el posicionamiento industrial exigente sin el costo premium de G5/G7.P4: ¿Se puede utilizar el HC-SFS352BG1H en un eje vertical sin que el freno electromagnético esté activo en todo momento?

El freno no necesita estar energizado continuamente durante el funcionamiento normal; solo necesita estar energizado (liberado) durante el movimiento motorizado.

Durante cualquier estado en el que se retire la alimentación del servo o el eje esté en reposo y deba mantenerse contra la gravedad, el freno debe desenergizarse para permitir que el resorte bloquee el eje. La guía general de Mitsubishi es que el par desequilibrado del eje vertical debe permanecer dentro del 70% del par nominal del motor para una retención fiable del freno.

Confirme siempre el par de retención del freno frente a la carga real antes de la puesta en marcha.

P5: ¿Sigue en producción el HC-SFS352BG1H y cuál es el equivalente de la generación actual?

La serie HC-SFS pertenece a la generación MELSERVO J2S de Mitsubishi, que ha sido sucedida por los productos de las series J4 y J5. Las unidades HC-SFS352BG1H nuevas en caja siguen estando disponibles a través de los canales de automatización industrial para mantenimiento de máquinas, piezas de repuesto y sistemas existentes de la plataforma J2S.

Para nuevos diseños de máquinas, los equivalentes de la generación actual de Mitsubishi con reductor G1H y freno en la clase de 3.5 kW son de la serie 

HG-SR (MELSERVO J4) — que ofrece un codificador de 22 bits y carcasa IP67, pero requiere amplificadores J4 e interfaces de cableado diferentes.