Un nuevo Mitsubishi Servo Motor HC-SFS52BG1 HCSFS52BG1 Entrega rápida nuevo ANN ORIGINAL

Servomotor Mitsubishi HC-SFS52BG1 — 500W | Freno Electromagnético | Reductor Industrial General G1 | Encoder Absoluto de 17 bits | MELSERVO J2S

Existe una amplia gama de aplicaciones industriales de servomotores que se sitúan entre dos extremos: demasiado exigentes para un motor sin reductor y demasiado sensibles al costo o mecánicamente tolerantes como para justificar un reductor de alta precisión. Accionamientos de cintas transportadoras, ejes de paletización, unidades de transferencia de materiales, mesas giratorias con tolerancias de indexación moderadas, husillos de bolas horizontales bajo cargas de fricción significativas. Para estos casos, lo que se necesita es sencillo: reducción de engranajes para multiplicar el par, un freno para mantener la posición en reposo y retroalimentación de encoder absoluto para eliminar el referenciado. El Mitsubishi HC-SFS52BG1 cubre los tres en un solo ensamblaje de fábrica: motor HC-SFS de inercia media de 500W, freno electromagnético de resorte y reductor de salida de brida industrial general G1.

Especificaciones

El reductor industrial general G1 — Tamaño adecuado para la aplicación

La línea de reductores HC-SFS de Mitsubishi se divide ampliamente en dos categorías: tipos industriales generales G1/G2 y tipos de alta precisión G1H/G2H. La distinción no se trata de calidad, sino de lo que la aplicación realmente necesita.

El reductor industrial general G1 está diseñado para la mayoría de los equipos de producción accionados por servomotor, donde la multiplicación de par y la reducción de velocidad son los requisitos principales, y donde las tolerancias de posicionamiento angular se miden en décimas de grado en lugar de minutos de arco. Cintas transportadoras, brazos de transferencia de materiales, accionamientos de palets, accesorios actuados, mecanismos de sujeción, estaciones de transferencia rotativas en líneas de montaje: todos estos funcionan bien dentro de la capacidad de posicionamiento del G1, al tiempo que se benefician de su robustez mecánica y amplia disponibilidad en opciones de relación de engranajes.

Elegir G1 en lugar de G1H cuando G1 es suficiente para la aplicación es la decisión de ingeniería correcta. Las tolerancias de fabricación más estrictas del reductor de alta precisión añaden costo y no se recuperan en aplicaciones donde los planos de las piezas o las tolerancias del proceso no las exigen. El HC-SFS52BG1 proporciona la reducción de engranajes y el freno que necesita la aplicación sin el recargo de precisión.

El G1 es de salida de brida — la etapa de salida de la caja de cambios presenta una cara de montaje cuadrada para una instalación directa atornillada a los bastidores de la máquina, carcasas de etapas rotativas o soportes de accionamiento de cintas transportadoras. Esta interfaz de cara de brida localiza el eje de salida con precisión con respecto a la estructura de la máquina sin necesidad de soportes secundarios o dispositivos de alineación.

Las relaciones de engranajes disponibles para el reductor G1 en la plataforma HC-SFS52B incluyen 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20 y 1/25. Confirme la relación en la documentación del equipo original antes de realizar el pedido; la relación está incrustada en la configuración del ensamblaje específico y debe coincidir con la instalación original.

Multiplicación de par: lo que realmente ofrece la reducción de engranajes

El par nominal del motor HC-SFS52 de 2,39 Nm es su capacidad base a 2.000 rpm en el eje del motor. Añada el reductor G1 y la imagen cambia sustancialmente.

A una relación de 1/20, esos 2,39 Nm se convierten en aproximadamente 47,8 Nm continuos en el eje de salida del reductor, a partir de un cuerpo de motor de 500W en una brida de 130 mm. El motor sigue funcionando en su punto de diseño; el reductor convierte la velocidad en fuerza. El par máximo sigue la misma multiplicación: los 7,16 Nm máximos del motor se convierten en aproximadamente 143 Nm de pico instantáneo a 1/20, proporcionando una autoridad de aceleración sustancial para cargas con inercia igualada durante los movimientos de posicionamiento.

Este rango de par cubre una amplia banda de cargas industriales reales que de otro modo requerirían un servomotor de accionamiento directo más grande, pesado y costoso. El HC-SFS52BG1 mantiene la clase de motor compacta y rentable, al tiempo que amplía su rango de trabajo efectivo a un territorio al que un motor de 500W sin reductor no puede llegar.

Freno electromagnético: accionado por resorte, liberado eléctricamente

La designación B en el HC-SFS52BG1 significa que un freno electromagnético de resorte, desconexión de energía está integrado en el cuerpo del motor entre la carcasa del estator y el ensamblaje del reductor. La lógica de funcionamiento es simple e inherentemente segura:

Aplicar 24V CC a la bobina del freno → el resorte se comprime → el eje gira libremente → el servomotor funciona normalmente.

Retirar el voltaje por cualquier motivo → el resorte se vuelve a acoplar → el eje se bloquea mecánicamente.

La naturaleza a prueba de fallos de este diseño es la razón por la que es estándar en aplicaciones de eje vertical, eje inclinado y carga por gravedad. El eje mantiene la posición por defecto. El mantenimiento de la posición no requiere corriente del servomotor, actividad del controlador ni potencia del amplificador. Una máquina que pierde energía a mitad de ciclo — ya sea por un apagado planificado, un disyuntor disparado o una parada de emergencia — se queda donde se detuvo.

Con el reductor G1 en el sistema, el par de retención del freno en la salida también se multiplica por la relación de engranajes, igual que el par de accionamiento. El freno no solo retiene el eje del motor, sino que retiene la salida del reductor frente a la carga reflejada completa que actúa sobre él.

Nota eléctrica: la bobina del freno requiere una fuente de alimentación dedicada de 24V CC conectada directamente al conector del freno del motor, separada de los rieles de alimentación del amplificador del servomotor. El amplificador MR-J2S no alimenta el freno. Este circuito debe diseñarse en el armario eléctrico de la máquina con la lógica de contactor adecuada para un tiempo controlado de acoplamiento y liberación del freno.

Encoder Absoluto de 17 bits — El problema del referenciado resuelto

Cada vez que una máquina con encoders incrementales se enciende, no sabe dónde está. El retorno de referencia — una secuencia de referenciado cuidadosa y limitada en velocidad que lleva cada eje a un interruptor de referencia — debe completarse antes de que pueda comenzar la producción. En una máquina multieje, esa rutina puede consumir varios minutos de tiempo de producción por turno, por parada de mantenimiento, por ciclo de energía.

El encoder absoluto de 17 bits del HC-SFS52BG1 elimina esto por completo. Con 131.072 posiciones por revolución del eje del motor en todo el rango multivuelta, con datos de posición retenidos a través del apagado por la batería de respaldo A6BAT en el amplificador del servomotor, la máquina conoce su posición en el instante en que se aplica la energía. La producción comienza inmediatamente.

Para máquinas que utilizan este motor en ejes con servicio regular — donde el freno se libera manualmente durante el mantenimiento y el eje de salida puede moverse — la retención de posición absoluta es igualmente valiosa en el camino de regreso, confirmando que el eje está en su posición conocida antes del primer movimiento automatizado.

Emparejamiento de amplificadores: MR-J2S-60A / MR-J2S-60B

El MR-J2S-60A y MR-J2S-60B son los amplificadores de servomotor correctos para la familia de motores HC-SFS52 dentro de la plataforma MELSERVO J2S.

El MR-J2S-60A recibe comandos de tren de pulsos (receptor diferencial hasta 500 kpps, u colector abierto hasta 200 kpps) de PLCs, tarjetas de movimiento o controladores CNC. Los modos de control de posición, velocidad y par están disponibles. La interfaz RS-232C/RS-422 admite el software de configuración MR Configurator en Windows para la gestión de parámetros, monitorización en tiempo real y autoajuste.

El MR-J2S-60B se conecta a la red serie SSCNET de Mitsubishi, emparejándose con controladores de movimiento en sistemas sincronizados multieje. SSCNET distribuye comandos de posición a todos los ejes conectados en un bus de comunicación compartido de alta velocidad, permitiendo engranajes electrónicos, interpolación y movimiento multieje coordinado sin cableado de tren de pulsos eje por eje desde el controlador.

El ensamblaje del motor, reductor y freno es idéntico independientemente del amplificador que se utilice. La elección del amplificador viene determinada por el tipo de controlador anfitrión.

Aplicaciones

La combinación de características del HC-SFS52BG1 — par multiplicado por engranajes, freno a prueba de fallos, retroalimentación de posición absoluta y protección del motor IP65 — se adapta a un conjunto bien definido de máquinas:

Transferencia automatizada de palets y piezas de trabajo — ejes de transferencia horizontales accionados por servomotor donde la masa de la carga requiere un par multiplicado por engranajes, y donde el freno mantiene la carga transferida en cada estación mientras se realiza el trabajo. El encoder absoluto significa que la máquina está en posición inmediatamente en cada arranque.

Accionamientos de mesas giratorias e indexadas — paso a través de un número fijo de estaciones en equipos de montaje o prueba. El reductor industrial general G1 se adapta bien a las tolerancias de indexación en el rango de una décima de grado típico para el espaciado de estaciones de montaje.

Ejes de elevación y manipulación de materiales verticales — el freno accionado por resorte evita la caída de la carga en cualquier interrupción de energía; el par multiplicado por engranajes maneja el requisito de fuerza de elevación; la carcasa del motor IP65 tolera el entorno.

Mecanismos de sujeción y actuación de accesorios — las abrazaderas y tornillos de banco accionados por servomotor se benefician de la multiplicación de par por engranajes para la fuerza de sujeción y del freno para mantenerla sin corriente de servomotor continua cuando están sujetos.

Cintas transportadoras y ejes de alimentación en equipos de embalaje — accionamientos de servomotor de precisión moderada donde el rendimiento del ciclo y la fiabilidad mecánica en tiradas de producción largas definen el valor, y donde el reductor general G1 proporciona una multiplicación de par rentable sin el recargo de especificación del reductor de alta precisión.

Referencia de configuración HC-SFS52

Todas las variantes comparten la misma plataforma de 500W, encoder de 17 bits, retén de aceite, IP65, 130x130 mm. El HC-SFS52BG1 es la selección correcta cuando se requieren tanto el freno electromagnético como el reductor de precisión industrial general, sin la especificación G1H con control de holgura.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Cuál es la diferencia entre el HC-SFS52BG1 y el HC-SFS52BG1H?

Ambos son motores HC-SFS52 ensamblados de fábrica con freno electromagnético y reductor. La diferencia es la precisión del reductor: el G1 es el tipo industrial general adecuado para aplicaciones con requisitos de tolerancia de posicionamiento estándar; el G1H es la variante de alta precisión con un control de holgura más estricto para aplicaciones donde la precisión angular del eje de salida debe mantenerse en límites más finos, como mesas indexadas de precisión o accionamientos de ángulo de herramienta. Si las tolerancias de posicionamiento de la aplicación no exigen una holgura reducida, el G1 es la opción apropiada — y más rentable —.

P2: ¿Qué amplificador funciona con el HC-SFS52BG1 y el amplificador alimenta el freno?

El HC-SFS52BG1 es compatible con el MR-J2S-60A (interfaz analógica/tren de pulsos) y el MR-J2S-60B (interfaz de red SSCNET). El freno electromagnético requiere una fuente de alimentación separada de 24V CC conectada al conector del freno del motor; el amplificador del servomotor no suministra energía a la bobina del freno. Este circuito de 24V y su lógica de control deben incorporarse por separado en el diseño eléctrico de la máquina.

P3: ¿Qué relaciones de engranajes están disponibles para el HC-SFS52BG1?

El reductor G1 para el motor HC-SFS52B se ofrece en relaciones que incluyen 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20 y 1/25. Cada relación es una configuración de ensamblaje distinta. Al reemplazar una unidad existente, confirme siempre la relación de engranajes en la documentación original de la máquina o en la placa de identificación del reductor — no solo en el número de pieza base. Instalar la relación incorrecta producirá una velocidad y un par de salida incorrectos.

P4: ¿El encoder de 17 bits necesita una batería y qué sucede sin ella?

Sí. El encoder absoluto retiene los datos de posición multivuelta durante el apagado solo cuando se instala una batería de litio Mitsubishi A6BAT en el soporte de batería del amplificador del servomotor. Con la batería instalada y en condiciones de servicio, la posición se conserva indefinidamente a través de los apagados. Sin ella, los datos de posición se pierden en el momento en que se retira la energía, y el eje debe completar un ciclo de referenciado de retorno de referencia antes de que la producción pueda reanudarse en el próximo arranque.

P5: ¿Cuál es la clasificación IP de la sección del reductor en comparación con el cuerpo del motor?

El cuerpo del motor es IP65 — completamente sellado contra el polvo, resistente a chorros de agua desde cualquier dirección. La sección del reductor es IP44 — protegida contra partículas sólidas de más de 1 mm de diámetro y salpicaduras de agua, pero no contra chorros de agua sostenidos o flujo de refrigerante. En entornos de máquinas herramienta donde el rociado de refrigerante llega a la carcasa del reductor, se debe incluir un deflector o escudo protector en el diseño de la instalación.