Mitsubishi HC-SFS52BG1H Servo motor de CA 500W 2.000 rpm freno electromagnético cabeza de engranaje G1H de alta precisión codificador absoluto de 17 bits MELSERVO J2S

Algunos problemas de control de movimiento no ceden ante un servomotor rápido y ligero, necesitan un par sostenido a una velocidad de salida reducida, un mantenimiento mecánico confiable en parada,y precisión de posicionamiento que sobrevive a decenas de millones de ciclos de trabajo sin degradarEl.El número de unidades de producción de los vehículos es el siguiente:El motor de inercia media de 500W de la serie HC-SFS, equipado con un motor defreno electromagnético instalado en fábricay aG1H cabeza de engranaje de alta precisión- 3 componentes integrados en la fábrica en una sola unidad, definida dimensionalmente, lista para su instalación directa en la máquina.

Especificaciones técnicas

Tres sistemas integrados, un número de parte

Hay una razón práctica por la que los ingenieros especifican un conjunto como el HC-SFS52BG1H en lugar de obtener sus componentes por separado.carcasa de la caja de cambios en el marco de la máquina, freno al cuerpo del motor es una oportunidad para la desalineación, error de montaje, o dimensiones apilados.

Contenido del conjunto:

El motor HC-SFS52proporciona el núcleo de servoacción: 500W a 2,000 rpm a través de una plataforma de inercia media de 130 × 130 mm con un codificador absoluto de 17 bits y el sello de aceite que mantiene la cavidad del rodamiento sellada contra contaminantes en entornos industriales.El diseño de inercia media le da a este motor una compatibilidad de carga más amplia que las variantes de baja inercia ¢ maneja una inercia de carga reflejada más alta sin requerir un ajuste de ganancia apretado para mantener la estabilidad del servo.

El freno electromagnético Bbloquea la salida mecánicamente cuando se desconecta el suministro de la bobina de corriente continua de 24 V. La activación del resorte significa que el eje mantiene su posición a través de cualquier interrupción de la energía, planificada o no.El freno es un dispositivo de retención estático dimensionado para el par de salida del motor, no es un elemento de frenado dinámico; se activa cuando el eje se desacelera hasta el reposo.

La cabeza de engranaje de alta precisión G1Htoma la velocidad del rotor del motor de 2.000 rpm y la reduce a la velocidad de salida requerida por la aplicación, multiplicando el par por la relación de engranajes en el proceso.La distinción entre G1H y G1 es significativa: G1H es de Mitsubishide alta precisióndesignación de la cabeza de engranaje, caracterizada por un control de reacción más estricto en comparación con el tipo industrial general G1 estándar.ángulo de la herramienta, la ubicación de la pieza de trabajo, que la diferencia de reacción se refleja directamente en la calidad de la pieza.

G1H: Lo que ofrece la "alta precisión" en la salida

El retroceso de la cabeza de engranaje es la banda muerta angular en el eje de salida el rango de rotación de salida que se produce sin la rotación de entrada correspondiente, causada por los espacios libres de los dientes del engranaje.Las demás máquinas y aparatos para la fabricación de máquinas y aparatos para la fabricación de máquinas, esta cifra es aceptable para aplicaciones en las que se admite cierta tolerancia de posicionamiento.reducción de la reacción negativa a un valor que extienda directamente la precisión de posicionamiento efectivo del servosistema al eje de salida de la caja de cambios.

En el caso del HC-SFS52BG1H, la designación G1H significa que la resolución del codificador de 17 bits del sistema, ¢ 131.072 conteos de posiciones por vuelta del motor, ¢ no se ve afectada por la inclinación de la cabeza de engranaje en la salida.La posición angular comandada por el servoamplificador es la posición angular entregada en el eje de salida, dentro de los límites estrictos de reacción negativa que el G1H mantiene durante su vida útil.

Las proporciones de engranajes disponibles para la cabeza de engranaje G1H en la plataforma HC-SFS52 abarcan desde 1/5 hasta 1/25, incluidas 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20 y 1/25. confirm the gear ratio from the original equipment nameplate or engineering documentation — the ratio is part of the assembly's specific configuration and must match the original for correct output speed and torque.

El freno electromagnético: la ingeniería de la seguridad contra fallos

La arquitectura de apagado del freno B es una elección de ingeniería deliberada, no una opción predeterminada.lo que significa que un eje accionado y un freno bloqueado pueden coexistir si falla la lógica del cableado. El diseño de apagado por resorte evita ese escenario por completo. El freno se apaga solo cuando está activado activamente. Retire la fuente de alimentación por cualquier razóncierre normal y bloqueo del eje.

Para un servomotor de 500W que maneja un accesorio inclinado, un eje de sujeción o una aplicación de tornillo de plomo vertical, ese comportamiento es lo que mantiene a la máquina segura y la pieza segura entre los movimientos.Con la cabeza de engranaje G1H multiplicando el par de salida por la relación de engranajes, el freno mantendrá el par de salida amplificado completo parado sin servocorriente.

Un punto de instalación que vale la pena señalar: la bobina de freno requiere unFuente de alimentación de corriente continua de 24 VEl servoamplificador MR-J2S no alimenta directamente el freno.

Encoder absoluto de 17 bits: arranque sin direccionamiento

A 131.072 posiciones por revolución, el codificador del HC-SFS52 ofrece una resolución de retroalimentación bien adecuada para el trabajo de posicionamiento de inercia media que maneja esta clase de motor.Más importante para los entornos de producción, elarquitectura absolutasignifica que el motor nunca pierde su posición de referencia.

Con una batería de respaldo Mitsubishi A6BAT instalada en el servoamplificador, los datos de posición persisten a través de cualquier ciclo de alimentación, cambios de turno, apagones de fin de semana, paradas de mantenimiento, pérdidas de energía de emergencia.Cuando la máquina se reinicie, cada eje está en su última posición conocida sin una secuencia de retorno de referencia. En equipos con cabezas de engranaje G1H en los que el eje de salida se haya movido mecánicamente durante el mantenimiento,que la referencia de posición retenida es particularmente valiosa para verificar que el eje se encuentra en un estado conocido antes de reanudar la producción..

Compatibilidad con el accionamiento: MR-J2S-60A y MR-J2S-60B

El HC-SFS52BG1H se combina con elSe aplicará el procedimiento siguiente:o bienSe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.Los amplificadores de 500W pertenecientes a la familia de amplificadores MELSERVO J2S de Mitsubishi.

ElSe aplicará el procedimiento siguiente:acepta comandos de tren de pulso de PLC, controladores CNC dedicados y tarjetas de movimiento a través de un receptor diferencial o entrada de colector abierto.y modos de control de par y incluye la comunicación RS-232C/RS-422 para el acceso a los parámetros del configurador MR.

ElSe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.se conecta a SSCNET (Servo System Controller NETwork), el bus serie de alta velocidad de Mitsubishi que conecta los servoamplificadores con los controladores de movimiento en sistemas sincronizados de múltiples ejes.Los sistemas SSCNET conducen un movimiento coordinado de varios ejes, la interpolación, el cierre sincronizado sin cableado individual del tren de impulsos desde el controlador hasta cada eje.

La selección del amplificador depende enteramente del controlador host.

Aplicaciones típicas

La combinación de una potencia de 500 W, una cabeza de engranaje de precisión, un freno electromagnético y un codificador absoluto se asignan a una clase específica y común de equipos de producción:

Tablas de indicación giratorias y placas de marcado- las mesas de fijación que deben moverse entre las estaciones con precisión y bloquear entre los movimientos del índice para las operaciones de mecanizado o montaje.el freno lo mantiene mientras se realiza el trabajo; el codificador absoluto confirma la posición en cada arranque sin una carrera de auto-dirección.

De las partidas que figuran en el anexo 1 del presente capítulo cualquier eje que soporte la carga bajo la gravedad o la fuerza de sujeción en reposo se beneficia de la sujeción del freno de apagado sin servocorriente.La salida de 500W con relación de engranajes y la multiplicación del par da fuerza de sujeción muy por encima de la calificación del eje desnudo del motor.

Las demás máquinas y aparatos de soldadura- los ejes de posicionamiento de la pieza de trabajo en los que la combinación de torque de salida reducido por engranaje, posicionamiento angular preciso y sujeción mecánica entre soldaduras describe la especificación.

Ejes giratorios auxiliares de las máquinas-herramienta CNC En los centros de mecanizado, los accionamientos del cuarto eje y del eje B, donde la repetibilidad del índice, la sujeción del freno durante el corte y la carcasa del motor IP65 resistente a los refrigerantes son requisitos estándar.

Referencia de configuración HC-SFS52

El motor base HC-SFS52 está disponible en varias configuraciones, todas comparten el codificador de 17 bits de 500 W, sello de aceite, IP65, plataforma de 130 × 130 mm:

El HC-SFS52BG1H es correcto para aplicaciones que requieren las tres: sujeción de frenos, reducción de engranajes de alta precisión y salida del eje recto de la cabeza de engranaje.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Qué proporciones de transmisión están disponibles para el HC-SFS52BG1H?

La cabeza de engranaje de alta precisión G1H en la plataforma HC-SFS52 se ofrece en múltiples proporciones de engranajes, típicamente 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20 y 1/25.Antes de ordenar una unidad de repuesto, verificar la relación de velocidad a partir de la placa de identificación del equipo original o de la documentación de la máquina.La instalación de la proporción incorrecta cambia la velocidad de salida y el par y puede causar errores en el perfil de movimiento o interferencias mecánicas.

P2: ¿Qué servoamplificador es compatible con el HC-SFS52BG1H?

El HC-SFS52BG1H es compatible con elSe aplicará el procedimiento siguiente:(interfaz de comando analógica/tren de impulsos) ySe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.(interfaz de red serial SSCNET). Ambos son amplificadores de clase 500W en la familia MELSERVO J2S. El freno B requiere un separado dedicadoFuente de alimentación de corriente continua de 24 V este está conectado al conector de freno del motor independientemente de la fuente de alimentación del servoamplificador.

P3: ¿Cuál es la diferencia entre las opciones G1 y G1H?

Tanto G1 como G1H son designaciones de cabeza de engranaje de reducción de Mitsubishi para la serie HC-SFS, pero difieren en precisión.G1es la cabeza de engranaje industrial general adecuada para aplicaciones con requisitos moderados de tolerancia de posicionamiento.G1HEs elde alta precisiónvariante, con un control de reacción más estricto que preserva la precisión de posicionamiento del motor a nivel de codificador hasta el eje de salida.G1H es la elección correcta siempre que la precisión angular del eje de salida sea un requisito funcional, tales como las tablas giratorias de indexación o las unidades de fijación de precisión.

P4: ¿El HC-SFS52BG1H requiere una batería para la retención de posición absoluta?

El codificador absoluto de 17 bits retiene datos de posición de múltiples giros durante los ciclos de apagado sólo con unBatería de litio Mitsubishi A6BATSin la batería, los datos de posición se pierden al apagarse y se requiere un ciclo de regreso de referencia al próximo arranque.El estado de la batería debe comprobarse como parte del mantenimiento rutinario. El amplificador genera una alarma cuando el voltaje de la batería cae por debajo del umbral mínimo..

P5: ¿Qué clasificación IP se aplica a la sección de la cabeza de engranaje?

La carrocería motriz del HC-SFS52BG1H lleva unProtección IP65calificación totalmente resistente al polvo y resistente a los chorros de agua. La sección de cabeza de engranaje, conforme a las especificaciones estándar de Mitsubishi, está calificadaProtección IP44- protegida contra partículas sólidas de más de 1 mm y salpicaduras de agua desde cualquier dirección.En el diseño de la máquina deben incorporarse protectores o deflectores de refrigerante adicionales..