Mitsubishi HC-SFS52BG1H Servomotor 500W freno + cabeza de engranaje de alta precisión codificador absoluto de 17 bits melservo J2S

No todos los servoeje son un simple movimiento de punto a punto en una superficie plana.los toboganes inclinados coloque tres requisitos duros en la unidad:par de salida adecuado a velocidad de eje reducida,retención mecánica entre movimientos, yprecisión de posicionamiento angular que no se desvía con el tiempoEl HC-SFS52BG1H aborda los tres en una sola unidad ensamblada en fábrica: motor de inercia media de 500W HC-SFS, freno electromagnético de resorte y cabeza de engranaje de alta precisión G1H,con un valor de producción superior a 50% del precio franco fábrica.

Especificaciones a simple vista

¿Por qué existe esta configuración y qué resuelve?

Un servomotor de 500W que funciona a 2.000 rpm produce 2,39 Nm de par continuo en el eje.Una mesa giratoria con un accesorio de 30 kg, un cilindro de sujeción que empuja contra una fuerza de resorte significativa, un eje de tornillo de bolas vertical que sostiene su propio peso todos estos requieren un par que el motor solo no puede proporcionar.

La cabeza de engranaje G1H cambia esa ecuación. La reducción de engranajes multiplica el par de salida proporcionalmente a la relación de engranajes mientras divide la velocidad de salida por el mismo factor.Entrega hasta 47.8 Nm de par continuo en el eje de salida de la cabeza de engranaje desde el mismo cuerpo del motor de 500W. La máquina obtiene la fuerza que necesita sin subir a una clase de accionamiento más grande, más pesada y más cara.

¿Qué hace que elG1Hla cabeza de transmisión derecha en lugar de la G1 estándar esControl de las reacciones negativasLas cabezas de engranaje industriales generales estándar G1 se construyen para un uso industrial amplio donde es aceptable un poco de juego angular en el eje de salida.con una reacción negativa reducida que lleva el codificador de 131Para las tablas de índices y los accesorios de posicionamiento angular donde los grados o fracciones de grado definen la calidad de la pieza,que la diferencia importa directamente.

Elfreno electromagnéticoUna cabeza de engranaje multiplica el par de retención igual que multiplica el par de accionamiento pero sólo si el eje del motor está físicamente bloqueado.en parada de emergencia: el freno mantiene todo el conjunto en la posición que el servo ordenó por última vez, sin servo corriente, sin que el amplificador esté activo.

El freno: diseñado para no fallar

El freno HC-SFS52BG1H está activado por resorte y liberado eléctricamente. Aplique 24V DC a la bobina, el resorte se comprime, el eje gira libremente. Retire el voltaje por cualquier razón fallo de energía, el circuito de seguridad, la activación de la parada de emergencia, el resorte se vuelve a activar instantáneamente y el eje se bloquea.

Esta es la configuración a prueba de fallos que la mayoría de las normas de seguridad de las máquinas requieren para los ejes verticales y los mecanismos gravitatorios.El freno no depende de la lógica del controlador o de la disponibilidad del amplificador para mantener la posición; se mantiene por defecto y requiere energía activa para liberarse.

Nota de instalación: la bobina de freno requiere unaFuente de corriente continua de 24 VEste circuito es independiente del servoamplificador, los amplificadores MR-J2S-60A y MR-J2S-60B no suministran energía de frenado directamente.La fuente de 24 V y su cableado de bloqueo deben estar incluidos en el diseño eléctrico de la máquina..

Encoder absoluto de 17 bits

El codificador incorporado cuenta con 131.072 posiciones por giro del eje del motor en todo el rango de múltiples vueltas,con el recuento retenido a través de ciclos de apagado por una batería de respaldo Mitsubishi A6BAT instalada en el servoamplificador. Cada arranque ∙ cambio de turno, mantenimiento apagado, parada de emergencia y recuperación ∙ la máquina sabe dónde está sin una secuencia de dirección.

En un sistema con una cabeza de engranaje G1H, esta capacidad tiene un valor añadido: la posición del eje de salida se determina completamente a partir de la lectura del codificador del motor en todas las configuraciones de relación de engranajes.No se necesita ningún dispositivo de retroalimentación adicional del lado de salida para saber dónde se encuentra el eje de salida de la cabeza de engranaje..

Amplificadores compatibles: MR-J2S-60A y MR-J2S-60B

Los amplificadores J2S de la serie 60 son la combinación nominal para la familia de motores HC-SFS52.

Se aplicará el procedimiento siguiente: Selección estándar para sistemas de movimiento basados en PLC, aplicaciones CNC independientes y cualquier host que emita comandos de pulso/dirección.

Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.- Interfaz SSCNET para sistemas de controladores de movimiento de múltiples ejes de Mitsubishi (serie Q172D, Q173D, A172SHCPUN).que permite el engranaje electrónico y los movimientos coordinados de varios ejes con un tiempo entre ejes ajustadoEs la mejor opción para sistemas con múltiples servoejes en un solo controlador de movimiento Mitsubishi.

Opciones de relación de engranajes y selección de la configuración correcta

La cabeza de engranaje G1H en el HC-SFS52B se ofrece en múltiples opciones de proporciones típicamente 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20 y 1/25. Cada proporción produce un número de piezas diferente dentro de la familia HC-SFS52BG1H.Cuando se sustituya una unidad existente, el coeficiente de transmisióndebe confirmarse a partir de la documentación original de la máquina o de la placa de la cabeza de engranaje.La instalación de una relación diferente produce una velocidad y un par de salida incorrectos y puede causar errores en el perfil de movimiento o colisiones mecánicas.

El par de salida aumenta con la relación; la velocidad de salida disminuye proporcionalmente.000 rpm independientemente de la relación .

Dónde se especifica el HC-SFS52BG1H

Tablas de índice rotativo de precisión en centros de mecanizado la cabeza de engranaje G1H controla la precisión del ángulo del índice; el freno bloquea la mesa durante el corte; el codificador absoluto elimina la ejecución de inicio de autocontrol en cada cambio de turno.

Ejes de tornillos de bolas verticales con carga de gravedad el freno evita la caída del eje cuando se apaga el motor; el par multiplicado por el engranaje soporta el requisito de retención sin servocorriente continuo; la protección del motor IP65 soporta el entorno del refrigerante.

Ejes de inclinación y posicionamiento angular de los accesorios de la pieza de trabajo- los accesorios inclinados se mantienen en posición en ángulos arbitrarios, lo que requiere tanto la potencia del freno como el par multiplicado por el engranaje para resistir la carga del par de gravedad en todas las posiciones.

Las demás máquinas de soldadura- los accionamientos de la cabecera en los posicionadores requieren una indicación angular precisa entre los pases de soldadura, con la pieza de trabajo bloqueada durante la soldadura sin servo corriente.

Las partidas de las partidas de las partidas de las partidas de las partidas de las partidas de las partidas de las partidas de las partidas de las partidas de las partidas de las partidas de las partidas- aplicaciones en el cuarto eje de potencia media en centros de mecanizado verticales, donde el tamaño de la carrocería del motor de 130 mm, la clase de potencia de 500 W, la sujeción al freno e IP65 son todos puntos de especificación estándar.

Resumen de la variante HC-SFS52

Todas las variantes comparten la misma salida de 500W, codificador de 17 bits, sello de aceite y carcasa del motor IP65.Se requiere que el eje de la línea recta y el eje de la línea recta se utilicen simultáneamente..

Preguntas frecuentes

P1: ¿Cuál es la diferencia entre la cabeza de engranaje G1H y G1 en los motores Mitsubishi HC-SFS?

Ambos son cabezales de reducción de fábrica de Mitsubishi para la serie HC-SFS, pero difieren en el nivel de precisión.El G1 es una cabeza de engranaje industrial general adecuada donde el juego angular moderado en la salida es aceptableEl.G1H es la variante de alta precisión, construido para tolerancias de fabricación más estrictas con menor reacción de retroceso, lo que significa que la posición de servo comandada se reproduce con mayor precisión en el eje de salida de la cabeza de engranaje.unidad de acoplamiento de precisión, y cualquier aplicación en la que la precisión angular del eje de salida sea un parámetro de calidad directo, G1H es la especificación correcta.

P2: ¿Qué servoamplificador se requiere para el HC-SFS52BG1H?

El HC-SFS52BG1H está adaptado alSe aplicará el procedimiento siguiente:(para la entrada de comandos de impulso o analógicos) oSe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.Ambos son amplificadores de clase 500W dentro de la serie MELSERVO J2S de Mitsubishi.Fuente de alimentación de corriente continua de 24 Vel servoamplificador no suministra directamente energía a la bobina de freno.

P3: ¿Cómo puedo confirmar la relación de transmisión de una unidad HC-SFS52BG1H?

La relación de engranajes es parte de la configuración específica del conjunto y debe coincidir con el diseño original de la máquina.Placa de identificación de la cabeza de engranajeen la unidad física, o consulte la lista original de materiales de la máquina y los dibujos eléctricos.La relación no puede identificarse únicamente a partir del número de la parte base HC-SFS52BG1H. Se añade un sufijo de relación en la notación completa del catálogo.El pedido de un reemplazo sin confirmar la relación corre el riesgo de una velocidad de salida incorrecta y de posibles daños mecánicos.

P4: ¿El codificador absoluto conserva los datos de posición si la potencia de la máquina se corta inesperadamente?

Sí, siempre que elBatería de repuesto de litio A6BATLa batería está instalada en el soporte de la batería del servoamplificador y se encuentra en buenas condiciones.El amplificador mostrará una alarma de voltaje de la batería cuando se debe reemplazarSin la batería, los datos de posición se pierden al apagarse y se requiere un ciclo de referencia de retorno antes de que pueda reanudarse la producción.

P5: ¿Qué clasificación de protección se aplica a la sección de cabeza de engranaje del HC-SFS52BG1H?

El cuerpo motor llevaProtección IP65¢ completamente sellado contra el polvo y protegido contra chorros de agua desde cualquier dirección.la sección de cabeza de engranaje está clasificada IP44, que cubre partículas sólidas de más de 1 mm y salpicaduras de agua desde cualquier dirección, pero no chorros de agua directos o inmersión de refrigerante.En entornos de máquinas herramienta con rociado activo de refrigerante cerca de la cabeza de engranaje, un escudo mecánico o un deflector de refrigerante deben incorporarse en el diseño de la instalación.