Mitsubishi HC-SFS52BG1-S13 — Servomotor con engranaje de CA de 500 W, freno + engranaje reductor G1, especificación especial, serie MELSERVO-J2S

Identificación del producto

Número de pieza:HC-SFS52BG1-S13

También buscado como:HCSFS52BG1S13, HC-SFS52BG1S13

Serie:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generación)

Tipo de motor:Servomotor con engranajes de CA sin escobillas: eje recto, freno electromagnético, engranaje reductor tipo brida G1, especificación especial (-S13)

Entendiendo este motor

ElHC-SFS52BG1-S13es un servomotor con engranajes compacto de 500 W de la plataforma MELSERVO-J2S de Mitsubishi, construido alrededor de tres componentes integrados: un servomotor J2-Super de inercia media, unReductor reductor tipo brida industrial general G1, y unfreno electromagnético de resorte. El-S13 sufijoidentifica esto como una variante de especificación especial de fábrica: una configuración modificada del estándar HC-SFS52BG1 para un fabricante de máquinas OEM específico o un requisito de aplicación. La designación especial puede estar relacionada con el tipo de conector, la dirección de salida del cable u otra modificación física; Las especificaciones de rendimiento del motor central siguen siendo idénticas a las del modelo estándar.

Lo que ofrece el hardware base es sencillo. A 500 W y 2.000 rpm, el motor produce 2,39 Nm de forma continua en el eje del motor y 7,16 Nm en pico. Después del engranaje reductor G1, esas cifras se transforman en un par de salida sustancialmente mayor a una velocidad del eje proporcionalmente menor: una solución de transmisión compacta e independiente que se adapta a entornos de máquinas donde un servomotor de transmisión directa de tamaño completo combinado con una caja de cambios externa separada no lo haría. El freno sujeta mecánicamente el eje de salida en el momento en que se retiran los 24 VCC, lo que hace que el conjunto sea adecuado para ejes verticales, inclinados y cualquier eje afectado por la gravedad donde el bloqueo del servo por sí solo no es una medida de seguridad adecuada.

Al adquirir esta pieza para una máquina que actualmente ejecuta el HC-SFS52BG1-S13, la designación -S13 es importante. El reemplazo correcto debe coincidir exactamente con la especificación especial: la sustitución de un HC-SFS52BG1 estándar puede resultar en conectores incompatibles, enrutamiento incorrecto de cables o interferencias en el montaje, dependiendo de lo que modifique la variante S13. Obtenga el sufijo -S13 específico.

Especificaciones técnicas

La especificación especial -S13

Mitsubishi utiliza el sufijo "-S" seguido de un número para designar variantes modificadas en fábrica producidas para clientes OEM específicos o aplicaciones de máquinas particulares. Estas modificaciones se aplican en la fábrica durante la producción y pueden involucrar la orientación o el tipo del conector, la dirección de salida del cable, modificaciones en el extremo del eje u otros cambios dimensionales diseñados para adaptarse a la geometría o al diseño del arnés de cableado de una máquina específica.

La variante -S13 del HC-SFS52BG1 se fabricó según las especificaciones de un fabricante de máquinas concreto. Los usuarios que buscan esta pieza casi siempre lo hacen porque una máquina existente requiere un reemplazo exacto y similar, y para esas máquinas, el -S13 es la única opción totalmente intercambiable. Un HC-SFS52BG1 estándar tendrá el mismo rendimiento eléctrico y características del motor, pero es posible que no interactúe físicamente correctamente con el cableado, el montaje o la envoltura estructural de la máquina.

Si no está seguro de si la especificación especial -S13 se aplica a su máquina, la placa de características del motor confirmará el número de pieza completo, incluido el sufijo.

Reductor G1: multiplicación de par para accionamientos compactos

El motor HC-SFS52 básico ofrece 2,39 Nm de forma continua, capaz de muchas aplicaciones de accionamiento directo, pero limitado en los escenarios de baja velocidad y exigencia de par que son comunes en la automatización industrial general. El engranaje reductor G1 cambia esa imagen significativamente. Con una relación de 1/20 y una eficiencia típica del engranaje de alrededor del 85-90 %, el par de salida continuo en el eje de salida del engranaje alcanza aproximadamente 40-43 Nm a 100 rpm. Con una relación de 1/9, se acerca a los 19-20 Nm a aproximadamente 222 rpm. Estas son capacidades significativamente diferentes del mismo motor base.

La unidad de engranajes es de tipo brida: se monta axialmente contra la brida delantera del motor y presenta un eje de salida en la cara más alejada de la caja de engranajes. El conjunto se instala como una sola unidad, con el eje de salida proyectado hacia adelante en la misma dirección axial que el motor. Esto se adapta a los diseños de máquinas en los que el eje impulsor necesita entrar en un orificio o montarse contra una placa frontal en la estructura de la máquina, y donde la velocidad de salida reducida y el par multiplicado se adaptan a los requisitos reales del mecanismo impulsado.

El codificador del eje del motor lee 131,072 ppr independientemente de la relación de transmisión. Cada revolución del eje de salida corresponde a múltiples revoluciones del eje del motor, por lo que la resolución efectiva del codificador en el eje de salida es la resolución del motor multiplicada por la relación: 1/20, más de 2,6 millones de cuentas efectivas por revolución del eje de salida. Para un posicionamiento de precisión a baja velocidad, esta es una referencia angular muy fina, que excede con creces lo que un codificador de eje de salida típico podría ofrecer a esta escala.

ElLa protección de la sección de engranajes es IP44.. Esto es inferior a la clasificación IP65 del cuerpo del motor y significa que los chorros de agua dirigidos o la exposición continua al refrigerante requieren un sellado suplementario o una cubierta protectora sobre la carcasa del engranaje. Para entornos industriales limpios, IP44 es adecuado; para entornos de lavado o con mucho refrigerante, se debe evaluar en comparación con las condiciones reales de la instalación.

Freno electromagnético: retención a prueba de fallos en un paquete pequeño

Con 500 W, este motor es compacto, pero las cargas de gravedad y los riesgos mecánicos en los ejes pequeños son tan reales como en los grandes. Una pequeña rampa transportadora, una articulación robótica liviana, una estación de indexación compacta con una posición de permanencia vertical: cualquiera de estos puede permitir un movimiento inesperado del eje cuando la corriente del servo cae sin un freno mecánico en el sistema.

El freno de resorte del HC-SFS52BG1-S13 se encuentra en el eje del motor, entre el codificador y la etapa de entrada del engranaje. Se activa cuando se retiran los 24 VCC; la posición predeterminada está bloqueada. A través de la relación de transmisión, la fuerza de retención efectiva en el eje de salida es el par de retención del freno del eje del motor multiplicado por la relación de transmisión. A 1/20, la retención mecánica en el eje de salida es aproximadamente 20 veces la cifra del freno del eje del motor, lo que proporciona una retención sólida y confiable para cualquier carga dentro de la capacidad de diseño del eje.

Se aplica la práctica de puesta en marcha correcta: utilice el amplificador MR-J2SSalida MBR (bloqueo de freno)para secuenciar el accionamiento del freno después de que el amplificador haya desacelerado el motor hasta dejarlo en reposo. Incluso a 500 W, el acoplamiento del resorte contra un eje giratorio desgasta prematuramente las superficies del disco de freno. Aamortiguador de sobretensiones directamente a través de los terminales de la bobina de frenosiempre es necesario: el transitorio inductivo de la bobina al apagar daña los contactos del relé y los circuitos de salida sin él.

Codificador de 17 bits y posición absoluta

El codificador de 17 bits de la plataforma J2-Super a 131.072 ppr es una de sus características definitorias y se aplica plenamente al HC-SFS52BG1-S13. El codificador del eje del motor envía datos de posición al amplificador MR-J2S con esta resolución, lo que admite un ancho de banda de bucle de mayor velocidad y una mejor suavidad de velocidad que el dispositivo de 14 bits de la generación HC-SF anterior.

El contador absoluto de múltiples vueltas conserva su posición incluso cuando se apaga mediante elBatería de litio A6BATen el amplificador MR-J2S. En cualquier encendido (después de un apagado planificado, una recuperación de parada de emergencia o una falla de energía), el eje lee su posición absoluta inmediatamente. Sin ciclo de retorno. Sin devolución de referencia. Para las máquinas que se detienen y reinician con frecuencia, o que deben recuperarse rápidamente después de paradas no planificadas, esto tiene un valor de producción real.

Amplificadores compatibles

El HC-SFS52BG1-S13 se empareja con elSeñor-J2S-60amplificador de clase a 500W: un paso de capacidad por debajo del MR-J2S-70 de 750W. Tres variantes de interfaz:

Señor-J2S-60AAcepta comandos analógicos y de tren de pulsos de CNC y PLC, con entrada de 200 V CA monofásica o trifásica. Modos de control de posición, velocidad y par.

Señor-J2S-60Bopera en un bus de fibra óptica SSCNET bajo controladores de movimiento Mitsubishi serie A o serie Q para aplicaciones coordinadas de múltiples ejes.

MR-J2S-60CPTiene posicionamiento incorporado con una tabla de puntos almacenados y CC-Link o interfaz de comando de E/S para operación independiente.

Los tres admiten el protocolo de codificador de 17 bits. Configure los parámetros de relación de transmisión electrónica para que coincidan con la relación de transmisión de reducción instalada antes del movimiento del primer eje en la puesta en servicio.

Familia HC-SFS de 2000 rpm: posición de 500 W

El HC-SFS52 es el motor de menor capacidad en el rango HC-SFS de 2000 rpm y comparte la brida de 130 × 130 mm con los modelos 102 y 152. Todas las variantes del HC-SFS llevan el codificador absoluto en serie de 17 bits como estándar y todas se combinan con amplificadores MR-J2S. El punto de capacidad de 500 W/52 con engranaje y freno G1 es la especificación adecuada para variadores industriales compactos en general donde el requisito de par de carga excede lo que puede ofrecer el acoplamiento directo a un motor de 500 W.

Aplicaciones típicas

Accionamientos auxiliares y de indexación para pequeñas máquinas CNC.Los accionamientos del transportador de virutas, los mecanismos de indexación del almacén de herramientas pequeñas y los servoaccionamientos del sistema de refrigeración en máquinas CNC compactas utilizan servomotores con engranajes de 500 W con frenos en instalaciones con espacio limitado. La brida compacta de 130 × 130 mm se adapta al espacio limitado disponible en los compartimentos auxiliares del CNC, y el codificador absoluto permite un posicionamiento preciso después de cualquier parada de la máquina.

Accionamientos de mesa giratoria compactos.Las mesas indexadoras giratorias de formato pequeño para accesorios de montaje e inspección utilizan servoaccionamientos con engranajes de 500 W donde la unidad de engranaje multiplica el par de torsión limitado del eje del motor en una salida suficiente para una indexación angular suave y repetible. El freno mantiene cada posición de índice mecánicamente durante el tiempo de trabajo, lo que reduce la carga térmica del amplificador durante aplicaciones de alto rendimiento.

Ejes verticales de transferencia y elevación en sistemas de manipulación ligera.Los actuadores verticales livianos en sistemas de transferencia de componentes, equipos de manipulación de PCB y pequeños robots de ensamblaje utilizan servoaccionamientos con engranajes y frenos donde la carga vertical debe mantenerse de forma segura entre movimientos. El freno del eje del motor con fuerza de retención multiplicada por engranajes proporciona una retención mecánica confiable en cada evento de apagado.

Ejes de alimentación y dosificación de máquinas envasadoras.Los servoejes compactos de las máquinas de envasado y llenado que funcionan a bajas velocidades del eje de salida con cargas de par moderadas utilizan motores con engranajes de 500 W donde la transmisión directa no puede alcanzar el perfil de par/velocidad del eje de salida requerido dentro del tamaño de motor disponible. La unidad de engranajes G1 proporciona la relación, el freno mantiene la posición entre ciclos de llenado y el codificador absoluto mantiene un registro preciso del llenado del producto en cada turno.

Aplicaciones de reemplazo de máquinas OEM.Dada la especificación especial -S13, este motor se obtiene más comúnmente como reemplazo directo de una máquina existente que ejecuta el HC-SFS52BG1-S13. La coincidencia exacta del número de pieza, incluido el sufijo S13, garantiza la compatibilidad física y eléctrica con el diseño original de la máquina.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Qué significa el sufijo -S13? ¿Cambia el rendimiento del motor?

El-S13 designa una especificación especial de fábrica— una variante del estándar HC-SFS52BG1 producida para un cliente OEM específico o una aplicación de máquina. La modificación puede implicar el tipo de conector, la dirección de salida del cable o un cambio físico para adaptarse a los requisitos de interfaz de una máquina particular. Las especificaciones de rendimiento del motor central (potencia de salida, par, resolución del codificador, compatibilidad del amplificador y características del reductor) son idénticas a las del modelo estándar. Al buscar un reemplazo para una máquina que ejecuta HC-SFS52BG1-S13, el sufijo -S13 debe coincidir exactamente.

P2: ¿Qué amplificadores son compatibles con el HC-SFS52BG1-S13?

El HC-SFS52BG1-S13 requiere unSeñor-J2S-60amplificador de clase. Las tres variantes principales son lasSeñor-J2S-60A(comando analógico/pulso),Señor-J2S-60B(bus de fibra óptica SSCNET para controladores de movimiento), yMR-J2S-60CP(posicionamiento incorporado). Todos admiten el codificador serie de 17 bits. El motor no es compatible con amplificadores MR-J3 o MR-J4. Configure siempre los parámetros de relación de transmisión electrónica del amplificador para que coincidan con la relación de transmisión de reducción real instalada antes de la puesta en servicio.

P3: ¿Cómo cambia el reductor G1 el par de salida y la velocidad del motor?

El reductor reduce la velocidad del eje de salida y multiplica proporcionalmente el par. A la velocidad nominal del motor de 2.000 rpm y 2,39 Nm continuos, unrelación de transmisión 1/20produce una salida de aproximadamente 100 rpm con un par continuo de aproximadamente 40 a 43 Nm (lo que representa una eficiencia del engranaje del 85 al 90 %). Aproporción 1/9da aproximadamente 222 rpm a alrededor de 19-20 Nm. La relación específica instalada está estampada en la placa de identificación de la caja de engranajes. Confirme este valor e ingréselo en los parámetros del engranaje electrónico del amplificador antes de operar el eje.

P4: ¿Dónde está ubicada la batería del codificador y con qué frecuencia se debe reemplazar?

ElBatería de litio A6BATque mantiene el contador de posición multivuelta del codificador absoluto de 17 bits está dentro delServoamplificador MR-J2S— no en el conjunto del motor o engranaje. Reemplácelo cuando el amplificador muestre una alarma de batería baja, antes de que se agote por completo. Una batería agotada hace que el contador de posición absoluta se reinicie, lo que requiere un ciclo de retorno de referencia antes de que la máquina pueda reanudar la producción. En condiciones operativas típicas, la batería dura varios años, pero el intervalo de reemplazo depende de la temperatura ambiente y la frecuencia de apagado.

P5: ¿Puede el HC-SFS52BG1 estándar sustituir al HC-SFS52BG1-S13?

En términos de rendimiento eléctrico y potencia del motor, los dos son idénticos. Sin embargo, el-La especificación especial S13 indica una modificación física.(tipo de conector, dirección de salida del cable u otro cambio dimensional) que fue diseñado para una máquina específica. Es posible que un HC-SFS52BG1 estándar no se conecte al arnés de cableado de la máquina, que requiera una adaptación del enrutamiento del cable o que tenga interferencias dimensionales en el punto de montaje. Por seguridad y confiabilidad, obtenga siempre la variante -S13 para las máquinas originalmente equipadas con ella. Consulte la documentación de la máquina o la placa de características del motor para confirmar las especificaciones requeridas antes de realizar el pedido.