Un nuevo Mitsubishi Servo Motor HC-SFS52BG1 HCSFS52BG1 Entrega rápida nuevo ANN ORIGINAL

Mitsubishi HC-SFS52BG1 Servomotor 500W freno electromagnético G1 General de engranajes industriales codificador absoluto de 17 bits MELSERVO J2S

Hay una amplia clase de aplicaciones industriales de servo que se sitúa entre dos extremos: demasiado exigente para un motor desnudo,y demasiado sensibles a los costes o demasiado tolerantes mecánicamente para justificar una cabeza de engranaje de alta precisiónLos motores de transporte, los ejes de paletización, las unidades de transferencia de materiales, las placas de esfera rotativas con tolerancias de índice moderadas, los tornillos horizontales bajo cargas de fricción significativas.Lo que se necesita es sencilloEl sistema de control de velocidad de los motores de motor se ha desarrollado de manera que los motores de motor de motor de motor de motor de motor de motor de motor de motor de motor de motor de motor de motor de motor de motor de motor de motor de motor de motor de motor de motor de motor de motor de motor de motor de motor de motor de motor de motor de motor de motor de motor de motor de motor de motor de motor de motor de motor.El número de unidades de producción es el siguiente:cubre los tres en un solo conjunto de fábrica ¥ 500W motor HC-SFS de media inercia, freno electromagnético aplicado por resorte y cabeza de engranaje de salida de brida industrial general G1.

Especificaciones

El cabezal de engranaje industrial general G1 con el tamaño adecuado para la aplicación

La línea de cabezas de engranaje HC-SFS de Mitsubishi se divide en dos categorías: tipos industriales generales G1/G2 y tipos de alta precisión G1H/G2H.La distinción no es sobre la calidad, sino sobre lo que la aplicación realmente necesita..

ElG1 cabeza de engranaje industrial generalestá construido para la mayoría de los equipos de producción servo-impulsados en los que la multiplicación del par y la reducción de la velocidad son los requisitos principales,y donde las tolerancias de posicionamiento angular se miden en décimas de grado en lugar de minutos de arco- transportadores, brazos de transferencia de materiales, dispositivos de transporte de paletas, accesorios accionados, mecanismos de sujeción, rotary transfer stations in assembly lines — these all operate well within the G1's positioning capability while benefiting from its mechanical robustness and broad availability across gear ratio options.

Elegir G1 sobre G1H cuando G1 es suficiente para la aplicación es la llamada de ingeniería correcta.Las tolerancias de fabricación más estrictas de la cabeza de engranaje de alta precisión agregan costos y no se recuperan en aplicaciones donde los dibujos de piezas o las tolerancias del proceso no los exigenEl HC-SFS52BG1 ofrece la reducción de marchas y el frenado de las necesidades de la aplicación sin el premio de precisión.

G1 es la salida de la brida- el estadio de salida de la caja de cambios presenta una cara de montaje cuadrada para su instalación directa en los marcos de la máquina, en las carcasas de las etapas giratorias o en los soportes de las unidades transportadoras.Esta interfaz de la cara de la brida localiza el eje de salida con precisión en relación con la estructura de la máquina sin necesidad de piernas de apoyo secundarias o accesorios de alineación.

Los coeficientes de transmisión disponibles para la cabeza de transmisión G1 en la plataforma HC-SFS52B incluyen 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20 y 1/25.Confirmar la relación a partir de la documentación del equipo original antes de ordenar. La relación está integrada en la configuración del conjunto específico y debe coincidir con la instalación original..

Multiplicación del par: lo que realmente ofrece la reducción de engranajes

El motor HC-SFS52 tiene un par nominal de 2,39 Nm, su capacidad básica es de 2.000 rpm en el eje del motor.

En una proporción de 1/20, ese 2,39 Nm se convierte aproximadamente en47.8 Nm de forma continuaen el eje de salida de la cabeza de engranaje de un cuerpo de motor de 500 W en una brida de 130 mm. El motor sigue funcionando en su punto de diseño; la cabeza de engranaje convierte la velocidad en fuerza.El par máximo sigue la misma multiplicación: el máximo de 7,16 Nm del motor se convierte aproximadamente enPico instantáneo de 143 Nmen 1/20, proporcionando una potencia de aceleración sustancial para cargas igualadas por inercia durante los movimientos de posicionamiento.

Este rango de par cubre una amplia gama de cargas industriales reales que de otro modo requerirían un servo de accionamiento directo más grande, pesado y costoso.El HC-SFS52BG1 mantiene la clase de motor compacta y rentable mientras extiende su rango de trabajo efectivo en un territorio que un motor de 500W solo no puede alcanzar.

Freno electromagnético: activado por resorte y liberado eléctricamente

La designación B en el HC-SFS52BG1 significa unfreno electromagnético con resorte y apagadoLa lógica de funcionamiento es simple y intrínsecamente segura:

Aplicación24 V de corriente continuaa la bobina del freno → el resorte comprime → el eje gira libremente → el servo funciona normalmente.

Eliminar el voltaje por cualquier motivo → el resorte se vuelve a activar → bloquea el eje mecánicamente.

La naturaleza segura de este diseño es la razón por la que es estándar en el eje vertical, eje inclinado y aplicaciones con carga gravitatoria.No hay actividad del controladorUna máquina que pierde energía a mitad del ciclo ya sea por un apagón planificado, un interruptor desencadenado o una parada de emergencia permanece donde se detuvo.

Con la cabeza de transmisión G1 en el sistema, el par de retención del freno en la salida también se multiplica por la relación de transmisión, lo mismo que el par de conducción.mantiene la salida de la caja de cambios frente a la carga reflejada completa que actúa sobre ella.

Nota eléctrica:la bobina de freno requiere unaFuente de alimentación de corriente continua de 24 VEl amplificador MR-J2S no alimenta el freno.Este circuito deberá estar diseñado en el gabinete eléctrico de la máquina con una lógica de contactor adecuada para el accionamiento y el tiempo de liberación controlados del freno..

Encoder absoluto de 17 bits El problema de homing resuelto

Cada vez que una máquina con codificadores incrementales se enciende, no sabe dónde está.secuencia de orientación de velocidad limitada que conduce cada eje a un interruptor de referencia debe completarse antes de que pueda comenzar la producciónEn una máquina de varios ejes, esa rutina puede consumir varios minutos de tiempo de producción por turno, por parada de mantenimiento, por ciclo de potencia.

El HC-SFS52BG1 esCódigo absoluto de 17 bitsA 131.072 posiciones por giro del eje del motor en todo el rango de múltiples vueltas,con datos de posición retenidos mediante apagado por la batería de respaldo A6BAT en el servoamplificadorLa máquina conoce su posición, se aplica la energía instantánea y la producción comienza inmediatamente.

For machines using this motor on regularly serviced axes — where the brake is released manually during maintenance and the output shaft may be moved — the absolute position retention is equally valuable on the way back up, confirmando que el eje se encuentra en su posición conocida antes del primer movimiento automatizado.

Se trata de una combinación de amplificadores: MR-J2S-60A / MR-J2S-60B

ElSe aplicará el procedimiento siguiente:ySe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.son los servoamplificadores correctos para la familia de motores HC-SFS52 dentro de la plataforma MELSERVO J2S.

ElSe aplicará el procedimiento siguiente:toma comandos de tren de pulsos (receptor diferencial hasta 500 kpps, o colector abierto hasta 200 kpps) de PLC, tarjetas de movimiento o controladores CNC.y los modos de control de par están disponiblesLa interfaz RS-232C/RS-422 es compatible con el software de configuración de MR Configurator en Windows para la gestión de parámetros, monitoreo en tiempo real y ajuste automático.

ElSe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.se conecta a la red serial SSCNET de Mitsubishi, emparejándose con los controladores de movimiento en sistemas sincronizados de múltiples ejes.SSCNET distribuye comandos de posición a todos los ejes conectados en un bus de comunicación de alta velocidad compartido, que permite el engranaje electrónico, la interpolación y el movimiento multieje coordinado sin cableado de eje por eje del controlador.

El motor, la cabeza de engranaje y el conjunto de frenos son idénticos independientemente del amplificador utilizado.

Aplicaciones

La combinación de características de la HC-SFS52BG1 “couple multiplicado por marchas, freno a prueba de fallos, retroalimentación de posición absoluta y protección del motor IP65” se adapta a un conjunto bien definido de máquinas:

Transporte automático de palets y piezas de trabajo- los ejes de transferencia servoconducidos horizontales en los que la masa de carga requiere un par multiplicado por el engranaje y en los que el freno mantiene la carga transferida en cada estación mientras se realiza el trabajo.El codificador absoluto significa que la máquina está en posición inmediatamente en cada arranque.

Dispositivos de rotor y tableros de índice- el paso a través de un número fijo de estaciones en equipos de ensayo o montaje.G1 cabeza de engranaje industrial general está bien adaptada a las tolerancias de índice en un décimo de un rango de grado típico para la separación de la estación de montaje.

Ejes verticales de elevación y manipulación de materialesEl freno de resorte evita la caída de la carga en caso de interrupción de la energía; el par multiplicado por el engranaje soporta el requisito de fuerza de elevación; la carcasa del motor soporta el medio ambiente IP65.

Mecanismos de accionamiento de sujeción y de fijación- las abrazaderas y los visores servo accionados se benefician de la multiplicación del par de engranaje para la fuerza de abrazado y el freno para mantenerse sin servo corriente continua cuando se abrazado.

Ejes de transporte y de alimentación en equipos de embalaje- servoacciones de precisión moderada en las que el rendimiento del ciclo y la fiabilidad mecánica durante largas series de producción definen el valor,y cuando la cabeza de engranaje general G1 proporciona una multiplicación de par rentable sin la prima de especificación de alta precisión de la cabeza de engranaje.

Referencia de configuración HC-SFS52

Todas las variantes comparten el mismo 500W, codificador de 17 bits, sello de aceite, IP65, plataforma de 130 × 130 mm.El HC-SFS52BG1 es la elección correcta cuando se requieren tanto el freno electromagnético como la cabeza de engranaje de precisión general industrial, sin la especificación G1H controlada por reacción.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Cuál es la diferencia entre el HC-SFS52BG1 y el HC-SFS52BG1H?

Ambos son motores HC-SFS52 ensamblados en fábrica con freno electromagnético y cabeza de engranaje.G1 es el tipo industrial generaladecuado para aplicaciones con requisitos de tolerancia de posicionamiento estándar;G1H es la variante de alta precisióncon un control más estricto de la reacción de retroceso para las aplicaciones en las que la precisión angular del eje de salida debe mantenerse en límites más finos, como las tablas de índices de precisión o las unidades angulares de herramientas.Si las tolerancias de posicionamiento de la aplicación no exigen una reacción negativa reducida, el G1 es la opción adecuada y más rentable.

P2: ¿Qué amplificador funciona con el HC-SFS52BG1, y el amplificador alimenta el freno?

El HC-SFS52BG1 es compatible con elSe aplicará el procedimiento siguiente:(interfaz analógica/tren de impulsos) ySe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.El freno electromagnético requiere unfuente de alimentación de corriente continua de 24 V separadaEste circuito de 24 V y su lógica de control deben integrarse por separado en el diseño eléctrico de la máquina.

P3: ¿Qué relaciones de transmisión están disponibles para el HC-SFS52BG1?

La cabeza de engranaje G1 para el motor HC-SFS52B se ofrece en proporciones que incluyen 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20 y 1/25.siempre confirmar la relación de engranajes de la documentación original de la máquina o de la placa de la cabeza de engranajeEl ajuste de la proporción incorrecta producirá una velocidad y un par de salida incorrectos.

P4: ¿El codificador de 17 bits necesita una batería, y qué pasa sin ella?

Sí, el codificador absoluto retiene los datos de posición de múltiples giros durante el apagado sólo cuando unBatería de litio Mitsubishi A6BATCon la batería instalada y en condiciones de servicio, la posición se conserva indefinidamente a través de apagones.Los datos de posición se pierden en el momento en que se elimina la energía, y el eje debe completar un ciclo de orientación de retorno de referencia antes de que la producción pueda reanudarse en el próximo arranque.

P5: ¿Cuál es la clasificación IP de la sección de la cabeza de engranaje en comparación con el cuerpo del motor?

ElCuerpo del motor es IP65¢ completamente sellado contra el polvo, resistente a los chorros de agua desde cualquier dirección.Sección de cabeza de engranaje IP44- protegida contra partículas sólidas de más de 1 mm de diámetro y salpicaduras de agua, pero no contra chorros de agua o flujo de refrigerante sostenido.el diseño de la instalación debe incluir un deflector o escudo de protección..