Mitsubishi HC-MFS73BG1 Servomotor con engranaje de corriente alterna de 750 W, freno + engranaje de reducción G1, serie MELSERVO-J2S

Identificación del producto

Número de la parte:HC-MFS73BG1 y sus derivados

También buscado como:HCMFS73BG1, HC-MFS-73BG1 y otros

La serie:El valor de las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovable es el valor de las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovable de los motores de combustión renovable.

Tipo de motor:Servomotor con engranaje sin escobillas de CA  Inercia ultrabaja, freno electromagnético, engranaje de reducción de tipo brisa G1

Condición:Nuevo en caja

Resumen general

ElEl número de unidades de producción es el siguiente:Combina tres cosas en un solo paquete compacto:Servomotor de corriente alterna de ultrabaja inercia de 750 W, unaunidad integrada de reducción del tipo de brida industrial general G1, y unfreno electromagnético aplicado con resorteEl motor funciona a 3.000 rpm, el freno proporciona una sujeción mecánica a prueba de fallos en el momento en que se retira 24 V de CC, and the G1 gear unit steps down the motor speed to the output shaft while multiplying torque proportionally — all in a self-contained assembly that mounts directly into the machine without requiring a separately aligned external gearbox.

La serie HC-MFS está construida en torno a la inercia ultrabaja, donde las familias HC-SFS y HC-KFS son de inercia media y baja, respectivamente.Los motores HC-MFS están en el extremo opuesto del espectro de inercia rotores extremadamente pequeños con un momento angular mínimoLos servomotores de baja inercia aceleran y desaceleran rápidamente, responden a las órdenes de velocidad y posición casi instantáneamente.y son la especificación correcta para aplicaciones de alto ciclo donde el servo eje pasa la mayor parte de su vida en la fase transitoria, detenerse, retroceder en lugar de en movimiento en estado estacionario.y cualquier mecanismo que indexa docenas o cientos de veces por minuto pertenecen a esta clase de aplicación.

Añadiendo el engranaje de reducción G1 y el freno a ese cuerpo del motor rápido y ligero se crea un servo motor versátil: capacidad de ciclo alto a velocidad de salida reducida, par de salida multiplicado,tensión de frenado a prueba de fallos en cada posición del índice, y el codificador absoluto en serie de 17 bits que proporciona 131,072 ppr de retroalimentación de posición en el eje del motor independientemente de la relación de engranajes.

Especificaciones técnicas

Inercia ultrabaja: lo que significa en la práctica

La inercia del rotor del HC-MFS73 es de 0,6 kg·cm2 ¢ sustancialmente menor que el HC-KFS73 y dramáticamente menor que los motores de inercia media a una potencia equivalente.Ese pequeño número tiene un efecto directo en el comportamiento del eje durante cada aceleración y desaceleración.

Un rotor de menor inercia requiere menos par para acelerar a una velocidad dada, o equivalentemente, puede lograr una mayor velocidad de aceleración para la misma entrada de par.Cuando un eje circula a través de cientos de movimientos de posicionamiento corto por hora, cada movimiento consiste en una fase de aceleración, un breve período a velocidad constante, y una fase de desaceleración, el tiempo consumido en las fases transitorias domina el tiempo total del ciclo.La reducción de la inercia del rotor reduce el tiempo invertido en cada transiente, y que la reducción se compone a través de cada ciclo en un turno de producción.

Los motores de inercia ultrabaja son más sensibles al desajuste de inercia de carga que sus homólogos de inercia media.Cuando la inercia de carga reflejada en el eje del motor es muchas veces mayor que la inercia del propio rotor del motorEl engranaje de reducción G1 en el HC-MFS73BG1 se ocupa directamente de esto:la relación de engranajes reduce la inercia de carga reflejada en el cuadrado de la relaciónUn engranaje de reducción 1/20 reduce la inercia de la carga reflejada en un factor de 400, poniendo incluso las inercias de carga externa moderadas dentro de un rango cómodo para que el motor de ultrabaja inercia pueda controlar establemente.

La unidad de engranajes G1: multiplicación del par y reducción de velocidad

El engranaje de reducción G1 es el engranaje industrial general de salida de brida de Mitsubishi para la serie HC-MFS ?? una carcasa de engranajes montada en brida que presenta una salida de eje en la cara exterior,con la brida delantera del motor como punto de montaje del lado de entradaEl resultado es un conjunto único alineado axialmente con el motor en un extremo, la carcasa de engranajes en el medio y el eje de salida que se proyecta desde la cara posterior de la carcasa de engranajes.

El motor base funciona a 3.000 rpm y ofrece 2,4 Nm continuamente.por ejemplo el eje de salida gira a 150 rpm y el par teórico continuo a la salida, antes de las pérdidas de engranaje, es de aproximadamente 48 Nm. Esta transformación es la razón práctica para combinar el engranaje de reducción con un motor de inercia ultrabaja:el motor funciona a su máxima velocidadEl eje de salida proporciona el perfil de velocidad baja y de torsión alta que la aplicación realmente requiere.

Las relaciones de engranajes disponibles son 1/5, 1/9, 1/15, 1/20 y 1/25. La relación específica en una unidad dada está marcada en la placa de la carcasa de engranajes.nivel del par de salida, resolución de codificador eficaz en el eje de salida, y gestión de inercia de carga reflejada.torque más alto, y una mejor reducción de la inercia reflejada.

Resolución efectiva del codificador en la salida del engranajeEl codificador de 17 bits en el eje del motor lee 131.072 posiciones por revolución del motor.cada giro del eje de salida corresponde a 20 revoluciones del motor, dando 20 × 131.072 = 2,621Para las aplicaciones de posicionamiento a baja velocidad, el número de encoders efectivos por revolución de salida es de 440esta es una referencia angular excepcionalmente fina más fina que la mayoría de los codificadores de eje de salida dedicados en esta escala.

La protección de la sección de engranajes esProtección IP44En el caso de los entornos en los que se producen salpicaduras de agua, lavado o exposición significativa al refrigerante, debe tenerse en cuenta este nivel de protección.Las instalaciones en las que la carcasa del engranaje pueda estar expuesta a chorros de agua dirigidos o a inmersión deben utilizar un sellado suplementario o una configuración diferente de la caja de engranajes del motor..

Freno electromagnético en un motor de engranajes pequeños

El freno del HC-MFS73BG1 se encuentra en el eje del motor, entre el conjunto de codificador del motor y la etapa de entrada de engranaje.o automáticamente durante un fallo o una parada eléctrica el resorte activa el eje del motorDebido a que la carga está conectada a través del engranaje, el par de retención efectivo en la salida del engranaje es igual al par de retención nominal del eje del motor del freno multiplicado por la relación de engranajes.

En un motor de 750 W con un freno denominado para sostener el par del eje del motor, este efecto de multiplicación es significativo.4 Nm se convierte en aproximadamente 48 Nm de fuerza de retención efectiva en la potencia del engranaje (antes de las pérdidas por ineficiencia del engranaje)Para los ejes verticales pequeños, las juntas de los robots ligeros y los mecanismos de indicación compactos,Esta sujeción amplificada es más que suficiente para evitar cualquier deriva gravitacional o de resorte cuando el servo está apagado.

ElLa señal MBR del amplificador MR-J2SEn un motor de baja inercia con una carga pequeña, el motor de baja inercia puede tener una velocidad de frenado superior a 100 km/h.la desaceleración es rápida pero el uso del resorte contra un eje de motor de baja inercia produce un desgaste que se acumula rápidamente durante miles de ciclos. El bloqueo MBR garantiza que el freno siempre entre en una condición de parada.el amortiguador de sobretensiones directamente a través de los terminales de la bobina de freno,suprime el transitorio inductivo al apagarse, protegiendo la salida del relé y otros componentes del circuito de 24 V de corriente continua.

Encoder de 17 bits: retroalimentación fina a través de la relación de engranajes

El codificador se coloca en el eje del motor, antes de la etapa de engranaje, y lee 131.072 posiciones por vuelta.el codificador ve la resolución completa del eje del motor en todo momento, independientemente de la proporción de engranajes que se encuentre aguas abajo.El amplificador trabaja con esta señal de alta resolución para ejecutar el motor de velocidad bucle y el bucle de posición con el mismo ancho de banda que lograría en un motor desnudo, y el contador de posición absoluta cubre todo el rango de múltiples vueltas del eje de salida con la correspondiente multiplicación de resolución.

La batería de respaldo para el contador absoluto utiliza elCeldas de litio A6BATen el amplificador MR-J2S. La posición se mantiene a pesar de cualquier interrupción de la energía, y la máquina se reinicia en la posición exacta conocida sin un ciclo de orientación.Para la automatización de ciclos elevados en los que el tiempo de arranque de los turnos es importante, o para los sistemas que sufren frecuentes paradas eléctricas durante la producción, este es un beneficio operativo real.

Amplificadores compatibles

El HC-MFS73BG1 se combina con elSe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.amplificador de clase la plataforma J2-Super de 750 W. Tres variantes de interfaz:

Se aplicará el procedimiento de ensayo de la norma de calidad de los productos.maneja comandos analógicos y de impulso de los PLC y sistemas CNC. modos de control de posición, velocidad y par, con RS-232C para la configuración del configurador MR. acepta entrada de CA 200V de una fase o de tres fases,flexibilización para las instalaciones de paneles donde solo se dispone de energía monofásica.

Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.operates on SSCNET fiber-optic serial bus under a Mitsubishi A-series or Q-series motion controller — the standard for coordinated multi-axis systems where all servo axes communicate over a common network.

Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.tiene una tabla de puntos incorporada para posicionamiento independiente sin un controlador de movimiento externo, con interfaz de comando CC-Link o I/O.

Los tres soportan el codificador serial de 17 bits. El HC-MFS73BG1 no es compatible con amplificadores MR-J3 o MR-J4.Tenga en cuenta que el protocolo de codificador J2S difiere del codificador J2 de primera generación. La compatibilidad depende de la versión específica del software del amplificador MR-J2.; comprobar antes de su instalación.

HC-MFS 3000 rpm Familia 750W en el contexto

El HC-MFS73 es el de mayor capacidad de la familia HC-MFS. Todos los modelos llevan el codificador absoluto de 17 bits como estándar y se emparejan con amplificadores J2-Super en la clase de capacidad correspondiente.La brida de 80 × 80 mm del HC-MFS73 es compacta en relación con la capacidad de salida del motor, manteniendo la huella total del conjunto pequeña incluso con la unidad de engranaje G1 conectada.

Aplicaciones típicas

Unidad de articulación y pulsera de robot compacto.Los pequeños robots industriales, los robots SCARA,y los mecanismos de recogida y colocación del tipo delta utilizan motores de inercia ultrabaja en las articulaciones exteriores y los ejes de la muñeca, donde minimizar la masa en movimiento es tan importante como minimizar la inercia del motorEl HC-MFS73BG1 proporciona la velocidad, la capacidad de respuesta y el par de salida multiplicado por el engranaje que necesitan estas articulaciones, con el freno manteniendo la posición de la articulación durante las secuencias de apagado.

Indicadores de alto ciclo y accionamientos de estaciones giratorias.Tablas de índice giratorias en líneas de ensayo y ensayo que recorren rápidamente posiciones angulares fijasel índice a velocidades de sesenta ciclos o más por minuto, utilizar servo accionadores con engranajes de ultra baja inercia para minimizar el tiempo de indiceEl freno mantiene cada posición de la estación firmemente durante la permanencia sin servo-bloqueo de corriente, reduciendo la carga térmica del amplificador durante las carreras de producción de alto rendimiento.

Servoejes de las máquinas de embalaje y etiquetado.Los rollos de los aplicadores de etiquetas, los indexadores de la alimentación del producto y las unidades de las estaciones de sellado de las líneas de envasado funcionan a altas velocidades de ciclo con envolturas de montaje compactas.La pequeña brida del motor y la caja de engranajes de 80 × 80 mm del HC-MFS73BG1 se adaptan a los espacios de instalación limitados típicos del diseño de la máquina de embalaje, y el codificador absoluto mantiene el registro del producto a través de cada parada y reinicio electrónicos.

Equipo de ensamblaje de semiconductores y electrónica.El manejo de obleas, la inserción de componentes y los ejes de distribución de pasta de soldadura en equipos de producción de semiconductores y electrónica requieren servo accionamientos rápidos, precisos y de baja masa.La característica de inercia ultrabaja del HC-MFS73 se especifica directamente en esta clase de equipos., y la huella compacta se adapta a las geometrías de la máquina.

Desvío de transporte y puertas de clasificación.Las puertas de desvío controladas por servo y los mecanismos de cambio de carril de los transportadores de clasificación requieren una activación rápida, un mantenimiento fiable de la posición en la posición establecida,y pequeño tamaño físico para caber dentro de la estructura del transportadorEl freno mantiene la posición de la puerta mecánicamente, la unidad de engranajes proporciona el par de salida para mover el mecanismo de la puerta contra la resistencia de la correa,y el codificador absoluto garantiza que la posición de la puerta se conozca inmediatamente en el encendido sin un ciclo de calibración.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Qué amplificadores son compatibles con el HC-MFS73BG1?

El HC-MFS73BG1 requiere unaSe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.Las tres variantes principales son el amplificador MELSERVO-J2S y el amplificador MELSSe aplicará el procedimiento de ensayo de la norma de calidad de los productos.(Comando analógico/pulso de uso general, acepta entrada de 200 V de fase simple o de tres fases),Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.(bus de fibra óptica SSCNET para controladores de movimiento Mitsubishi), ySe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.Este motor no es compatible con amplificadores MR-J3 o MR-J4.

P2: ¿Cómo afecta el engranaje de reducción G1 al par de salida y la velocidad?

La unidad de engranajes G1 reduce la velocidad del eje de salida y multiplica el par en proporción a la relación de engranajes.una relación de 1/20 produce aproximadamente 150 rpm en el eje de salida con una multiplicación teórica del par de 20× antes de las pérdidas de eficiencia de los engranajesLa proporción específica instalada en una unidad determinada está marcada en la placa de la carcasa del engranaje.El codificador permanece en el eje del motor y lee en resolución completa de 17 bits independientemente de la relación.

P3: ¿Por qué la protección del motor es IP55 mientras que la sección de engranajes es sólo IP44?

La carrocería del motor y el conjunto de codificadores del HC-MFS73BG1 tienen una clasificación IP55 protegida contra el polvo y los chorros de agua a baja presión desde cualquier dirección.que cubre la protección contra partículas sólidas y el agua de salpicaduras desde cualquier direcciónEsta es una característica estándar de los diseños de servomotores integrados de esta serie.Para entornos de lavado o aplicaciones con salpicaduras significativas de refrigerante, la clasificación de la sección de engranajes IP44 deberá verificarse en función de los requisitos de protección de la instalación.

P4: ¿Dónde se encuentra el freno electromagnético en el conjunto y cómo afecta la relación de engranajes a la fuerza de retención?

El freno está situado en eleje del motorCuando se retira 24 V de corriente continua, el resorte activa el eje del motor mecánicamente.la fuerza de retención efectiva en el eje de salida del engranaje es igual al par de retención del eje del motor del freno multiplicado por el coeficiente de transmisión. Una mayor relación de velocidad produce una mayor fuerza de retención del mismo freno en el lado de la carga.Salida de bloqueo del MBRpara garantizar que el freno sólo se activa después de que el motor se haya detenido.

P5: ¿La batería del codificador absoluto se encuentra en el motor o en el amplificador?

La batería está en elServoamplificador MR-J2S, no en el motor o en el conjunto de engranajes.Celdas de litio Mitsubishi A6BATinstalado en el interior del amplificador mantiene el contador de posición absoluta de varios giros del codificador de 17 bits a través de cualquier interrupción de alimentación.Reemplazarlo cuando el amplificador muestre una alarma de baja batería antes de agotarse completamente, lo que restablecería el contador absoluto y requeriría un ciclo de regreso de referencia antes de que la máquina reanude la producción.