El motor de servo con engranaje de corriente alterna de 2 kW, engranaje de reducción de tipo pierna G1H, serie MELSERVO-J2S

Identificación del producto

Número de la parte:Las condiciones de los requisitos de seguridad de los equipos de ensayo deberán ser las siguientes:

También buscado como:Los requisitos de seguridad de los sistemas de seguridad de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas

La serie:El valor de las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovable es el valor de las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovable de los motores de combustión renovable.

Tipo de motor:Servomotor con engranaje sin escobillas de CA, eje recto, sin freno, engranaje de reducción tipo pierna G1H

La serie:Se aplicará el procedimiento de ensayo de la norma de calidad de los productos.

Qué hace que este motor sea diferente

El HC-SFS202G1H toma un servomotor J2-Super de 2 kW bien establecido e integra con unUnidad de reducción de tipo pierna G1H (montada en pie)La diferencia entre el G1H y el G1 se refiere a la geometría de montaje: cuando la variante G1 se monta a través de una cara de brida, elG1H utiliza una configuración de montaje de pie/pierna- la caja de engranajes se asienta en las almohadillas de montaje en su base, con el eje de salida que sobresale desde el lado de la caja.Esto lo convierte en la elección correcta donde la disposición de la máquina requiere un eje paralelo o un accionamiento montado en la base en lugar de un conjunto montado en línea.

El resultado es un servoaccionamiento compacto con engranajes que ofrece todo el rendimiento de la plataforma HC-SFS J2-SuperEncoder absoluto en serie de 17 bits,Compatibilidad del amplificador MR-J2S-200, 9,55 Nm de par continuo del motor base, y 28,6 Nm de pico, al tiempo que presenta el perfil del eje de salida de alto par y baja velocidad que requieren muchos diseños prácticos de sistemas de accionamiento.No hay caja de cambios externa para suministrar separadamenteEl motor y la unidad de engranajes llegan como un componente ensamblado con precisión, listo para instalarse directamente en la estructura de la máquina.

El HC-SFS202G1H no está equipado con freno. Para aplicaciones que requieren una sujeción mecánica a prueba de fallos en el servo-off, el HC-SFS202BG1H (con freno) es la variante correspondiente.

Especificaciones técnicas

El montaje de piernas G1H: por qué existe y cuándo especificarlo

La diferencia entre G1 y G1H es puramente mecánica, ambos son engranajes de reducción industriales generales, ambos producen el mismo rango de relaciones de salida y ambos utilizan el mismo motor y codificador.¿Qué cambios es la interfaz de montaje de la carcasa.

ElTipo de brida G1monta la cara de la carcasa del engranaje contra un orificio de la brida de la máquina, en línea con el eje del motor.con el eje de salida proyectado hacia adelanteEsto se adapta a los diseños de máquinas donde el servomotor y la caja de cambios caen en un orificio o se montan contra una superficie plana en la estructura de la máquina.

ElTipo de pierna G1HEl motor se coloca al lado y no detrás de la caja de engranajes en la disposición de la máquina.El eje de salida puede proyectarse a 90° hacia el eje del motor en función del diseño de la unidad de engranajes., o paralelo a él, la característica clave es que la carcasa se apoya en su base en lugar de en su cara.

Instalaciones de transporte y transmisióndonde el motor debe estar paralelo al marco del transportador en lugar de proyectarse axialmente desde una placa frontal. Los tornillos de la carcasa montados en la base se conectan directamente al carril del marco,y la rueda motriz del eje de salida o la rueda dentada se sitúa a la altura y orientación correctas sin necesidad de un soporte de montaje separado.

Instalaciones de accionamiento auxiliar de máquinas herramientadonde el espacio de los paneles y el espacio libre de la estructura favorecen una disposición lateral del motor en lugar de una disposición axial en voladizo.y los conjuntos de accionamiento de revistas de herramientas utilizan con frecuencia esta configuración.

Cuadros de máquinas de bajo perfilcuando la profundidad axial disponible sea limitada pero haya espacio disponible para el montaje de la base.La huella del conjunto G1H a lo largo del eje del eje de salida es más corta que la disposición en línea G1 equivalente para la misma relación de engranajes.

Aplicaciones de modernización y sustitucióncuando la máquina original utilizara un motor de engranajes montado en el pie y el motor de repuesto necesite mantener la misma geometría de montaje y orientación del eje.

La imagen del par: lo que hace el engranaje a 9,55 Nm

El motor base HC-SFS202 entrega 9.55 Nm continuamente a 2.000 rpm. Después de la etapa de engranaje G1H, esa salida se transforma:

En unRelación 1/20, el eje de salida gira a 100 rpm y el par teórico continuo en la salida alcanza aproximadamente 162 ‰ 172 Nm (teniendo en cuenta una eficiencia de transmisión típica de 85 ‰ 90%).El par máximo en la salida se eleva proporcionalmente a los 28.6 Nm de base, que puede exceder los 480 Nm para transientes de aceleración breves.

En unRelación de 1/9, output speed is approximately 222 rpm and continuous output torque is around 77–81 Nm — a profile suited to moderate-speed conveyor and transfer applications where the output shaft speed needs to remain in a useful operating range.

En unLa proporción de 1/5, la salida se ejecuta a 400 rpm con aproximadamente 43 45 Nm continuos, adecuados para aplicaciones que requieren una mayor velocidad del eje de salida con una multiplicación moderada del par.

Estas figuras ilustran por qué el HC-SFS202G1H no es solo un producto de conveniencia. the same motor and amplifier combination can drive loads requiring 150+ Nm continuously at slow shaft speeds — loads that a direct-drive solution would require a significantly larger and more expensive motor to handleLa unidad de engranajes compra capacidad de par a costa de la velocidad de salida, y para muchos requisitos reales del sistema de accionamiento, ese intercambio es exactamente correcto.

Encoder del eje del motor: Resolución a través de la relación de engranajes

El codificador de 17 bits se encuentra en el eje del motor y lee 131.072 posiciones por revolución en esa ubicación.cada revolución completa del eje de salida corresponde a múltiples revoluciones del eje del motorPor lo tanto, el amplificador ve una resolución de posición efectiva extremadamente fina en el eje de salida.

En una relación de engranajes 1/20, cada rotación del eje de salida produce 20 × 131.072 = 2,621Para una aplicación de posicionamiento del eje de salida de baja velocidad, un transportador que se detiene en un lugar preciso,una estación giratoria que se indexa a una posición angular fija esta resolución proporciona retroalimentación de posición mucho más precisa que la precisión de posicionamiento mecánico de la mayoría de los mecanismos accionadosEl codificador nunca es el factor limitante en la precisión de posicionamiento para estas aplicaciones.

El amplificador calcula la velocidad a partir de las diferencias de muestra de posición; con la codificación del eje del motor y una relación de engranaje alta, el amplificador calcula la velocidad a partir de las diferencias de muestra de posición.cada muestra de velocidad cubre muchos recuentos de codificadores incluso a velocidades de eje de salida lentas, dándole al bucle de velocidad una estimación de velocidad clara y alta de señal a ruido.El control de velocidad suave a muy bajas rpm del eje de salida es importante para la regulación de la velocidad del transportador y las aplicaciones de enrollamiento..

ElBatería de litio A6BATen el amplificador MR-J2S mantiene el contador absoluto de múltiples vueltas a través de cualquier interrupción de la energía.que permite reiniciar la máquina sin un ciclo de regreso de referencia.

Requisitos del amplificador y configuración del equipo electrónico

El HC-SFS202G1H se combina con elSe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.amplificador de clase la misma plataforma J2-Super de 2 kW utilizada para todas las variantes HC-SFS202. Desde la perspectiva del amplificador, está impulsando un motor HC-SFS202.y el control de la corriente no se modifican por la presencia de la unidad de engranaje.

Los cambios en la puesta en marcha sonrelación de engranajes electrónicosen los parámetros del amplificador.La función electrónica de engranajes (parámetros CMX/CDV en la terminología MR-J2S) establece la correspondencia entre las unidades de comando de posición del CNC o controlador y el movimiento real del eje de salida. con un engranaje de reducción entre el motor y la carga, cada unidad comandada de movimiento del eje de salida requiere más rotación del eje del motor que en una disposición de accionamiento directo,y los parámetros electrónicos del engranaje deben reflejar con exactitud la relación de engranajes instalada.

El ajuste incorrecto de estos parámetros produce una relación errónea entre la posición ordenada y el movimiento real del eje ∙ el eje se sobrepasa, se sube,o genera errores de posición en cada movimientoLa verificación de los ajustes electrónicos de la relación de engranajes con respecto a la relación de la placa de la carcasa de engranajes siempre debe ser el primer control de puesta en marcha de cualquier eje de servo con engranajes.

Los amplificadores compatibles:

• Se aplicará el procedimiento de ensayo.¢ Modos de control de posición/velocidad/torque analógicos/pulso de uso general
• Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.Bus de fibra óptica SSCNET para sistemas coordinados de control de movimiento
• Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.¢ Posicionamiento integrado con CC-Link, operación independiente de la tabla de puntos

No es compatible con los amplificadores originales MR-J2-200 (primera generación), MR-J3 o MR-J4.

G1 vs. G1H vs. G5/G7: elegir el cambio adecuado

Para el control general de movimiento industrial motores de transporte, sistemas de transferencia, estaciones de indexación, manipulación de materiales G1 y G1H son las opciones adecuadas y rentables.G5 y G7 son variantes de precisión con especificaciones más estrictas para aplicaciones en las que la precisión angular en el eje de salida es un requisito principalEl G1H se ocupa específicamente de los requisitos de diseño que el G1 no puede satisfacer, no es una degradación o un sustituto, es la variante correcta para un conjunto diferente de diseños de máquinas.

Aplicaciones típicas

Servoacciones de transportador de rodillos y de cinta.transportadores de línea de producción que deben arrancar, detener y mantener la posición con precisión ̇ sistemas de acumulación de piezas, líneas de transferencia entre estaciones de montaje,transportadores de salida en celdas CNC utilizar servos con unidades de engranaje montadas en el pie para encajar dentro de la estructura del marco del transportadorEl montaje de la pierna del HC-SFS202G1H se integra perfectamente en el marco del transportador estándar, y el codificador absoluto mantiene el posicionamiento de la pieza consistente a través de cada parada y reinicio electrónicos.

Dispositivos de la estación de la máquina de transferencia accionados por cadena.Las unidades de indexación de la estación de línea de transferencia que utilizan sistemas de cadena y ruedas dentadas generalmente requieren engranajes montados en el extremo de la estación de transmisión.El montaje G1H permite que el motor y la caja de engranajes para atornillar directamente al marco base de la máquina de transferencia, con el engranaje de salida situado a la altura correcta para el accionamiento de la cadena.

Control de la tensión de enrollamiento y desenrollamiento.Material winders and unwinds running in torque control mode at low shaft speeds use foot-mounted servo drives where the output shaft connects directly to the roll arbour through a coupling or torque limiterEl G1H proporciona la orientación correcta de montaje y la altura del eje de salida para adaptarse al diseño mecánico de los soportes de bobinado en las líneas de conversión, impresión y laminado.

Dispositivos de mesa de indices giratorios con motor montado en la base.Las tablas de índice giratorio grandes donde el motor de accionamiento debe estar debajo de la superficie de la mesa y conectarse a la entrada del engranaje de gusano o del piñón desde abajo utilizan motores de engranajes montados en el pie como su accionamiento principal.El HC-SFS202G1H posiciona el eje de salida correctamente para esta geometría, y el codificador J2-Super proporciona la precisión angular requerida para la indexación del conjunto de varias estaciones.

Puertas industriales, escotillas y accionadores de puertas.Las puertas industriales y las aplicaciones de control de acceso con servo accionado utilizan motores de engranajes montados en pie donde el motor debe estar anclado a una estructura base en lugar de proyectarse desde una placa frontal.La combinación de baja velocidad de salida, el par de salida elevado y la retroalimentación de la posición absoluta cubren los requisitos funcionales de los sistemas de puertas de acceso servocontroladas.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Cuál es la diferencia entre las variantes de engranaje de reducción G1H y G1?

Ambos son engranajes de reducción industriales generales en el mismo rango de relación, y ambos utilizan el mismo motor base y el mismo codificador.G1 es un tipo de bridaUnidad de engranajes que se monta cara a cara contra un orificio de la brida de la máquina, con el eje de salida proyectado axialmente en línea con el motor.G1H es un tipo de piernaunidad que se monta a través de almohadillas base/pié, con el motor situado junto a la caja de engranajes en lugar de detrás de ella.Especificar G1H cuando la disposición de la máquina requiera el montaje de la base o la profundidad axial disponible no se adapte a un conjunto en línea.

P2: ¿Qué amplificadores son compatibles con el HC-SFS202G1H?

El HC-SFS202G1H utiliza el mismo amplificador que todas las variantes de HC-SFS202:Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.Las tres opciones son las siguientes:Se aplicará el procedimiento de ensayo.(comando analógico/impulso),Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.(bus SSCNET para controladores de movimiento), ySe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.El motor no es compatible con los amplificadores originales MR-J2-200, MR-J3 o MR-J4.Recuerde establecer los parámetros de relación de engranajes electrónicos en el amplificador para que coincida con la relación de engranajes instalada real antes de poner en marcha.

P3: ¿Cómo afecta la relación de engranajes al par y a la velocidad del eje de salida?

La velocidad del eje de salida es igual a la velocidad nominal del motor dividida por el coeficiente de transmisión.luego reducido por la eficiencia de los engranajes (normalmente 85~90%)En una relación de 1/20 con el par nominal del motor base de 9,55 Nm y una eficiencia aproximada del 87%, el par de salida continuo es de aproximadamente 166 Nm a 100 rpm.La relación específica está estampada en la placa de la carcasa del engranaje ?? confirme esto antes de establecer los parámetros de engranaje electrónico del amplificador.

P4: ¿La unidad de engranajes afecta la resolución del codificador en el eje de salida?

El codificador lee en el eje del motor a 131.072 ppr independientemente de la relación de engranajes.multiplicando el número efectivo de codificadores por rotación del eje de salida por la relación de engranajesEn 1/20, la resolución efectiva en el eje de salida es de más de 2,6 millones de recuentos por revolución, muy superior a la precisión de posicionamiento mecánico de la mayoría de los mecanismos accionados.lo que significa que el codificador nunca es el factor limitante en la precisión de posicionamiento para este tipo de aplicación.

P5: ¿Es el HC-SFS202G1H adecuado para aplicaciones en el eje vertical sin freno?

El HC-SFS202G1H no tiene un freno electromagnético.Para ejes verticales o mecanismos con carga por gravedad en los que la carga debe mantenerse mecánicamente cuando se retira la potencia del servo para evitar movimientos incontrolados durante las paradas eléctricas, fallas de energía o apagones planificadosSe aplicará el método de ensayo de la norma de la Nomenclatura de la Unión Europea.(el mismo motor y la misma unidad de engranaje, con freno electromagnético de resorte añadido) es la especificación correcta.El uso de la variante sin freno en un eje vertical requiere una cuidadosa evaluación de los requisitos de seguridad de la máquina; en la mayoría de los casos, la variante de freno es la opción adecuada para cualquier eje con un componente de carga gravitacional.