Mitsubishi HC-MFS13K AC Servo Motor 100W Ultra-Baja Inercia MELSERVO J2S ♪ Eje llaveado ♪ Nuevo en caja ♪ Envío rápido

A 100 W con una brida de 40 × 40 mm, elEl motor de la Mitsubishi HC-MFS13KEs uno de los servomotores más compactos de la línea MELSERVO J2S, pero compacto no significa comprometido.072 posiciones por revolución, un rotor de inercia ultrabaja diseñado para el funcionamiento de alta frecuencia,y el eje recto con llave que hace que esta variante específica sea la opción correcta siempre que el componente accionado requiera un bloqueo mecánico positivo en lugar de una interfaz de acoplamiento solo de fricciónNuevo en el embalaje original de Mitsubishi Electric, listo para el envío rápido.

Especificaciones técnicas

El eje K

La diferencia entre el HC-MFS13 (eje recto y sencillo) y el HC-MFS13K es una característica mecánica única pero significativa:eje con llaveUna llave mecanizada corre a lo largo de la longitud del eje, aceptando una llave paralela estándar que bloquea el acoplamiento, polea,o cubo de engranajes en dirección de rotación, permitiendo al mismo tiempo el montaje y la extracción axial.

Cuando un eje plano dependa íntegramente de la fuerza de sujeción de un acoplamiento de cubo dividido para evitar la rotación entre el eje y el componente accionado,una interfaz con llave transmite el par a través del contacto mecánico directo entre la llave y el conducto. para aplicaciones que impliquen accionamientos por cinta de tiempo con perforaciones de polea con llave, trenes de engranajes en los que un cubo de engranajes cabe sobre el eje del motor,o cualquier instalación en la que el diseño original de la máquina especifique un eje con llave el HC-MFS13K es la variante que se instala correctamente sin modificaciones.

Una máquina que originalmente llevaba un HC-MFS13K requiere otro HC-MFS13K para restaurar la interfaz mecánica de fábrica.El cambio en un motor de eje simple significa modificar o reemplazar el componente de acoplamiento trabajo adicional, costo adicional, tiempo de inactividad adicional.

100 W en un marco de 40 mm Compacto sin compromiso

La brida de montaje de 40 × 40 mm de la HC-MFS13K coloca a este motor en el extremo pequeño de la serie HC-MFS, sin embargo, la hoja de especificaciones no es modesta.y el rotor de inercia ultra baja son el mismo estándar de calidad que se encuentra en toda la familia MELSERVO J2S de Mitsubishi independientemente de la clase de potencia.

Con un par nominal de 0,32 Nm y una velocidad nominal de 3.000 rpm, el HC-MFS13K sirve a la categoría de ejes de automatización donde la carga mecánica es ligera, el espacio es limitado,y la precisión de posicionamiento no es negociablePiense en las cabezas de herramientas de los dispositivos de inserción, los accesorios de ensamblaje de eje pequeño, los mecanismos de registro de etiquetas,y diseños de máquinas de varios ejes en los que varios ejes compactos deben coexistir dentro de una envolvente mecánica apretada.

El par máximo es 0.96 Nm de aceleración de tres veces el valor nominal proporciona al motor la capacidad de aceleración transitoria para ejecutar perfiles de movimiento agudos a las velocidades de ciclo que estas aplicaciones exigen sin tensión térmica sostenidaLa inercia del rotor ultrabaja amplifica aún más esa aceleración: un rotor más ligero cambia de velocidad más rápido para el mismo par aplicado,que es la razón subyacente de la serie HC-MFS está diseñado específicamente para alta frecuencia, trabajos de posicionamiento a corto plazo.

Encoder absoluto de 17 bits 131.072 ppr, posición instantánea al inicio

El HC-MFS13K se envía de la fábrica con unEncoder óptico absoluto de 17 bitsCada giro del eje se divide en 131.072 posiciones discretas, transmitidas en tiempo real al servoamplificador a través del enlace de retroalimentación en serie de alta velocidad de Mitsubishi.

La arquitectura absoluta significa que el codificador sabe dónde se encuentra el eje en todo momento a través de ciclos de energía, paradas de emergencia y apagones planificados por igual.Con la batería de reserva instalada en el servoamplificadorEl resultado práctico es una máquina que arranca con todas las posiciones de eje ya confirmadas.omitiendo la rutina de retorno de referencia que los sistemas de codificación incremental requieren en cada encendidoPara los equipos de producción que realizan ciclos de alimentación varias veces al día, o para las máquinas en las que el tiempo de inactividad tiene un coste directo,que el tiempo de arranque ahorrar compuestos en una ventaja operativa significativa sobre la vida útil de una máquina.

Servoamplificadores compatibles

El HC-MFS13K se conecta alSe aplicará el procedimiento de ensayo de la norma de calidad.(comando analógico/tren de impulsos) oSe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.Servoamplificadores, ambos con una potencia de 100 W en la plataforma MELSERVO J2S.La variante del eje K no afecta a la selección del amplificador. La interfaz eléctrica es idéntica a todas las variantes HC-MFS13..

Para el posicionamiento independiente de un solo eje accionado por un PLC o un controlador externo a través de un tren de impulsos o referencia analógica, el MR-J2S-10A es la opción estándar.Para máquinas de varios ejes en las que todos los ejes estén sincronizados a través de SSCNET desde un controlador de movimiento Mitsubishi serie A o serie Q, el MR-J2S-10B permite una coordinación completa en red entre todos los amplificadores conectados.

Dónde se utiliza el HC-MFS13K

La combinación de salida de 100W, brida de 40 mm, inercia ultrabaja y eje con llave coloca el HC-MFS13K en un espacio de aplicación específico y bien poblado:

Máquinas de ensamblaje electrónico- cabezas de inserción de componentes, ejes de transporte de PCB y etapas de posicionamiento de pequeños desplazamientos donde el eje con llave garantiza una interfaz de acoplamiento confiable a través de un funcionamiento de alto ciclo

Aplicadores de etiquetas y sistemas de registro- los ejes de control de tensión y registro en los que el acoplamiento a un rodillo de transmisión o a una polea de regulación es una interfaz con teclado por diseño

Los demás aparatos de ensamblaje de varios ejes- servoejes compactos en los diseños de máquinas donde seis, ocho o más ejes independientes deben compartir un volumen limitado de gabinete y máquina, cada uno con su propio amplificador MR-J2S-10A

Equipo de embalaje- los ejes de dosificación, indexación y control de porciones en los que un motor de 40 mm encaja dentro de las limitaciones espaciales de la estructura de la máquina y el mecanismo accionado requiere una conexión con llave

Semi-conductores y manipulación de paneles planos- eje de transporte y de alineación de precisión en equipos de manipulación de obleas y máquinas de ensamblaje de FPD donde la precisión de posición y el asentamiento repetible son los requisitos principales

Comparación de las variantes HC-MFS13

Todas las variantes de HC-MFS13 comparten la misma salida de 100W, codificador absoluto de 17 bits, carcasa IP55 y brida de 40 × 40 mm. La selección entre las variantes depende únicamente de la interfaz del eje y los requisitos de freno:

• HC-MFS13
• HC-MFS13B- eje recto simple, con freno electromagnético
• HC-MFS13KEl eje recto con llave, sin freno (esta lista)
• HC-MFS13BK: el número de unidades de producción y el número de unidades de producción- eje recto con llave, con freno electromagnético

El HC-MFS13K es la especificación correcta para las instalaciones en las que el componente de acoplamiento tiene un orificio con llave y no se requiere un freno de retención de bloqueo del eje.Para eje vertical o aplicaciones de sujeción de seguridad, el HC-MFS13BK añade el freno electromagnético aplicado por resorte a la misma configuración de eje con llave.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Cuál es la diferencia entre el HC-MFS13 y el HC-MFS13K?

La única diferencia es la configuración del eje.HC-MFS13Tiene un eje recto simple que se basa en acoplamientos de tipo abrazadera para la transmisión de par.HC-MFS13Ktiene un eje recto de llave con llave mecanizada, que permite que una llave paralela bloquee mecánicamente el acoplamiento en la dirección de rotación.y la clasificación IP son idénticas entre las dos variantes.

P2: ¿Qué servo amplificador es compatible con el HC-MFS13K?

El HC-MFS13K se combina con elSe aplicará el procedimiento de ensayo de la norma de calidad.(para comandos analógicos de velocidad/torque o de posición del tren de pulsos desde un PLC o controlador externo) oSe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.La designación del eje K no tiene ningún efecto en la compatibilidad del amplificador.

P3: ¿El HC-MFS13K admite la retención de la posición absoluta durante un ciclo de apagado?

Sí, el codificador incorporado es de tipo absoluto.Batería Mitsubishi A6BATinstalado en el servoamplificador, los datos de posición de múltiples vueltas se conservan cuando se retira la energía de la máquina.la posición del eje está disponible inmediatamente no se requiere ninguna secuencia de retorno de referencia o de orientación.

P4: ¿Debería elegir HC-MFS13K o HC-MFS13BK para un eje vertical?

Para los ejes verticales en los que la carga debe mantenerse en posición de forma segura cuando se retira la potencia del servo o cuando se requiere un bloqueo mecánico del eje durante el mantenimiento o la parada de emergenciaHC-MFS13BK: el número de unidades de producción y el número de unidades de producciónAñade un freno electromagnético de resorte que bloquea el eje cuando la tensión de la bobina de freno está ausente.El HC-MFS13K no tiene freno y es adecuado para ejes verticales horizontales o ligeramente cargados donde la carga de gravedad sobre el eje está dentro de límites aceptables sin un agarre mecánico.

P5: ¿Cuál es el sucesor del HC-MFS13K en la línea actual de Mitsubishi?

La serie HC-MFS pertenece a la generación MELSERVO J2S de Mitsubishi, que ha sido sustituida por productos de las series J4 y J5.El equivalente de generación de corriente de Mitsubishi en la clase de inercia ultrabaja de 100 W es elHG-MR13(serie MELSERVO J4), que ofrece un codificador de 22 bits y una compatibilidad actualizada del amplificador (serie MR-J4).el HC-MFS13K sigue siendo la especificación correcta y directamente compatible.